发筐机制造技术

本发明专利技术揭示了一种发筐机，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度，本发明专利技术提供的发筐机可以有效避免药筐之间的粘连，保证发筐效果的可靠。

【技术实现步骤摘要】
发筐机
本专利技术属于医疗器械制造
，具体涉及一种发筐机。
技术介绍
随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。目前，在医院的作业流程中，当患者门诊后，医生开设的处方会通过系统传输至药房，药房内的发药机需要将相应的药物发放至对应处方的药筐内，现有的发筐机中，由于药筐初始状态时是以叠放的方式放置，在发筐机的机械手抓取药筐的过程中，很有可能由于叠放的药筐间配合的过于紧密，而导致一次性会抓取多个药筐的情形，进而影响到后续的配药过程。有鉴于此，需要提供一种新的发筐机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发筐机，其可以保证药筐抓取过程的稳定可靠。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种发筐机，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度。作为本专利技术的进一步改进，任一所述夹持板上设置有至少两个的所述松脱件，所述松脱件具有旋转轴，所述旋转轴的一端凸伸出所述一对夹持板相背的一侧。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持板上设置有电机，所述电机的传动轴与所述松脱件的旋转轴间连接有传动带。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持板上还设置有传动带改向轴。作为本专利技术的进一步改进，所述松脱件的旋转轴穿设于所述松脱件的一端部。作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设置有整平组件，所述整平组件包括弹性定位于所述机架顶部的压筐板、以及竖直导向轴。作为本专利技术的进一步改进，所述药筐提升组件包括可承载药筐的第一承载件，所述发筐机还包括配套设置的推车组件，所述推车组件包括可承载药筐的第二承载件，当所述推车组件与所述机架配合于预定位置时，所述药筐提升组件可被控制地通过所述第一承载件获取并提升位于所述第二承载件上的药筐。作为本专利技术的进一步改进，所述机架上设置有锁定组件，所述锁定组件包括一对相对固定在框架上的锁定块，所述锁定块连接有驱动装置，所述驱动装置可被控制地驱动所述一对锁定块相对运动以固定所述推车组件。作为本专利技术的进一步改进，所述筐架上还设置有可与所述推车组件配合的导向槽，所述导向槽内设置有到位检测元件。作为本专利技术的进一步改进，所述到位检测元件设置于所述导向槽的底部。与现有技术相比，本专利技术提供的发筐机通过将夹持板上的凸缘的部分构造为松脱件，当药筐夹具需要夹取药筐时，松脱件旋转至与凸缘水平的位置，药筐夹具的两夹持板在驱动电机的作用下相对运动，并分别将其上的凸缘(包括松脱件)配合入叠放药筐两侧的间隙中，以固定需要抓取的药筐；接着，通过控制松脱件旋转，使被夹取的药筐和与其相邻的药筐分离，避免了药筐之间的粘连，保证了发筐效果的可靠。【附图说明】图1是本专利技术发筐机(未配合有推车组件)一【具体实施方式】的结构示意图； 图2是本专利技术发筐机一【具体实施方式】中夹持组件中部分的结构示意图； 图3是图2又一侧角度的结构示意图； 图4是本专利技术发筐机一【具体实施方式】中机架顶部的结构示意图； 图5是图4又一侧角度的结构示意图； 图6是本专利技术发筐机一【具体实施方式】的结构示意图； 图7是本专利技术发筐机一【具体实施方式】中锁定组件的结构示意图。【具体实施方式】以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。参图1，介绍本专利技术发筐机的一【具体实施方式】。在本实施方式中，该发筐100机包括机架10、药筐提升组件20、以及药筐平移组件(未标示)。机架10定义发筐机100的整体外观，在本实施方式中，机架可以包括支撑发筐机结构的筐架组件(未标示)以及包覆在筐架组件外部的机壳(未标示)，由于这部分内容不涉及本专利技术的改进要点，故在此不做拓展和赘述。药筐提升组件20用于将若干叠放的药筐200提升至预定位置，在本实施方式中，在发筐机100的高度方向上设置有一提升轴22，药筐提升组件20包括第一承载件21，该第一承载件21活动地固定在提升轴22上，并可沿提升轴22做高度方向上的运动；药筐提升组件20还包括与提升轴22配合设置的驱动电机23，可被驱动电机23驱动的传动带24，第一承载件21与该传动带24联动，以使得第一承载件21可在驱动电机23的驱动下，沿提升轴22上下运动。药筐平移组件包括药筐夹具30和药筐推送组件45，当叠放的若干药筐200在药筐提升组件20的带动下提升至预定位置时，药筐夹具30可以夹取位于最上方的一药筐，接着，药筐提升组件20带动第一承载件21下沉，当药筐到达分离位置时，药筐夹具30夹取药筐并在药筐推送组件45的推动下进行平移，药筐沿导向架37被推送至接着的转运系统(图未示)中。参图2和图3，药筐夹具30包括一对相对设置的夹持31，该一对夹持板31的相对侧壁312上分别凸伸有可与叠放的药筐200间隙配合的凸缘34，该一对夹持板31之间通过双头丝杆35连接，并且通过配合设置的驱动电机36实现该一对夹持板31之间的相对或相背方向的运动，当然，可以理解的是，在更多的实施方式中，可以通过采用其它本领域普通技术人员所熟知的方式以实现夹持板31的此种运动，这些简单变换的实施方式，都应当属于本专利技术的保护范围之内。在本实施方式中，特殊地，至少部分的所述凸缘34构造为松脱件331，该松脱件331可旋转配置，且松脱件331在凸缘34纵长方向上的长度大于其厚度。当药筐夹具30需要夹取药筐200时，松脱件331旋转至与凸缘34平行的位置，药筐夹具30的两夹持板31在驱动电机36的作用下相对运动，并分别将其上的凸缘34(包括松脱件331)配合入叠放200药筐两侧的间隙中，以固定需要抓取的药筐；接着，控制松脱件331旋转，由于松脱件331在凸缘34纵长方向上的长度大于其厚度，被夹取的药筐与其相邻的药筐会在松脱件331的作用下产生分离，保持药筐提升组件20带动第一承载件21下沉时，不会有药筐在摩擦力的作用下粘连在被夹取的药筐上。作为优选的实施方式，任一夹持板31都包括有两个的松脱件331，该两个松脱件331可以分设于夹持板31纵长方向的相对端侧，以提供较好的松脱效果。需要说明的是，在更多的实施方式中，松脱件331的数量也可以不止为两个，可以依照具体的设计需要设置不少于两个的松脱件，以达到较好的松脱效果，这些实施方式都应当属于本专利技术的保护范围之内。松脱件331具有旋转轴332，该旋转轴穿设于松脱件331的一端部。这样设置的好处是，在同等大小的前提下，松脱件331需求转动更小的角度就可以实现分离药筐的目的，使得发筐过程更加高效快捷。旋转轴332的一端凸伸出一对夹持板31相背的一侧311，夹持板上还设置有电机321，该电机321的传动轴322与松脱件331的旋转轴332间连接有传动带36，优选地，该电机321的传动轴322与松脱件331的旋转轴332凸伸出夹持板31的同一侧311本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发筐机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度。

【技术特征摘要】
1.一种发筐机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度。2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，任一所述夹持板上设置有至少两个的所述松脱件，所述松脱件具有旋转轴，所述旋转轴的一端凸伸出所述一对夹持板相背的一侧。3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述夹持板上设置有电机，所述电机的传动轴与所述松脱件的旋转轴间连接有传动带。4.根据权利要求3所述的发筐机，其特征在于，所述夹持板上还设置有传动带改向轴。5.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述松脱件的旋转轴穿设于所述松脱件的一端部。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银花，施燕博，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32