一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱、充电口和机身外壳，传动皮带的右侧设置驱动电机，驱动电机右侧设置蓄电池，蓄电池右侧设置涂料箱，机身外壳外部靠近涂料箱的外侧设置有加料口，涂料箱的上方设置有高粘度物料输送泵，机身外壳外部靠近蓄电池的上方位置处设置有固定座。喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，通过移动终端发出信号到短信模块，短信模块将信号传输到ZigBee控制节点，ZigBee控制节点将信号传输到ZigBee终端节点，ZigBee终端节点将信号分别传输给高粘度物料输送泵和驱动电机，通过远程控制本喷涂机器人工作，使本喷涂机器人使用起来更方便控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人
本技术属于建筑墙体施工
，具体涉及一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)专利技术。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90％-95％。现有的喷涂机器人在使用过程中存在一些缺陷，例如喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，不能通过远程来控制喷涂机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，不能通过远程来控制喷涂机器人的问题。为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱(1)、充电口(5)和机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)外部左侧设置有前轮(13)，且机身外壳(14)内部靠近前轮(13)的右侧位置处设置有传动皮带(12)，所述传动皮带(12)的右侧设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有涂料箱(10)，所述机身外壳(14)外部靠近涂料箱(10)的外侧设置有加料口(9)，所述涂料箱(10)的上方设置有高粘度物料输送泵(18)，所述机身外壳(14)外部靠近蓄电池(15)的上方位置处设置有固定座(16)，所述固定座(16)的上方设置...

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱(1)、充电口(5)和机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)外部左侧设置有前轮(13)，且机身外壳(14)内部靠近前轮(13)的右侧位置处设置有传动皮带(12)，所述传动皮带(12)的右侧设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有涂料箱(10)，所述机身外壳(14)外部靠近涂料箱(10)的外侧设置有加料口(9)，所述涂料箱(10)的上方设置有高粘度物料输送泵(18)，所述机身外壳(14)外部靠近蓄电池(15)的上方位置处设置有固定座(16)，所述固定座(16)的上方设置有第一手臂(17)，所述第一手臂(17)的上方设置有第二手臂(19)，所述第二手臂(19)的一侧设置有喷杆(2)，所述喷杆(2)的右侧设置有喷头(3)，所述电控箱(1)设置在机身外壳(14)外部靠近第一手臂(17)的右侧位置处，所述机身外壳(14)内部靠近电控箱(1)的下方位置处设置有短信模块(7)，所述短信模块(7)的下方设置有后轮(8)，且短信模块(7)的右侧设置有ZigB...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅鹏，
申请(专利权)人：彼尔天津机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12