一种马达端子位置度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马达端子位置度检测装置，包括气缸以及固定气缸的底板，气缸的活动端设有折弯板，其中折弯板上固定有两个位移传感器，两个位移传感器不属于折弯板的同一个折弯面上，每个位移传感器上均设有探头，两个探头大小相等且指向相同；在底板上设有定位座，定位座上设有待测的马达，其中一个探头靠近马达的转子外圆，另一个探头靠近马达的接线端子。本实用新型专利技术能够实现设备自动检测端子位置度，大大节省了人力和生产时间，提高了生产效率，减轻了操作者劳动强度，提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种马达端子位置度检测装置
本技术涉及位置检测
，尤其是一种马达端子位置度检测装置。
技术介绍
目前，在马达生产过程中，需要对马达的接线端子与马达中心位置的距离进行检测。通常，操作者完全采用纯手工装置检测，将专门用于位置度检测的工装放置于产品之上，工装与产品同心定位，通过手动旋转工装上的通规与止规确定端子位置是否合格。此方法因手工步骤太多，导致生产效率过慢，操作者劳动强度太大，此外纯手工检测在实际生产中不易控制，很难达到防止漏序漏检功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种端子位置度检测装置，该装置能够实现设备自动检测端子位置度，大大节省了人力和生产时间，提高了生产效率，减轻了操作者劳动强度，提高了自动化程度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种马达端子位置度检测装置，其特征在于包括气缸以及固定气缸的底板，气缸的活动端设有折弯板，其中折弯板上固定有两个位移传感器，两个位移传感器不属于折弯板的同一个折弯面上，每个位移传感器上均设有探头，两个探头大小相等且指向相同；在底板上设有定位座，定位座上设有待测的马达，其中一个探头靠近马达的转子外圆，另一个探头靠近马达的接线端子。对上述方案作进一步优选，所述折弯板为阶梯型折弯板，其具有4个折弯面，分别是两个水平面和两个垂直面，其中最低的水平面通过螺栓固定于气缸的活动端，中间的垂直面固定第二位移传感器，最高的垂直面固定第一位移传感器，两个位移传感器平行设置。对上述方案作进一步优选，所述第一位移传感器的位置与第二位移传感器相比，其接近于马达，与第一传感器配合的第一探头指向远端的接线端子，与第二传感器配合的第二探头指向转子外圆的近端面。对上述方案作进一步优选，所述气缸为精密导轨型气缸，其导轨固定于底板表面。对上述方案作进一步优选，所述位移传感器为基恩士GT2系列通用低压力型测量传感器。对上述方案作进一步优选，所述定位座上设有限制马达转动或移动的定位件。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术采用不在同一进给平面、不在同一高度的两个位移传感器，实现对马达端子与中心距离的自动检测，获得端子位置度，操作者无需再用手工检测判断，大大节省了人力和生产时间，提高了生产效率，减轻了操作者劳动强度，提高了自动化程度；同时设备与后序联网，漏序会有报警提示，能够达到防止漏序漏检功能。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是计算马达端子位置度的示意图；图3是本技术的检测流程图；图中：1、第一位移传感器，2、第二位移传感器，3、第一探头，4、接线端子，5、转子外圆，6、第二探头，7、马达，8、气缸，9、底板，10、定位座，11、折弯板。具体实施方式附图1为马达端子位置度检测装置的结构示意图，包括气缸8以及固定气缸8的底板9，气缸8的活动端设有折弯板11，其中折弯板11上固定有两个位移传感器，两个位移传感器不属于折弯板11的同一个折弯面上，每个位移传感器上均设有探头，两个探头大小相等且指向相同；在底板9上设有定位座10，定位座10上设有待测马达7，其中一个探头靠近马达7的转子外圆5，另一个探头靠近马达7的接线端子4。折弯板11为阶梯型折弯板，其具有4个折弯面，分别是两个水平面和两个垂直面，其中最低的水平面通过螺栓固定于气缸8的活动端，中间的垂直面固定第二位移传感器2，最高的垂直面固定第一位移传感器1，两个位移传感器平行设置。第一位移传感器1的位置与第二位移传感器2相比，其接近于马达7，与第一传感器1配合的第一探头3指向远端的接线端子4，与第二传感器2配合的第二探头6指向转子外圆5的近端面。附图2为具体检测的一个LX5-ABS马达的结构参数，以马达为例来说明，本检测装置的测量原理、设备型号及具体应用。两个位移传感器是通过采用2个基恩士GT2接触式低压力型传感器检测马达7的接线端子4与φ26外圆位置，两个传感器分别安装在气缸的折弯板11上，相对位置固定不变，随气缸8一起水平前后移动，生产前先用已制作好的标块对传感器进行标定，将测量值赋值（标块的实际尺寸），生产时只需将产品放在定位座10上，启动开关，该检测装置便能自动检测接线端子4与φ26外圆位置，并与标定值进行比较计算，从而得出端子位置度。1、本检测装置的检测原理及精度：1)测量原理：两个基恩士测量传感器探头安装在气缸8的折弯板11上，可随精密导轨型气缸一起移动。第一探头3判断端子位置，第二探头6判断φ26外圆位置。两探头之间距离即为接线端子4与φ26外圆之间距离，通过与标定值比较计算，得出端子位置度25±0.45。其操作过程如附图3所示，①标定：测量MASTER标块，将测量值赋值（标块的实际尺寸）；②测量：测量接线端子与φ26圆之间距离；③以MASTER标块的测量值为基础，产品测量值与其比较，通过计算得出端子位置度值。2）精度：核心检测部件为基恩士GT2系列通用低压力型测量传感器①传感器分辨率：0.5μm，准确度：2μm（P-P）；②设备精度：0.015±0.015mm。2、根据检测参数，对计算过程进行说明：1）检测装置实际检测尺寸为φ26外圆面与接线端子内侧端面之间的距离，即附图2中尺寸①（37.6），检测装置判定用的规格范围是尺寸①的公差范围。为此，需要在满足接线端子位置度③（25±0.45）的前提下，计算出尺寸①的公差范围，其中转子外圆半径③为，接线端子外圆半径④为0.4±0.015。2）尺寸①公差上限和下限计算：尺寸①上限=尺寸③上限+尺寸②下限-尺寸④上限=(25+0.45)+(13-0.025)-(0.4+0.015)=38.01=37.6+0.41尺寸①下限=尺寸③下限+尺寸②上限-尺寸④下限=(25-0.45)+(13+0)-(0.4-0.015)=37.165=37.6-0.435结论：尺寸①公差范围应小于（+0.41，-0.435）,装置的上限允许值为+0.384，下限允许值为-0.408（如下表所示），在计算值范围内，满足要求。3、OK、NG、MASTER等FP功能是否有：①通过触摸屏显示测试的OK、NG功能；②开机必须先标定，标定合格后才能测试，触摸屏有提示功能。4、生产流程：操作者将产品放入定位座，双手启动开关，检测装置进行检测，检测结果通过触摸屏显示。相较于之前检测方式，利用本装置检测方便快捷，能够大大减轻操作者劳动强度，提高生产效率，同时具有联网功能，能够达到防止漏序漏检功能。5、装置检测准确性试验：如下表所述，选取10件产品，分别重复检测30次，与三坐标检测数据进行对比，检测误差实测最大值为3%，小于5%，在允许范围内，检测准确性符合要求。综上所述，本检测装置能够实现设备自动检测端子位置度，操作者无需再用手工检测判断，大大节省了人力和生产时间，提高了生产效率，减轻了操作者劳动强度，提高了自动化程度；同时设备与后序联网，漏序会有报警提示，能够达到防止漏序漏检功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达端子位置度检测装置，其特征在于包括气缸（8）以及固定气缸（8）的底板（9），气缸（8）的活动端设有折弯板（11），其中折弯板（11）上固定有两个位移传感器，两个位移传感器不属于折弯板（11）的同一个折弯面上，每个位移传感器上均设有探头，两个探头大小相等且指向相同；在底板（9）上设有定位座（10），定位座（10）上设有待测的马达（7），其中一个探头靠近马达（7）的转子外圆（5），另一个探头靠近马达（7）的接线端子（4）。

【技术特征摘要】
1.一种马达端子位置度检测装置，其特征在于包括气缸（8）以及固定气缸（8）的底板（9），气缸（8）的活动端设有折弯板（11），其中折弯板（11）上固定有两个位移传感器，两个位移传感器不属于折弯板（11）的同一个折弯面上，每个位移传感器上均设有探头，两个探头大小相等且指向相同；在底板（9）上设有定位座（10），定位座（10）上设有待测的马达（7），其中一个探头靠近马达（7）的转子外圆（5），另一个探头靠近马达（7）的接线端子（4）。2.根据权利要求1所述的一种马达端子位置度检测装置，其特征在于所述折弯板（11）为阶梯型折弯板，其具有4个折弯面，分别是两个水平面和两个垂直面，其中最低的水平面通过螺栓固定于气缸（8）的活动端，中间的垂直面固定第二位移传感器（2），最高的垂直面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉林，
申请(专利权)人：天津迈斯特机车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12