发筐机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：机架的一侧设置有至少一个接筐托盘，机械手机构用于夹紧或松开叠放的药筐；机械手提升导向机构用于控制机械手机构在机架侧面的位移；落筐导向机构用于将药筐传送至机架内侧底部的约筐提升导向机构；约筐提升导向机构用于接收约筐、并传送至接筐托盘；本实用新型专利技术的发筐机，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种发筐机。
技术介绍
随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药；然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差，例如，中国专利公开号为CN103991719A的技术专利，即存在这样的问题。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发筐机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高的发筐机。本技术的发筐机，包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：机架的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘；机械手机构，设置在机架的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；机械手提升导向机构，设置在机架的侧而、并用于控制所述机械手机构在r>机架侧面沿上下方向的相对位移；落筐导向机构，设置在机架的侧面且位于机械手机构的下方、并包括落筐传送装置和落筐传送动力装置，所述落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带，所述落筐传送装置用于将放置在落筐传送带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构，所述落筐传送动力装置与所述落筐传送装置动力传动相连；药筐提升导向机构，设置在机架内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装置，所述药筐提升装置用于控制所述药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相对位移，所述药筐输送机构包括药筐输送架、设置在药筐输送架上的药筐输送带、以及药筐输送动力装置，所述药筐输送动力装置与所述药筐输送带动力传动相连，所述药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐传送至接筐托盘。进一步的，所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、导向螺母与丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述导向螺母在所述丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并通过皮带或齿轮控制所述丝杆的转动。具体的，所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述手臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。进一步的，所述机械手提升导向机构包括固定在机械手机构上的导向螺母、丝杆以及与丝杆传动相连的机械手提升动力装置。进一步的，所述落筐传动支架包括第一框架、对称设置在框架两侧的一对第一主动轮和一对第一从动轮、以及第一传动轴，所述落筐传送带设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一传动轴的两端固定所述第一主动轮，并且所述第一传动轴与落筐传送动力装置传动相连。进一步的，所述药筐输送架包括第二框架、对称设置在框架两侧的一对第二主动轮和一对第二从动轮、以及第二传动轴，所述药筐输送带设置在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二传动轴的两端固定所述第二主动轮，并且所述第二传动轴与药筐输送动力装置传动相连。进一步的，所述药筐提升装置包括固定在药筐输送架上的固定块、皮带、固定在机架顶部和底部的皮带轮、以及提升动力装置，所述固定块固定在所述皮带上，所述皮带缠绕在所述皮带轮上相对移动，所述提升动力装置通过所述皮带轮控制所述皮带的相对移动。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术放置药筐后的结构示意图；图3是本技术中机械手机构的结构示意图；图4是本技术中机械手提升导向机构的结构示意图；图5是本技术中落筐导向机构的结构示意图；图6是本技术中药筐提升导向机构的左视图；图7是本技术中药筐提升导向机构的右视图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1和图2，本技术一较佳实施例所述的一种发筐机，包括机架1、机械手机构2、机械手提升导向机构3、落筐导向机构4以及药筐提升导向机构5，其中：机架1的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘101；机械手机构2，设置在机架1的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐6，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；机械手提升导向机构3，设置在机架1的侧面、并用于控制机械手机构2在机架1侧面沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发筐机，其特征在于：包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：机架的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘；机械手机构，设置在机架的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的约筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；机械手提升导向机构，设置在机架的侧面、并用于控制所述机械手机构在机架侧面沿上下方向的相对位移；落筐导向机构，设置在机架的侧面且位于机械手机构的下方、并包括落筐传送装置和落筐传送动力装置，所述落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带，所述落筐传送装置用于将放置在落筐传送带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构，所述落筐传送动力装置与所述落筐传送装置动力传动相连；药筐提升导向机构，设置在机架内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装置，所述药筐提升装置用于控制所述药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相对位移，所述约筐输送机构包括约筐输送架、设置在约筐输送架上的约筐输送带、以及药筐输送动力装置，所述药筐输送动力装置与所述约筐输送带动力传动相连，所述药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐传送至接筐托盘。...

【技术特征摘要】
1.一种发筐机，其特征在于：包括机架、机械手机构、机械手提升导向机
构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：
机架的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘；
机械手机构，设置在机架的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，
所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的约筐，所述机械手动力装置与所述机械
手装置动力传动相连；
机械手提升导向机构，设置在机架的侧面、并用于控制所述机械手机构在
机架侧面沿上下方向的相对位移；
落筐导向机构，设置在机架的侧面且位于机械手机构的下方、并包括落筐
传送装置和落筐传送动力装置，所述落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设
置在落筐传动支架上的落筐传送带，所述落筐传送装置用于将放置在落筐传送
带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构，所述落筐传送动力装置
与所述落筐传送装置动力传动相连；
药筐提升导向机构，设置在机架内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装
置，所述药筐提升装置用于控制所述药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相
对位移，所述约筐输送机构包括约筐输送架、设置在约筐输送架上的约筐输送
带、以及药筐输送动力装置，所述药筐输送动力装置与所述约筐输送带动力传
动相连，所述药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐传送
至接筐托盘。
2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述机械手装置为两组，
所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、导向螺母与丝杆，所述机械手臂
固定在所述手臂固定板上，所述导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述
导向螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32