装筐机制造技术

本发明专利技术涉及一种装筐机，属于食用菌技术领域,提供了一种结构设计合理，采用机械代替手工操作，机械化程度高，有效提高了工作效率的装筐机，采用的技术方案为主机上设置有进筐滚筒架，进筐滚筒架上设置有进筐电动滚筒，进筐滚筒架上设置有分筐机构，进筐滚筒架的端部设置有出筐机构，进筐滚筒架的上方设置有抓包机构，进筐电动滚筒用于输送菌筐，分筐机构用于将菌筐进行依次分离，抓包机构用于将输送过来的菌包抓取、提升，放入菌筐内，出筐机构用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位；本发明专利技术广泛用于食用菌的装筐作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装筐机，属于食用菌

技术介绍
目前，食用菌培养料种类很多，菇农已广泛利用许多植物废料作为食用菌的培养料，主要包括棉籽、木屑、秸秆、蔗渣等为主，加之一些辅助添加料组成的混合培养料。然后在将培养料装入菌袋内，然后在对菌袋进行压盖密封。密封完成的菌袋需要统一装入菌筐内，进行集中培养。但是现有的菌袋装筐工序，大多采用手工完成，工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种结构设计合理，采用机械代替手工操作，机械化程度高，有效提高了工作效率的装筐机。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为装筐机，包括主机，所述主机上设置有进筐滚筒架，所述进筐滚筒架上设置有进筐电动滚筒，所述进筐滚筒架上设置有分筐机构，进筐滚筒架的端部设置有出筐机构，进筐滚筒架的上方设置有抓包机构，所述进筐电动滚筒用于输送菌筐，分筐机构用于将菌筐进行依次分离，抓包机构用于将输送过来的菌包抓取、提升，放入菌筐内，出筐机构用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位。优选的，所述分筐机构主要由分筐支架、分筐导轨、升降板和抬筐升降气缸构成，所述分筐支架安装在进筐滚筒架上，所述分筐支架的两侧设置有分筐导轨，所述分筐导轨上滑动安装有升降板，所述升降板上安装有抬筐升降气缸，所述抬筐升降气缸的活塞杆固定在分筐支架上，所述升降板的两侧还铰接有L型抬筐板，L型抬筐板上还设置有抬筐定位气缸，所述抬筐定位气缸的缸体铰接在升降板的底部，活塞杆铰接在L型抬筐板上。优选的，所述升降板和分筐导轨之间设置有直线轴承。优选的，所述抓包机构主要由抓包支架和抓包轨迹调节机构构成，所述抓包支架安装在主机上，所述抓包轨迹调节机构安装在抓包支架上，所述抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板，所述抓包固定板的底部两侧设置有夹包导轨，所述夹包导轨上滑动安装有夹包板，所述夹包板上设置有夹包气缸，所述夹包气缸的缸体固定在抓包固定板上，活塞杆固定在夹包板上。优选的，所述夹包板的内侧设置有夹包橡胶。优选的，所述抓包轨迹调节机构主要由水平移动齿条、水平移动导轨、水平移动电机、垂直移动齿条、垂直移动导轨和垂直移动电机构成，所述水平移动齿条固定在抓包支架的顶，所述水平移动齿条的背部固定有水平移动导轨，所述水平移动导轨上滑动安装有连接板，所述连接板上设置有水平电机固定板，所述水平移动电机固定在水平电机固定板上，且水平移动电机的输出轴与水平移动齿条相啮合，所述连接板上还滑动安装有垂直移动导轨，所述垂直移动导轨上固定有垂直移动齿条，所述连接板还固定有垂直电机固定板，所述垂直移动电机固定在垂直电机固定板上，所述垂直移动电机的输出轴与垂直移动齿条相啮合。优选的，所述出筐机构包括升框输送机构、出筐滚筒架和出筐电动滚筒，所述出筐滚筒架安装在进筐滚筒架的出筐端，所述出筐滚筒架上设置有多个出筐电动滚筒，所述升框输送机构安装在进筐滚筒架的底部，且与进筐滚筒架垂直分布，所述升框输送机构用于将完成装筐的菌筐升起，并移动至出筐滚筒架上，进行输送。优选的，所述升框输送机构主要由出筐固定架、出筐升降气缸和气缸固定板构成，所述出筐固定架设置有在进筐滚筒架的底部，所述出筐固定架的两侧固定有出筐升降气缸，所述出筐升降气缸通过气缸固定板固定在进筐滚筒架上，所述出筐固定架的两侧设置有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链轮位于进筐电动滚筒的两侧，所述出筐固定架的底部还设置有用于驱动链轮转动的出筐驱动电机。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术结构简单，设计合理，采用机械化代替手工操作，从菌筐进筐、菌筐分筐、菌包抓取、菌包装以及装筐完成自动出筐等工序均采用机械操作完成，机械化程度高，有效提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为图1的俯视图。图4为本专利技术中分筐机构的结构示意图。图5为图4的侧视图。图6为图4的俯视图。图7为本专利技术中抓包机构的结构示意图。图8为图7的侧视图。图9为本专利技术中出筐机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，包括主机1，主机1上设置有进筐滚筒架2，进筐滚筒架2上设置有进筐电动滚筒3，进筐滚筒架2上设置有分筐机构4，进筐滚筒架2的端部设置有出筐机构5，进筐滚筒架2的上方设置有抓包机构6，进筐电动滚筒3用于输送菌筐，分筐机构4用于将菌筐进行依次分离，抓包机构6用于将输送过来的菌包抓取、提升，放入菌筐内，出筐机构5用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位。如图4至图6所示，分筐机构4主要由分筐支架7、分筐导轨8、升降板9和抬筐升降气缸10构成，分筐支架7安装在进筐滚筒架2上，分筐支架7的两侧设置有分筐导轨8，分筐导轨8上滑动安装有升降板9，升降板9和分筐导轨8之间设置有直线轴承13，提高滑动的可靠性，升降板9上安装有抬筐升降气缸10，抬筐升降气缸10的活塞杆固定在分筐支架7上，升降板9的两侧还铰接有L型抬筐板11，L型抬筐板11上还设置有抬筐定位气缸12，抬筐定位气缸12的缸体铰接在升降板9的底部，活塞杆铰接在L型抬筐板11上。在进行使用时，一摞菌筐放在进筐电动滚筒上，菌筐随着电动滚筒移动至升降板的下方。此时升降板在抬筐升降气缸的作用下，下移移动距离，使L型抬筐板能够卡住最底部的菌筐上面的菌筐，然后抬筐定位气缸动作，使L型抬筐板转动，两侧L型抬筐板的底部正好卡在最底部的菌筐上面的菌筐外沿，这样抬筐升降气缸向上移动，将整摞菌筐抬起，直至完全脱离最底部的菌筐。完成后，电动滚筒继续动作，将分离出来的菌筐移动至进筐滚筒架的出料端，即升框输送机构的正上方，停止移动。同时抬筐升降气缸向下移动，放下整摞菌筐，抬筐定位气缸分开L型抬筐板。再按照上述分离出一个菌筐，完成下一个准备动作，如此循环。如图1、图7和图8所示，抓包机构6主要由抓包支架14和抓包轨迹调节机构构成，抓包支架14安装在主机1上，抓包轨迹调节机构安装在抓包支架14上，抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板15，抓包固定板15的底部两侧设置有夹包导轨16，夹包导轨16上滑动安装有夹包板17，夹包板17上设置有夹包气缸18，夹包气缸18的缸体固定在抓包固定板15上，活塞杆固定在夹包板17上，夹包板17的内侧设置有夹包橡胶19。在使用时，分筐机构分离出来的菌筐，移动至进筐滚筒架的出料端后，菌包输送带，将菌包输送至抓包机构的正下方。抓包轨迹调节机构动作，使抓包固定板向下移动，直至夹包板位于菌包的两侧。夹包气缸动作，夹包板夹住菌包，然后通过抓包轨迹调节机构移动，将菌包放入菌筐内，直至菌筐装满菌包。夹包板上设置多个夹包橡胶，夹包橡胶呈槽型结构，方便夹持菌包。同时每次夹包动作能够同时夹持多个菌包，提高装筐效率。其中，抓包轨迹调节机构主要由水平移动齿条20、水平移动导轨21、水平移动电机22、垂直移动齿条23、垂直移动导轨24和垂直移动电机25构成，水平移动齿条20固定在抓包支架14的顶，水平移动齿条20的背部固定有水平移动导轨21，水平移动导轨21上滑动安装有连接板26，连接板26上设置有水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
装筐机，其特征在于：包括主机，所述主机上设置有进筐滚筒架，所述进筐滚筒架上设置有进筐电动滚筒，所述进筐滚筒架上设置有分筐机构，进筐滚筒架的端部设置有出筐机构，进筐滚筒架的上方设置有抓包机构，所述进筐电动滚筒用于输送菌筐，分筐机构用于将菌筐进行依次分离，抓包机构用于将输送过来的菌包抓取、提升，放入菌筐内，出筐机构用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.装筐机，其特征在于：包括主机，所述主机上设置有进筐滚筒架，所述进筐滚筒架上设置有进筐电动滚筒，所述进筐滚筒架上设置有分筐机构，进筐滚筒架的端部设置有出筐机构，进筐滚筒架的上方设置有抓包机构，所述进筐电动滚筒用于输送菌筐，分筐机构用于将菌筐进行依次分离，抓包机构用于将输送过来的菌包抓取、提升，放入菌筐内，出筐机构用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的装筐机，其特征在于：所述分筐机构主要由分筐支架、分筐导轨、升降板和抬筐升降气缸构成，所述分筐支架安装在进筐滚筒架上，所述分筐支架的两侧设置有分筐导轨，所述分筐导轨上滑动安装有升降板，所述升降板上安装有抬筐升降气缸，所述抬筐升降气缸的活塞杆固定在分筐支架上，所述升降板的两侧还铰接有L型抬筐板，L型抬筐板上还设置有抬筐定位气缸，所述抬筐定位气缸的缸体铰接在升降板的底部，活塞杆铰接在L型抬筐板上。3.根据权利要求2所述的装筐机，其特征在于：所述升降板和分筐导轨之间设置有直线轴承。4.根据权利要求1所述的装筐机，其特征在于：所述抓包机构主要由抓包支架和抓包轨迹调节机构构成，所述抓包支架安装在主机上，所述抓包轨迹调节机构安装在抓包支架上，所述抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板，所述抓包固定板的底部两侧设置有夹包导轨，所述夹包导轨上滑动安装有夹包板，所述夹包板上设置有夹包气缸，所述夹包气缸的缸体固定在抓包固定板上，活塞杆固定在夹包板上。5.根据权利要求4所述的装筐机，其特征在于：所述夹包板的内侧设置有夹包橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，蔡惠军，蔡文亮，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35