智能发筐机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能发筐机，发筐机械手的正下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；发筐机械手的左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，左右侧丝杆的螺纹旋向相反，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，前后丝杆间设有传动单元，左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，内侧面安装有防粘筐机构。设计巧妙，自动化实现药筐的发放和供给。

Intelligent basket machine

The utility model relates to an intelligent hair basket machine and has upper and lower vertical lifting movement of the supporting device is arranged below the basket basket hair manipulator, side push basket device positioned on the support basket device and connection side connection arrangement push basket device conveying platform; hair basket manipulator left front bearing seat and the left rear bearing seat support are threaded to the wire rod of the same, right before the bearing seat and the right bearing seat are supported on a threaded screw to the same side, the screw thread in the opposite, every rod are screwed with a nut guide, left arm and the left front ends of the guide nuts and nut guide connected at both ends of the left rear, right arm and right front guide nut and the right rear guide nut is connected with the screw rod transmission unit before and after, left and right arm arm opposite or reverse synchronous movement; the left and right arm The upper part of the mechanical arm is equipped with a medicine basket, and the inner surface is equipped with an anti sticky basket mechanism. The design is ingenious to automate the delivery and supply of the medicine basket.

【技术实现步骤摘要】
智能发筐机
本技术涉及一种智能化发放药筐的设备，尤其涉及一种智能发筐机。
技术介绍
目前，随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药；然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差。因此，需设计一种智能化、高稳定性、高可靠性的智能化发筐设备。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种智能化、高稳定性、高可靠性的智能化发筐机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：智能发筐机，特点是：包含机架以及设置其上部的发筐机械手，发筐机械手的下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置以及推筐装置，托筐装置位于发筐机械手的正下方，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接布置，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；所述发筐机械手包括底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；所述左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，其内侧面均安装有防粘筐机构。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述防粘筐机构包含导向槽以及置于其中的弹簧和移动滑块，弹簧的一端与导向槽的内侧面相连接，另一端与移动滑块相连接，移动滑块的外顶端为锲形斜面结构，移动滑块受弹簧的影响可直线滑动；移动滑块位于药筐托板的下方。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述左前丝杆与右前丝杆之间、左后丝杆与右后丝杆之间通过联轴器相连。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述底板上设有一动力单元，动力单元与左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中任一丝杆驱动连接。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中其一丝杆的头部安装一带轮，底板上安装的电机通过皮带与所述带轮驱动连接。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述传动单元为同步带传动单元。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述同步带传动单元包含前带轮、后带轮以及张紧于其上的同步带，所述前带轮安装于前侧丝杆上，与其相对应地，后带轮安装于后侧丝杆上。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述左前轴承座与右前轴承座上安装前导向杆，左后轴承座与右后轴承座上安装后导向杆，左机械手臂的两端、右机械手臂的两端穿过前导向杆与后导向杆，可沿其直线滑动。进一步地，上述的智能发筐机，其中，所述左机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆，右机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：①本技术设计巧妙，先由发筐机械手的药筐托板托起一摞药筐；继而托筐装置上行至最底下药筐底部时，托筐装置继续上行一高度，使药筐外侧边缘与药筐托板相分离，药筐托板向外运动；进而，托筐装置再下行一高度，使药筐托板介于底下两层药筐之间后，左右机械手臂向内靠拢，此时防粘筐机构将最下面一层药筐分离出去，实现药筐相剥离；最后，被分离出的药筐由托筐装置承载并下行，最终由推筐装置将药框推送出去；全流程自动化；②对整个工作过程进行智能化控制，操作便捷，自动化实现药筐的发放和供给；③发筐机械手的左后导向螺母和右后导向螺母沿后导向杆相对同步运动的同时，左前导向螺母和右前导向螺母也沿前导向杆也相对同步运动，使左机械手臂与右机械手臂向内靠拢，由于其相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，有效提高药筐运送的稳定性、可靠性以及精准性。附图说明图1：本技术发筐机的结构示意图；图2：发筐机械手的结构示意图；图3：防粘筐机构的结构示意图；图4：药筐托板托起药筐的状态示意图；图5：托筐装置托起药筐的状态示意图。图中各附图标记的含义见下表：具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。如图1所示，智能发筐机，包含机架102以及设置其上部的发筐机械手101，发筐机械手101的下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置103以及推筐装置104，托筐装置103位于发筐机械手101的正下方，推筐装置104位于托筐装置103的一侧与其衔接布置，推筐装置104的一侧衔接布置输送平台105。发筐机械手如图2所示，包含底板1以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座2上旋转自如地支撑有左前丝杆6，左后轴承座4上旋转自如地支撑有左后丝杆8，右前轴承座3上旋转自如地支撑有右前丝杆7，右后轴承座5上旋转自如地支撑有右后丝杆9，左前丝杆6与左后丝杆8的螺纹旋向相同(如均为左旋)，右前丝杆7与右后丝杆9的螺纹旋向相同(如均为右旋)，左前丝杆6与右前丝杆7的螺纹旋向相反，左后丝杆8与右后丝杆9的螺纹旋向相反；左前丝杆6与右前丝杆7之间通过联轴器10相连，左后丝杆8与右后丝杆9之间通过联轴器11相连。左前丝杆6、右前丝杆7、左后丝杆8和右后丝杆9的头部均旋转自如地支撑于支座上，如右后丝杆9的头部旋转自如地支撑于支座20上。每一丝杆上均旋接一导向螺母，如左前丝杆6上旋接左前导向螺母12，左后丝杆8上旋接左后导向螺母15，左机械手臂24的两端与左前导向螺母12和左后导向螺母15相连，右机械手臂18的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆6和右前丝杆7与相连的左后丝杆8与右后丝杆9之间设有传动单元23使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂24与右机械手臂18相对或相背同步运动。另外，底板1上设有一动力单元，动力单元与左前丝杆6、右前丝杆7、左后丝杆8、右后丝杆9中任一丝杆驱动连接。左机械手臂24的内侧面安装有防粘筐机构17，其上安装药筐托板16，相应的，右机械手臂18的内侧面也安装有防粘筐机构，其上也安装药筐托板。防粘筐机构如图3所示，包含导向槽171以及置于其中的弹簧172和移动滑块173，弹簧172的一端与导向槽171的内侧面相连接，另一端与移动滑块173相连接，移动滑块173的外顶端为锲形斜面结构，移动滑块173受弹簧172的影响可直线滑动；移动滑块173位于药筐托板16的下方动力单元包含电机21和皮带22，左后丝杆8的头部安装一带轮，安装于底板上电机21通过皮带22与带轮驱动连接，进而带动左后丝杆8运转。传动单元23采用同步带传动单元，同步带传动单元包含前带轮、后带轮以及张紧于其上的同步带，前带轮安装于前侧丝杆上，与其相对应地，后带轮安装于后侧丝杆上，进而可以使左前丝杆6与左后丝杆8同步运本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能发筐机，其特征在于：包含机架以及设置其上部的发筐机械手，发筐机械手的下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置以及推筐装置，托筐装置位于发筐机械手的正下方，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接布置，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；所述发筐机械手包括底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；所述左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，其内侧面均安装有防粘筐机构。

【技术特征摘要】
1.智能发筐机，其特征在于：包含机架以及设置其上部的发筐机械手，发筐机械手的下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置以及推筐装置，托筐装置位于发筐机械手的正下方，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接布置，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；所述发筐机械手包括底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；所述左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，其内侧面均安装有防粘筐机构。2.根据权利要求1所述的智能发筐机，其特征在于：所述防粘筐机构包含导向槽以及置于其中的弹簧和移动滑块，弹簧的一端与导向槽的内侧面相连接，另一端与移动滑块相连接，移动滑块的外顶端为锲形斜面结构，移动滑块受弹簧的影响可直线滑动；移动滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，许海成，张春兰，庾金玉，王鹏飞，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32