马达碳刷安装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达碳刷安装工装，包括支撑板，在支撑板上设置有立柱，在立柱上设置升降总成，升降总成上设置有固定马达的夹具，在立柱的一侧设置有两个具有夹角的工装总成，两个工装总成设在同一支架上，并且其位置与马达上碳刷位置对应。本实用新型专利技术可以迅速地把碳刷装入碳刷架上，并且避免与整流子撞击。

Motor carbon brush installation tooling

The utility model discloses a brushless motor installation fixture, which comprises a support plate, the support plate is arranged on the vertical lifting assembly is arranged in the column, lifting assembly fixture is arranged on the fixed motor, in the column are arranged on one side with two angle tooling assembly, tooling two assembly in the same bracket, and the brush position and the position of the corresponding motor. The utility model can be quickly put into the brush brush frame, and avoid collision with the commutator.

【技术实现步骤摘要】
马达碳刷安装工装
本技术涉及马达
，尤其是一种马达碳刷安装工装。
技术介绍
碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上。目前，碳刷一般均包括一碳块及与炭块相连接的弹簧，手动装配碳刷在装配是有以下缺陷：（1）需要对碳块进行处理，对碳块的尾端进行磨修，确定碳块的长度尺寸符合标准，接着才能用手将弹簧固定到碳块上，整个操作比较麻烦，而且效率比较低；（2）弹簧装配的形状也不同，装配的连接尺寸也各不相同，会出现弹簧装配不到位的现象，影响碳刷质量。（3）碳刷的尺寸一般都比较小，碳块较小，弹簧也较小，碳块本身的摩擦系数较低，手抓的时候容易掉落；（4）采用手工方式装配不仅装配效率较低，而且装配时间较长，从而增加了生产成本，并且手工装配时对安装的尺寸较难把握，容易出现安装精度偏低的情况，导致碳刷处于矩形铜框内无法正常的运行；（5）碳刷装入碳刷架后，在扭簧作用力下与整流子撞击，造成碳刷损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种马达碳刷安装工装，该工装可以迅速地把碳刷装入碳刷架上，并且避免与整流子撞击。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种马达碳刷安装工装，其特征在于包括支撑板，在支撑板上设置有立柱，在立柱上设置升降总成，升降总成上设置有固定马达的夹具，在立柱的一侧设置有两个具有夹角的工装总成，两个工装总成设在同一支架上，并且其位置与马达上设置的碳刷位置对应。对上述方案作进一步优选，所述工装总成包括第一气缸、伺服电缸和第二气缸，其中伺服电缸和第二气缸平行固定于支架的表面，第一气缸设置在伺服电缸上表面，并且与伺服电缸的运动方向垂直，在第一气缸的活塞端设有与碳刷架上扭簧配合的钩针，钩针与第一气缸的活塞杆垂直，第二气缸的活塞端设有与碳刷配合的顶针，顶针与钩针主体部分平行。对上述方案作进一步优选，所述钩针的主体部分为细长杆，在细长杆端部向上弯折。对上述方案作进一步优选，所述顶针为细长杆。对上述方案作进一步优选，所述升降总成包括由电机驱动的履带，在履带一侧固定夹具。对上述方案作进一步优选，所述夹具包括与升降总成连接的固定座，在固定座上设置伺服电机，伺服电机的动力输出端设置通过齿轮齿条与活动卡爪连接，与活动卡爪相对的位置设置有固定卡爪，固定卡爪固定于固定座上，活动卡爪和固定卡爪为与马达表面配合的弧形块。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术中的马达碳刷安装工装采用升降总成配合工装总成，其中升降总成配合夹具对马达进行驱动定位和固定，利用工装总成中的三个气缸，实现对马达上的扭簧进行拆卸和安装，同时完成碳刷的置入，从而避免在扭簧里的作用下，碳刷撞击整流子产生损坏；本技术中采用两个工位的工装总成，同时对碳刷架上两个碳刷同时自动装配，只需要人工完成将碳刷放入输送去即可，大大提高了装配效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中工装总成的结构示意图；图3是本技术中夹具的结构示意图；图4是马达上碳刷架的结构组成示意图；图中：1、支撑板，2、支架，3、立柱，4、升降总成，5、夹具，51、活动卡爪，52、齿条，53、固定座，54、伺服电机，55、固定卡爪，6、工装总成，61、第一气缸，62、伺服电缸，63、第二气缸，64、顶针，65、钩针，7、碳刷架，8、碳刷，9、扭簧，10、整流子。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术具体涉及一种马达碳刷安装工装，其具体结构组成如附图1所示，包括支撑板1，支撑板1为平板，置于装配的平台上，在支撑板1上设置有立柱3，在立柱3上设置升降总成4，升降总成4上设置有固定马达的夹具5，夹具5带动马达随着升降总成4上下运动，并且运动的范围由限位板确定。在立柱3的一侧设置有两个具有夹角的工装总成6，工装总成6用于对碳刷的安装，其夹角是根据马达上的碳刷位置来确定，两个工装总成6设在同一支架2上，并且在同一水平面内，两个工装总成6指向夹具5的方向，并且其位置与马达上碳刷8位置对应。在本技术中，工装总成6主要是完成对碳刷架7上扭簧9挑起并移动至不影响碳刷插入的位置，此时装入碳刷后，在把扭簧9复位，因此为了完成上述动作，设计了具体结构如附图2所示。工装总成6包括第一气缸61、伺服电缸62和第二气缸63，其中伺服电缸62和第二气缸63平行固定于支架2的表面，第一气缸61设置在伺服电缸62上表面，并且与伺服电缸62的运动方向垂直，在第一气缸61的活塞端设有与碳刷架7上扭簧9配合的钩针65，钩针65的主体部分为细长杆，在细长杆端部向上弯折，钩针65与第一气缸61的活塞杆垂直，第二气缸63的活塞端设有与碳刷8配合的顶针64，顶针64为细长杆，顶针64与钩针65主体部分平行。在工装总成6中，第一气缸61和第二气缸63为两工位气缸，只具有顶端与底端两个位置，其运动范围是根据所装配的马达尺寸和工装大小来确定，另外伺服电缸62是对扭簧9进行挑起和安装，因此要求运动速度及精确有很好的控制，因此选用了具有高强度，高速度，高精度定位，运动平稳的伺服电缸。在附图1中，可以看到本技术中的升降总成4，该升降总成通过履带带动夹具5，夹具5固定在履带一侧，实现对马达的位置进行调整。对于同一型号的马达，其调整位置可以通过固定于立柱3上的限位板，对夹具5进行限位，从而达到适当位置，利用工装总成6完成对碳刷的安装。在附图3中可以看到，夹具5包括与升降总成4连接的固定座53，固定座53由两块以上的金属板焊接而成，在金属板上设有固定的螺纹孔，在固定座53上设置伺服电机54，伺服电机54的动力输出端通过齿轮齿条与活动卡爪51连接，与活动卡爪51相对的位置设置有固定卡爪55，固定卡爪55固定于固定座53上，活动卡爪51和固定卡爪55为与马达表面配合的弧形块。活动卡爪51在齿条的带动下，向固定卡爪55运动，实现对马达的夹取，由于马达表面为圆面，利用两个设有橡胶垫的弧形块，实现对马达的握紧。本技术的具体实施方式结合附图1和附图2中展示的位置，具体如下：首先，利用升降总成4带动夹具5将马达向下移动，直至下方的限位块；然后，工装总成6中的伺服电缸62向右下移动（在图2中沿着顶针64指向移动），并带动第一气缸61，驱动钩针65至扭簧9钢丝下端，如图4所示，接着升降总成4向上移动，使扭簧9一端脱离碳刷架8，第一气缸61将带动钩针65向右上运动，将扭簧8扭转，并与碳刷架分离；接着，第二气缸63带动顶针64向右下运动，由顶针64将碳刷8装入碳刷架7后，第二气缸63回至原位；第一气缸61向左下运动，松开扭簧9，扭簧9将碳刷架7压紧，升降总成4将夹具4向下移动，钩针64上端与扭簧9的一端钢丝分离，最后伺服电缸62向左上方移动，将钩针65退出扭簧9下端，完成碳刷的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达碳刷安装工装，其特征在于包括支撑板（1），在支撑板（1）上设置有立柱（3），在立柱（3）上设置升降总成（4），升降总成（4）上设置有固定马达的夹具（5），在立柱（3）的一侧设置有两个具有夹角的工装总成（6），两个工装总成（6）设在同一支架（2）上，并且其位置与马达上设置的碳刷（8）位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种马达碳刷安装工装，其特征在于包括支撑板（1），在支撑板（1）上设置有立柱（3），在立柱（3）上设置升降总成（4），升降总成（4）上设置有固定马达的夹具（5），在立柱（3）的一侧设置有两个具有夹角的工装总成（6），两个工装总成（6）设在同一支架（2）上，并且其位置与马达上设置的碳刷（8）位置对应。2.根据权利要求1所述的马达碳刷安装工装，其特征在于所述工装总成（6）包括第一气缸（61）、伺服电缸（62）和第二气缸（63），其中伺服电缸（62）和第二气缸（63）平行固定于支架（2）的表面，第一气缸（61）设置在伺服电缸（62）上表面，并且与伺服电缸（62）的运动方向垂直，在第一气缸（61）的活塞端设有与碳刷架（7）上扭簧（9）配合的钩针（65），钩针（65）与第一气缸（61）的活塞杆垂直，第二气缸（63）的活塞端设有与碳刷（...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉林，
申请(专利权)人：天津迈斯特机车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12