The invention discloses an automatic cup machine comprises: a worktable which is provided with a retaining cup group, the group of retaining cup comprises a cylinder, and the cylinder is connected with the retaining frame along the telescopic direction of the moving cylinder cup; the retaining cup holder includes a plurality of cup, set the plurality of cup a cup at both ends of the fixed bracket; the retaining cup group is also provided with a cup fixing frame is connected to fixed cup plate; the cup includes left and right, the left and right portions are provided with clamping grooves and arranged in oblique, top the groove; the baffle is provided with a top cup set is used to store the cup by Cup group, the guide Cup group is provided with a plurality of guide tube is arranged below the conveying cup; the cup group group block; control system of the workbench is also provided with a control of the cup machine work. The automatic cup placing machine of the invention has the advantages of high automation, effective labor saving and high work efficiency, and can effectively separate the single cup body and prevent the cup falling down automatically.
【技术实现步骤摘要】
一种自动放杯机
本专利技术涉及一种自动放杯机,特别涉及一种可以有效分离出单个杯体和防止杯体掉下时倾倒的自动放杯机。
技术介绍
越来越多的饮料和酱料采用灌装密封的方式保存在杯子内。为了便于杯体的包装、运输,以及在现场将杯体投入到灌注设备中。目前对于杯体的放杯的方式主要为机械分杯,利用机械卡抓,插入两个杯体侧面之间的间歇,一个机构固定住上方一摞杯体,另外一个机构同时在杯体的四个侧面把最下方的一个杯体往下拨动,然后依靠重力掉落到包装机链板上。但这种分杯方式存在着杯体掉下时倾倒和出现过同时分出两个杯的情况,降低生产效率。为此,针对现有技术的不足,需要研发一种有效分离出单个杯体且防止杯体掉下时倾倒的自动放杯机成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动放杯机,该自动放杯机的自动化程度高、有效节约人力成本,工作效率高,能够有效分离出单个杯体且防止杯体掉下时倾倒。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种自动放杯机,其包括:工作台,其上设有挡杯组,所述挡杯组包括:气缸,与所述气缸连接且沿所述气缸伸缩方向移动的挡杯架;所述挡杯架包括:多个分杯条,设置在所述多个分杯条两端的分杯固定架;所述挡杯组还设有与所述分杯固定架连接固定的护杯板;所述分杯条包括左部和右部,所述左部和右部均设有卡位,凹槽和设置在所述凹槽上方的斜顶;所述挡杯组的上方设有用以存储杯体的导杯组,所述导杯组设有多个导杯管;所述导杯管下方的两侧设有所述分杯条,所述分杯条的卡位支承所述杯体的上边缘,所述斜顶的顶角正对层叠的杯体之间的间隙;所述挡杯组的下方设有用以将掉落的杯 ...
【技术保护点】
一种自动放杯机,其特征在于,包括:工作台,其上设有挡杯组,所述挡杯组包括:气缸,与所述气缸连接且沿所述气缸伸缩方向移动的挡杯架;所述挡杯架包括:多个分杯条,设置在所述多个分杯条两端的分杯固定架;所述挡杯组还设有与所述分杯固定架连接固定的护杯板;所述分杯条包括左部和右部,所述左部和右部均设有卡位,凹槽和设置在所述凹槽上方的斜顶;所述挡杯组的上方设有用以存储杯体的导杯组,所述导杯组设有多个导杯管;所述导杯管下方的两侧设有所述分杯条,所述分杯条的卡位支承所述杯体的上边缘,所述斜顶的顶角正对层叠的杯体之间的间隙;所述挡杯组的下方设有用以将掉落的杯体运送到下一工序的输送组;所述气缸伸出时,所述气缸带动所述挡杯架向远离所述气缸的方向移动,所述导杯管内的最下层杯体从所述分杯条的卡位移动到所述分杯条的凹槽,进而使最下层杯体掉落到所述输送组上,所述护杯板固定所述最下层杯体的位置,同时其余杯体沿所述斜顶移动;所述气缸回缩时,所述气缸带动所述挡杯架向靠近所述气缸的方向移动,进而带动所述护杯板向靠近所述气缸的方向移动,进一步解除对最下层杯体的固定;所述工作台还设有控制所述放杯机工作的控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种自动放杯机,其特征在于,包括:工作台,其上设有挡杯组,所述挡杯组包括:气缸,与所述气缸连接且沿所述气缸伸缩方向移动的挡杯架;所述挡杯架包括:多个分杯条,设置在所述多个分杯条两端的分杯固定架;所述挡杯组还设有与所述分杯固定架连接固定的护杯板;所述分杯条包括左部和右部,所述左部和右部均设有卡位,凹槽和设置在所述凹槽上方的斜顶;所述挡杯组的上方设有用以存储杯体的导杯组,所述导杯组设有多个导杯管;所述导杯管下方的两侧设有所述分杯条,所述分杯条的卡位支承所述杯体的上边缘,所述斜顶的顶角正对层叠的杯体之间的间隙;所述挡杯组的下方设有用以将掉落的杯体运送到下一工序的输送组;所述气缸伸出时,所述气缸带动所述挡杯架向远离所述气缸的方向移动,所述导杯管内的最下层杯体从所述分杯条的卡位移动到所述分杯条的凹槽,进而使最下层杯体掉落到所述输送组上,所述护杯板固定所述最下层杯体的位置,同时其余杯体沿所述斜顶移动;所述气缸回缩时,所述气缸带动所述挡杯架向靠近所述气缸的方向移动,进而带动所述护杯板向靠近所述气缸的方向移动,进一步解除对最下层杯体的固定;所述工作台还设有控制所述放杯机工作的控制系统。2.根据权利要求1所述的自动放杯机,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:方新国,肖凯,华寿庆,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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