一种包装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机器人，包括机架和电气控制系统，以及安装在机架上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统、横向切割系统、纵向切割系统、送料系统、压纸定位系统、侧向折叠系统、端面折叠系统、气垫升降系统和粘胶系统；机架上设有工作台，工作台上设有凹槽；横向切割系统设置在凹槽的左侧，纵向切割系统和粘胶系统设置在凹槽的外围上方，送料系统设置在凹槽的前方，压纸定位系统设置在凹槽的上方，侧向折叠系统设置在凹槽的前后两侧，端面折叠系统设置在凹槽的左右两侧，气垫升降系统设置在凹槽的下方。本实用新型专利技术通过机、电、气相互结合和巧妙布局、同时利用智能化控制，实现了物品包装的自动化过程，降低劳动强度，节省人工成本。

A packaging robot

The utility model discloses a packaging robot, which comprises a frame and an electric control system, and installed on the machine frame and the electric control system and control system, the lateral packing paper roll cutting system, longitudinal cutting system, feeding system, pressure paper positioning system, lateral folding system, end folding, lifting system and air cushion system glue system; frame is provided with a work table, the table is provided with a groove; transverse cutting system is arranged in the groove of the left side of the longitudinal cutting system and the system is arranged above the peripheral groove viscose, feeding system is arranged in the groove of the front platen positioning system is arranged in the groove above the lateral folding system is arranged in the front and rear sides of the groove in the end, folding system is arranged in the groove on both sides of the air cushion, lifting system is arranged below the groove. Through the combination of machine, electricity and gas, ingenious layout and intelligent control, the utility realizes the automation process of goods packaging, reduces labor intensity and saves labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机器人
本技术涉及一种包装机器人。
技术介绍
随着市场需求的发展，工业、农业产品的增加、食品品种的增多，需要进行内外包装的产品在不断的增加。而目前有很多产品还是依靠人工来完成。因此，包装机器人的研制和开发具有巨大的市场前景，它的使用将会带来很好的社会效益和经济效益。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种包装机器人，实现物品包装工作的自动化，降低劳动强度，节省人工成本实现本技术目的的技术方案是：一种包装机器人，包括机架和电气控制系统，以及安装在机架上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统、横向切割系统、纵向切割系统、送料系统、压纸定位系统、侧向折叠系统、端面折叠系统、气垫升降系统和粘胶系统；所述机架上设有工作台，工作台上设有凹槽；所述包装纸收放纸卷系统驱动包装纸在工作台上从左至右移动；所述横向切割系统设置在凹槽的左侧，纵向切割系统和粘胶系统设置在凹槽的外围上方，送料系统设置在凹槽的前方，压纸定位系统设置在凹槽的上方，侧向折叠系统设置在凹槽的前后两侧，端面折叠系统设置在凹槽的左右两侧，气垫升降系统设置在凹槽的下方；所述压纸定位系统位于粘胶系统的外围。所述包装纸收放纸卷系统包括放纸卷辊、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机器人，其特征在于：包括机架(10)和电气控制系统，以及安装在机架(10)上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统(1)、横向切割系统(2)、纵向切割系统(3)、送料系统(4)、压纸定位系统(5)、侧向折叠系统(6)、端面折叠系统(7)、气垫升降系统(8)和粘胶系统(9)；所述机架(10)上设有工作台(10‑1)，工作台(10‑1)上设有凹槽；所述包装纸收放纸卷系统(1)驱动包装纸在工作台(10‑1)上从左至右移动；所述横向切割系统(2)设置在凹槽的左侧，纵向切割系统(3)和粘胶系统(9)设置在凹槽的外围上方，送料系统(4)设置在凹槽的前方，压纸定位系统(5)设置在凹槽的上方，侧向折...

【技术特征摘要】
1.一种包装机器人，其特征在于：包括机架(10)和电气控制系统，以及安装在机架(10)上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统(1)、横向切割系统(2)、纵向切割系统(3)、送料系统(4)、压纸定位系统(5)、侧向折叠系统(6)、端面折叠系统(7)、气垫升降系统(8)和粘胶系统(9)；所述机架(10)上设有工作台(10-1)，工作台(10-1)上设有凹槽；所述包装纸收放纸卷系统(1)驱动包装纸在工作台(10-1)上从左至右移动；所述横向切割系统(2)设置在凹槽的左侧，纵向切割系统(3)和粘胶系统(9)设置在凹槽的外围上方，送料系统(4)设置在凹槽的前方，压纸定位系统(5)设置在凹槽的上方，侧向折叠系统(6)设置在凹槽的前后两侧，端面折叠系统(7)设置在凹槽的左右两侧，气垫升降系统(8)设置在凹槽的下方；所述压纸定位系统(5)位于粘胶系统(9)的外围。2.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述包装纸收放纸卷系统(1)包括放纸卷辊(1-1)、放纸电机(1-2)、收纸卷辊(1-3)、收纸电机(1-4)和导辊(1-5)；所述放纸卷辊(1-1)和收纸卷辊(1-3)分别设置在机架(10)的左右两端，并且放纸卷辊(1-1)和收纸卷辊(1-3)的安装高度均低于工作台(10-1)的安装高度；所述放纸电机(1-2)和收纸电机(1-4)分别驱动放纸卷辊(1-1)和收纸卷辊(1-3)转动；所述导辊(1-5)设置有两个，两个导辊(1-5)分别安装在工作台(10-1)的左右两端，并且两个导辊(1-5)的上边缘与工作台(10-1)的上端面处于同一平面上。3.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述横向切割系统(2)包括横向裁纸气缸(2-1)和横向裁纸刀片(2-2)；所述横向裁纸气缸(2-1)的缸体固定在机架(10)上，横向裁纸气缸(2-1)的活塞杆朝下设置，横向裁纸刀片(2-2)固定在横向裁纸气缸(2-1)的活塞杆的外端部；所述横向裁纸刀片(2-2)的前后两端均呈Y型；所述工作台(10-1)上设有与横向裁纸刀片(2-2)形状相匹配的刀槽。4.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述纵向切割系统(3)包括刀架升降气缸(3-1)、刀架(3-2)、纵向裁纸气缸(3-3)、纵向裁纸刀(3-4)和弹簧压垫(3-5)；所述刀架升降气缸(3-1)的缸体固定在机架(10)上，刀架升降气缸(3-1)的活塞杆朝下设置，刀架(3-2)固定在刀架升降气缸(3-1)的活塞杆的外端部；所述刀架(3-2)的前后两侧均设有纵向裁纸气缸(3-3)；所述纵向裁纸气缸(3-3)的缸体固定在刀架(3-2)上，纵向裁纸气缸(3-3)的活塞杆朝下设置，纵向裁纸气缸(3-3)的活塞杆的外端部固定有纵向裁纸刀(3-4)；所述纵向裁纸刀(3-4)呈直条型；所述工作台(10-1)上设有与纵向裁纸刀(3-4)形状相匹配的刀槽；所述弹簧压垫(3-5)固定在刀架(3-2)的底部。5.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述送料系统(4)包括送料支架(4-1)、送料气缸(4-2)和推手(4-3)；所述送料支架(4-1)固定在机架(10)的前侧；所述送料气缸(4-2)的缸体固定在送料支架(4-1)的上端面，送料气缸(4-2)的活塞杆正对工作台(10-1)上的凹槽；所述推手(4-3)固定在送料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，陈大朋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32