一种工业机器人减速机传动效率试验台制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机传动效率试验台，电力测功机的中心转轴通过联轴器连接第一减速齿轮箱，第一减速齿轮箱通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接第二减速齿轮箱，第二减速齿轮箱通过联轴器连接可控模拟负载器，电力测功机、扭矩传感器和可控模拟负载器均通过线缆连接控制模块。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，并可自动调节施加的径向力的大小；采用联轴器连接伺服电机输出轴和减速器输入轴。

A test bench for the transmission efficiency of an industrial robot reducer

The present invention relates to the technical field of industrial robot reducer, especially an industrial robot reducer transmission efficiency test bench, the center shaft power dynamometer connected through the coupling the first gear box, the gear box is connected through the coupling torque sensor, torque sensor second is connected through the coupling gear box, second gear box load simulation device by coupling control, electric dynamometer, torque sensor and load controllable simulation through cables connected with the control module. The invention has the beneficial effects of the invention of the electric dynamometer torque loading on the power unit, can automatically adjust the torque exerted by the size of the radial force loading unit to simulate the radial force of industrial robots in the power unit under the start-up and running process, and can automatically adjust the size of the radial force exerted by coupling servo; the motor output shaft and the input shaft of the speed reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人减速机传动效率试验台
本专利技术涉及工业机器人减速机
，尤其是一种工业机器人减速机传动效率试验台。
技术介绍
工业机器人动力单元主要由伺服电机和减速器组成，其成本占整机成本的65％以上，作为机器人的核心部件，其精度和可靠性至关重要。然而，国产工业机器人的动力单元主要依靠进口，自主生产的工业机器人动力单元不成熟，可靠性低。工业机器人动力单元的伺服电机具有惯量小、响应速度快、维护和保养要求低等特点；工业机器人动力单元的减速器是工业机器人的关键技术之一，具有传动刚度高、传动比大、惯量小、输出转矩大以及传动平稳、体积小、抗冲击力强等优点。工业机器人动力单元安装于工业机器人关节臂内部的狭小空间中，散热慢、易振动、工作环境恶劣、容易发生故障。工业机器人动力单元可靠性试验台能够模拟其实际工况，并进行可靠性试验，同时还能对相关参数进行实时检测。通过对动力单元的可靠性试验，暴露自主生产的工业机器人动力单元的故障，通过对故障的记录和分析，改进产品，提高动力单元的可靠性，进而提高国产工业机器人的可靠性。当前，国内外针对不同工业机器人动力单元的伺服电机和减速器分别设计了大量的试验台，但还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：包括基板、电力测功机、联轴器、第一减速齿轮箱、第二减速齿轮箱、扭矩传感器、可控模拟负载器和控制模块，所述电力测功机的中心转轴通过联轴器连接第一减速齿轮箱，所述第一减速齿轮箱通过联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过联轴器连接第二减速齿轮箱，所述第二减速齿轮箱通过联轴器连接可控模拟负载器，所述电力测功机、扭矩传感器和可控模拟负载器均通过线缆连接控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：包括基板、电力测功机、联轴器、第一减速齿轮箱、第二减速齿轮箱、扭矩传感器、可控模拟负载器和控制模块，所述电力测功机的中心转轴通过联轴器连接第一减速齿轮箱，所述第一减速齿轮箱通过联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过联轴器连接第二减速齿轮箱，所述第二减速齿轮箱通过联轴器连接可控模拟负载器，所述电力测功机、扭矩传感器和可控模拟负载器均通过线缆连接控制模块。2.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骁，侯卫国，卫能，张永杰，涂志健，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34