一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV制造技术
A three lift AGV with a linear guide wheel
The utility model provides a three lift AGV with a linear guide wheel with a universal wheel. The utility model comprises three AGV lifting body, the bottom of the AGV body is provided with a driving wheel and a driven wheel, the driven wheel comprises a wheel, a wheel fork, linear guide and adapter body, the linear guide is matched with the slider, the slider and the wheel fork is fixedly connected with the straight line guide rail the seat body is connected by bearing activity to achieve. The utility model provides a linear guide rail type universal wheel lifting three AGV, has the advantages of simple structure, can effectively avoid the problems caused by the large torque, flexibility and reliability, smooth and stable U-turn travel, walking safety, save energy, improve work efficiency; and can effectively reduce the number of rotation of the wheel, the wheel increased the service life.
【技术实现步骤摘要】
一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV
本技术涉及一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV。
技术介绍
目前，AGV车广泛运用于工业流水线生产中，给生产厂家带来了极大的便利，但虽然现有的AGV车主要采用无接触供电或电瓶供电，驱动轮和从动轮均采用普通万向轮，但在调头时易因扭矩过大导致调头不顺畅和稳定，且需增加能耗，不仅灵活性、可靠性较差，且浪费电能。尤其对于搬运大型物料的举升式AGV，容易因驱动不足进一步放大AGV车运动性能的缺点，易导致调头时偏离引导线，且使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，以克服上述不足。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，包括三举升AGV本体，该AGV本体底部设有驱动轮和从动轮，所述从动轮包括轮子、轮叉、直线导轨和转接座体，该直线导轨内设有与其适配的滑块，该滑块与所述轮叉固定连接，所述直线导轨与所述转接座体通过轴承实现活动转向连接。所述直线导轨的两端均设有限位块。所述直线导轨为工字型材，该直线导轨两侧为轨道，所述滑块与所述直线导轨两侧配合。所述轮子通过销轴并配合锁...
【技术保护点】
一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，包括三举升AGV本体，该AGV本体底部设有驱动轮和从动轮，其特征在于：所述从动轮包括轮子、轮叉、直线导轨和转接座体，该直线导轨内设有与其适配的滑块，该滑块与所述轮叉固定连接，所述直线导轨与所述转接座体通过轴承实现活动转向连接。
【技术特征摘要】
1.一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，包括三举升AGV本体，该AGV本体底部设有驱动轮和从动轮，其特征在于：所述从动轮包括轮子、轮叉、直线导轨和转接座体，该直线导轨内设有与其适配的滑块，该滑块与所述轮叉固定连接，所述直线导轨与所述转接座体通过轴承实现活动转向连接。2.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述直线导轨的两端均设有限位块。3.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述直线导轨为工字型材，该直线导轨两侧为轨道，所述滑块与所述直线导轨两侧配合。4.根据权利要求1所述的三举升AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，邹攀，刘恒德，周玉升，罗志敏，
申请(专利权)人：湖南驰众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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