一种球形糖单扭包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种球形糖单扭包装装置，包括机架、下糖机构、理塘盘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头，所述下糖机构、理塘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头均安装在机架上，所述输送机构包括一位于理塘机构与包装回转机头之间的输送链条，以及若干安装在输送链条上并沿着输送链条输送方向延伸的推糖杆，且推糖杆分别与球形糖相互对应，所述推糖杆为一扇形块，并且与输送链条之间活动连接。本发明专利技术的优点在于：将原来的机械手更换为与输送链条铰接的推糖杆，在对球形糖进行输送时，当推糖杆碰触到夹棒机械手会自形下行，避免出现开始的现象，当输送链条输送一圈后，推糖杆由于重力的作用又会自行上行，保证正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种球形糖单扭包装装置
本专利技术涉及一种糖类加工装置，特别涉及一种球形糖单扭包装装置。
技术介绍
糖果是以白砂糖、粉糖浆(淀或其它食糖)或允许使用的甜味剂，食用色素为主要原料，按一定生产工艺要求加工制成的固态或胶状甜味食品。棒棒糖是由西班牙糖果商恩里克 ? 伯纳特 ? 丰利亚多萨所专利技术的，在糖果中插入小棍使糖果可以手持。棒棒糖是儿童最喜欢的一种糖果，世界各级的糖果厂家都有生产，除了普通的硬糖制成的棒棒糖，有了各种各样的形式，比如棉花糖棒棒糖可以做成更复杂的卡通造型，有的棒棒糖的小棍还带有哨子的功能，发光的功能。而目前，随着时代的发展，市场上又推出了一种球形糖，即将棒棒糖的小棍去除，然后用糖纸包裹在糖果外表面，从而形成球形糖。 在对球形糖的生产过程中，对于球形糖的包装，在专利⑶101786508八中，提到了一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，包括机架、控制系统、自动下糖机构、理糖机构、输纸切纸机构、热封包装机头及机械手输送机构。工作人员针对上述的包装系统进行一定的改进后，作为球形糖的包装。但是，在使用过程中发现，若使用原先的输送链条进行输送时，其上端的机械手均为固定不动的，在用该机械手与夹棒机械手进行球形糖的转接时，会出现机械手卡住的现象，此时，若输送链条继续输送，容易对设备造成损伤。因此，研究出一种能够降低设备损伤的包装装置势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够降低设备损伤的球形糖单扭包装装置。 为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为:一种球形糖单扭包装装置，其创新点在于:包括机架、下糖机构、理塘盘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头，所述下糖机构、理塘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头均安装在机架上，所述输送机构包括一位于理塘机构与包装回转机头之间的输送链条，以及若干安装在输送链条上并沿着输送链条输送方向延伸的推糖杆，且推糖杆分别与球形糖相互对应，所述推糖杆为一扇形块，并且与输送链条之间活动连接。 进一步的，所述推糖杆与输送链条之间的连接结构具体为:在推糖杆上具有一弧形孔，推糖杆的底端通过一销轴与输送链条之间铰接而成，同时在输送链条上还安装有一与推糖杆上的弧形孔相配合的连接件。 进一步的，所述理糖盘机构还包括一吹气嘴，该吹气嘴通过气嘴安装座安装在理糖盘机构上，且吹气嘴的吹气口正对着理糖盘机构。 进一步的，所述理塘盘机构还包括一高度检测仪，该高度检测仪通过检测仪安装座安装在理糖盘机构的侧端，且高度检测仪位于理糖盘机构的上端。 本专利技术的优点在于:将原来的机械手更换为与输送链条铰接的推糖杆，在对球形糖进行输送时，当推糖杆碰触到夹棒机械手会自形下行，避免出现开始的现象，当输送链条输送一圈后，推糖杆由于重力的作用又会自行上行，保证正常工作；在理糖盘机构增设吹气嘴，可以避免多块球形糖卡在同一理糖孔处，导致该理糖孔内无糖的现象；在理糖盘机构中增设高度检测仪，可以对理糖盘中的高度进行检测，避免因理糖盘中的物料过多而溢出的现象。 【附图说明】 图1为本专利技术的球形糖单扭包装装置的正视图。 图2为本专利技术的球形糖单扭包装装置的侧视图。 图3为本专利技术的球形糖单扭包装装置的俯视图。 图4为本专利技术的球形糖单扭包装装置的输送链条的侧视图。 【具体实施方式】 如图1、图2、图3所示的示意图可知，本专利技术的球形糖单扭包装装置包括机架4、下糖机构、理塘盘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头，下糖机构、理塘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头均安装在机架4上。 下糖机构包括下糖斗1及振动电机2，下糖斗1安装在机架4的上端，在下糖斗1的下方安装有一可驱动下糖斗1震荡出料的振动电机2，在下糖斗1的出料口处设置有理塘盘机构。 理塘盘机构包括理糖盘3、理糖孔5、伺服电机，理糖盘3位于下糖斗1的出料口的下方，并由安装在理糖盘3下方的伺服电机驱动沿着理糖盘3的轴向进行自转，在理糖盘3的圆周上均布有若干与球形糖仿形的理糖孔5，在理糖盘3的下端设置有一理糖盘同步链轮调节盖10，并通过该理糖盘同步链轮调节盖10将理糖孔5内的球形糖转移至输送机构上。 理糖盘机构还包括一吹气嘴及高度检测仪，吹气嘴通过气嘴安装座安装在理糖盘3上，且吹气嘴的吹气口正对着理糖盘3上的理糖孔5处；高度检测仪通过检测仪安装座安装在理糖盘3的侧端，且高度检测仪位于理糖盘3的上端。 由图4所示的示意图可知，输送机构包括一位于理塘机构与包装回转机头之间的输送链条6，以及若干安装在输送链条6上并沿着输送链条6的输送方向延伸的推糖杆7，且推糖杆7分别与球形糖相互对应，推糖杆7为一扇形块，并且与输送链条6之间活动连接。 推糖杆7与输送链条6之间的连接结构具体为:在推糖杆7上具有一弧形孔9，推糖杆7的底端通过一销轴8与输送链条6之间铰接而成，同时在输送链条6上还安装有一与推糖杆7上的弧形孔相配合的连接件。推糖杆7在活动时，以销轴8处为铰接点，沿着弧形孔9的延伸方向进行运动。 输纸切纸机构位于机架4右侧上部，包括铁辊、橡胶辊、切纸刀辊，一对紧密配合的铁辊和橡胶辊构成输纸部分，橡胶辊由第二伺服电机驱动，切纸刀辊设在橡胶下方。 包装回转机头包括卧式回转机头、转轴、主电机、热封包装扭结机械手和热封口，卧式回转机头设在输纸切纸机构下方，卧式回转机头中心设一由主电机驱动的转轴，热封包装扭结机械手有四到八组，等距分布在卧式回转机头的外表面，热封包装扭结机械手由夹棒机械手、扭结手、顶糖杆、接糖杆和热封夹钳构成，夹棒机械手和扭结手对应设置，之间设有热封夹钳，夹棒机械手后方设有顶糖杆，扭结手中心设有接糖杆，热封口对准热封包装扭结机械手的热封夹钳。 各机构、组件工作步骤为:球形糖从下糖斗1中投入，并通过底部振动电机振动，使得球形糖落入理糖盘3后，并落至理糖孔5内，理糖孔5内的球形糖随着理糖盘3转动，并在理糖盘同步链轮调节盖作用下，依此掉落至输送链条6上，输送链条6上的推糖杆7对球形糖进行限位，通过输送链条6运送至热封包装扭结机械手的夹棒机械手上。 以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形糖单扭包装装置，包括机架、下糖机构、理塘盘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头，所述下糖机构、理塘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头均安装在机架上，其特征在于：所述输送机构包括一位于理塘机构与包装回转机头之间的输送链条，以及若干安装在输送链条上并沿着输送链条输送方向延伸的推糖杆，且推糖杆分别与球形糖相互对应，所述推糖杆为一扇形块，并且与输送链条之间活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种球形糖单扭包装装置，包括机架、下糖机构、理塘盘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头，所述下糖机构、理塘机构、输送机构、输纸切纸机构及包装回转机头均安装在机架上，其特征在于:所述输送机构包括一位于理塘机构与包装回转机头之间的输送链条，以及若干安装在输送链条上并沿着输送链条输送方向延伸的推糖杆，且推糖杆分别与球形糖相互对应，所述推糖杆为一扇形块，并且与输送链条之间活动连接。2.根据权利要求1所述的球形糖单扭包装装置，其特征在于:所述推糖杆与输送链条之间的连接结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：史传明，吴健，宣宝余，
申请(专利权)人：如皋市包装食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32