吸附式自动翻板机制造技术

本实用新型专利技术涉及石材生产设备，公开了一种吸附式自动翻板机，包括行走架、一端与行走架铰接的翻转架、用于驱动翻转架翻转的翻转油缸、与翻转架连接的吸盘架、用于驱动吸盘架移动的吸盘升降油缸、与翻转架连接的勾板、用于控制勾板移动的勾板油缸，翻转油缸一端与行走架铰接，翻转油缸另一端与翻转架铰接，吸盘升降油缸一端与翻转架连接，吸盘升降油缸另一端与吸盘架连接，吸盘架上均布有用于吸附住石材板的吸盘，勾板油缸设置在翻转架上，勾板油缸的输出轴与勾板连接。本实用新型专利技术整个过程自动化，无安全隐患，可提高生产效率，减少劳动成本；另外整体结构较为简单，方便生产，易于实现。

Automatic sorbent plate turning machine

The utility model relates to a stone production equipment and discloses an adsorption type automatic turning machine, including walking frame, end with a walking frame hinged inverted frame, used to drive the flip flip flip flip frame is connected with the oil cylinder, and the suction cup holder, suction cup holder for driving the lifting cylinder, and the sucker mobile flip connection hook for the plate, the hook plate cylinder to control the hook plate moving, turning cylinder end and the walking frame is hinged, and the other end of the tilting cylinder turning frame hinge, suction lift cylinder end and turning frame connected with the other end of the lifting cylinder, suction suction cup holder is connected with the suction for living stone plate uniform suction cup holder, hook plate cylinder is arranged on the turning rack, the output shaft of the hook plate of the oil cylinder is connected with the hook plate. The utility model has the advantages of complete process automation, no hidden danger, high production efficiency and reduced labor cost, and the overall structure is relatively simple, convenient for production and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
吸附式自动翻板机
本技术涉及石材生产设备，尤其涉及了一种吸附式自动翻板机。
技术介绍
目前，石材板一般倾斜放置在基座上，当需要进行下一步的加工时，现有的一般是采用人工搬运到下一道工序的工作台上，因石材板体积较大、重量大，人工搬运费时费力，劳动强度大，人工成本高，还存在着安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸附式自动翻板机，省时省力，且可提高工作安全性，减少劳动强度和人工成本。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：吸附式自动翻板机，包括行走架、一端与行走架铰接的翻转架、用于驱动翻转架翻转的翻转油缸、与翻转架连接的吸盘架、用于驱动吸盘架移动的吸盘升降油缸、与翻转架连接的勾板、用于控制勾板移动的勾板油缸，翻转油缸一端与行走架铰接，翻转油缸另一端与翻转架铰接，吸盘升降油缸一端与翻转架连接，吸盘升降油缸另一端与吸盘架连接，吸盘架上均布有用于吸附住石材板的吸盘，勾板油缸设置在翻转架上，勾板油缸的输出轴与勾板连接。作为优选，吸盘升降油缸固定在吸盘架上，翻转架上设有C型槽，吸盘升降油缸的输出轴上设有关节轴承，关节轴承与C型槽配合。作为优选，翻转架上间隔设有复数根辊棒，行走架上设有用于驱动辊棒旋转的传动电机。作为优选，勾板上端面为倾斜面。作为优选，还包括与翻转架连接的圆柱导轨组，勾板与圆柱导轨组滑动连接。作为优选，行走架上设真空泵，真空泵与吸盘连接。作为优选，令翻转架与行走架铰接的一端命名为A端，勾板位于翻转架A端侧方。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：行走架行走至靠近石材板位置，翻转架翻转带动吸盘架、勾板翻转，翻转后勾板勾住一块石材板下端，并将石材板上移一定的距离，防止吸盘架同时带动两块或两块以上的石材板移动，吸盘架朝石材板方向移动直至吸盘完全吸附住石材板，后行走架后退，勾板回位，翻转架带动吸盘架翻转回位，回位后吸盘架下移且吸盘放气，石材板托在辊棒上，到达输送台后输送到输送台。整个过程自动化，无安全隐患，可提高生产效率，减少劳动成本；可运用到翻转搬运大规格的石材板，也可翻转搬运小规格的石材板，实用性较好；另外整体结构较为简单，方便生产，易于实现。采用吸盘的方式对石材板的形状无要求，因此实用性较广。整体结构零部件较少，工作较为稳定，不易出现翻转过程中行走架倒退的现象，造成石材板破损。附图说明图1是本技术实施例的俯视结构图。图2是本技术实施例部分剖面的主视结构图。图3是图2的A部放大图。图4是图2的翻转架翻转后的部分剖面结构图。图5是吸盘升降油缸与翻转架、吸盘架连接的部分结构图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—行走电机、2—行走架、3—转轴、4—翻转架、5—翻转油缸、6—吸盘架、7—吸盘升降油缸、8—勾板、9—勾板油缸、10—行走轮、11—行走轨道、12—缓冲块、13—第一支撑架、14—第二支撑架、15—输出轴、16—倾斜面、17—辊棒、18—传动电机、19—吸盘、20—C型槽、21—关节轴承、22—电控箱、23—液压站、24—真空泵、25—圆柱导轨组、26—轴承。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例吸附式自动翻板机，如图1至图5所示，包括通过行走电机1驱动行走的行走架2、一端与行走架2通过转轴3铰接的翻转架4、用于驱动翻转架4翻转的翻转油缸5、与翻转架4连接的吸盘架6、用于驱动吸盘架6移动的吸盘升降油缸7、与翻转架4活动连接的勾板8、用于控制勾板8移动的勾板油缸9。行走架2上设有行走轮10，地面上设有行走轨道11，行走架2通过行走电机1驱动行走。令翻转架4与行走架2铰接的一端命名为A端，翻转油缸5一端与行走架2铰接，翻转油缸5另一端与翻转架4上靠近A端的位置铰接，翻转油缸5的活塞杆伸出带动翻转架4绕着转轴3翻转，翻转至与倾斜放置的石材板平行时停止翻转，吸盘19吸附到石材板后，翻转油缸5的活塞杆缩回带动翻转架4绕着转轴3翻转，翻转架4回位至翻转架4上端处于水平位置后翻转油缸5即停止工作。行走架2上设有液压站23，液压站23为翻转油缸5提供动力。在本实施例中，翻转油缸5为两个，分别设置在翻转架4下方两侧，可为翻转架4的翻转提供平稳的动力。翻转架4上与A端相对的一端设有复数个缓冲块12，在翻转架4靠近输送台后，缓冲块12可防止翻转架4大力撞击到输送台，用于保护翻转架4和翻转架4上的石材板，防止石材板在惯性力作用下脱出辊棒17。行走架2上设有用于安装转轴3的第一支撑架13和用于支撑翻转架4的第二支撑架14。翻转架4处于水平位置时，翻转架4上与A端相对的一端置于第二支撑架14上，确保翻转架4上表面处于水平位置，同时可限制翻转油缸5的工作。勾板油缸9固定设置在翻转架4A端上，勾板油缸9的输出轴15与勾板8固定连接，勾板油缸9工作带动勾板8靠近和远离翻转架4A端。勾板8设置在翻转架4A端侧方。翻转架4靠近倾斜设置的石材板后，勾板8勾住一块石材板的下端，勾板油缸9工作带动勾板8上移从而将一块石材板上推与其它石材板分离，防止相邻的两块石材板之间会吸附住而造成翻转架4同时输送两块石材板，减少失误。另外勾板8的设置也可防止吸盘19一时没吸附住石材板时石材板掉落造成破损。翻转架4横向设置，勾板8纵向设置，翻转架4与勾板8垂直，勾板8上端面为倾斜面16，可防止勾板8在随行走架2往回走的时候勾到下一块倾斜设置的石材板，避免出现碰损其他石材板。为了确保勾板8能够沿直线移动，还包括圆柱导轨组25，圆柱导轨组25与翻转架4固定连接，勾板8与圆柱导轨组25滑动连接，圆柱导轨组25设置在勾板油缸9下方。圆柱导轨组25的设置可确保勾板油缸9能够带动勾板8沿直线移动，防止勾板油缸9的输出轴15伸缩时旋转而造成勾板8倾斜移动，且圆柱导轨组25对勾板8起到一定的定位作用，可确保勾板8对石材板提供一个稳定的作用力，保证勾板8与石材板接触的面积上对石材板施加的力处处相等。翻转架4上间隔设有复数根辊棒17，辊棒17两端均通过轴承26与翻转架4铰接。行走架2上设有用于驱动辊棒17旋转的传动电机18。在石材板落在辊棒17上且行走架2行走至输送台一端后，传动电机18工作使得石材板能够从翻转架4输送到输送台上，由输送台输送到下一道工序。辊棒17外表面套有硅胶层，可提高石材板与辊棒17之间的摩擦力，确保辊棒17滚动的时候石材板能够移动。吸盘架6上均布有复数个吸盘19，吸盘架6上移时吸盘19可从辊棒17之间的空隙伸出凸出与翻转架4上表面，吸盘升降油缸7的壳体固定在吸盘架6上，翻转架4上设有C型槽20，吸盘升降油缸7的输出轴15上设有关节轴承21，关节轴承21与C型槽20配合，设置C型槽20，有位置偏差时可便于调节吸盘升降油缸7的位置，提高实用性。在翻转架4翻转至适当位置后，勾板8勾住一块石材板下端面后，吸盘升降油缸7工作驱动吸盘架6朝石材板的方向移动移动，从而使吸盘19靠近倾斜设置的石材板，设置在行走架2上的真空泵24工作使得吸盘19吸气吸附住石材板，从而带动石材板进行翻转。吸盘19吸附了一块石材板后，翻转架4回位，吸盘架6也在吸盘升降油缸7的作用下回位，使得石材板落在辊棒17上。真空泵24与吸盘19连接，为吸盘19提供真空。在本实施例中，吸盘升降油缸7为四本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸附式自动翻板机，其特征在于：包括行走架（2）、一端与行走架（2）铰接的翻转架（4）、用于驱动翻转架（4）翻转的翻转油缸（5）、与翻转架（4）连接的吸盘架（6）、用于驱动吸盘架（6）移动的吸盘升降油缸（7）、与翻转架（4）连接的勾板（8）、用于控制勾板（8）移动的勾板油缸（9），翻转油缸（5）一端与行走架（2）铰接，翻转油缸（5）另一端与翻转架（4）铰接，吸盘升降油缸（7）一端与翻转架（4）连接，吸盘升降油缸（7）另一端与吸盘架（6）连接，吸盘架（6）上均布有用于吸附住石材板的吸盘（19），勾板油缸（9）设置在翻转架（4）上，勾板油缸（9）的输出轴（15）与勾板（8）连接。

【技术特征摘要】
1.吸附式自动翻板机，其特征在于：包括行走架（2）、一端与行走架（2）铰接的翻转架（4）、用于驱动翻转架（4）翻转的翻转油缸（5）、与翻转架（4）连接的吸盘架（6）、用于驱动吸盘架（6）移动的吸盘升降油缸（7）、与翻转架（4）连接的勾板（8）、用于控制勾板（8）移动的勾板油缸（9），翻转油缸（5）一端与行走架（2）铰接，翻转油缸（5）另一端与翻转架（4）铰接，吸盘升降油缸（7）一端与翻转架（4）连接，吸盘升降油缸（7）另一端与吸盘架（6）连接，吸盘架（6）上均布有用于吸附住石材板的吸盘（19），勾板油缸（9）设置在翻转架（4）上，勾板油缸（9）的输出轴（15）与勾板（8）连接。2.根据权利要求1所述的吸附式自动翻板机，其特征在于：吸盘升降油缸（7）固定在吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建锋，
申请(专利权)人：福建省亿顺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35