一种分装机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种分装机及其控制方法，分装机包括输送带及两组分装模块，两组所述分装模块沿所述输送带的输送方向依次设置在所述输送带的上方，所述分装机还包括可检测两组所述分装模块是否正常工作的检测件和可控制进瓶数量的进瓶组件，所述进瓶组件对接在所述输送带的进料端，所述检测件和进瓶组件均与所述分装机的控制件相连接，该分装机具有操作简单、能避免药粉被污染、避免空瓶等优点，分装机控制方法包括：S1. 判断两组分装模块是否正常工作；S2. 若两组分装模块均正常工作，使进瓶组件正常进瓶，若只有一组分装模块正常工作，使进瓶组件的进瓶数量减半等步骤，用于控制本发明专利技术的分装机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药品生产设备，尤其涉及一种分装机以及控制方法。
技术介绍
常用螺杆分装机有两组分装模块，一组分装模块对应一个进粉机构，而生产时是直接将药粉桶装于进粉机构上，即一组分装模块对应一个药粉桶，正常生产过程中，同时有两个药粉桶在使用；但是当其中一组分装模块无法工作或生产即将结束只剩余一个药粉桶时，则只有一组分装模块能正常工作，当出现此种状况时，可以有两种处理方式：一是将最后一桶药粉手工分为两桶，这样就将增加药粉受到污染的风险；另一种方式是使每个分装循环过程中有一组药瓶没有分装，最后将空瓶检测并取出，这样造成了工序复杂和成本浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、能避免药粉被污染、避免空瓶的分装机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种分装机，包括输送带及两组分装模块，两组所述分装模块沿所述输送带的输送方向依次设置在所述输送带的上方，所述分装机还包括可检测两组所述分装模块是否正常工作的检测件和可控制进瓶数量的进瓶组件，所述进瓶组件对接在所述输送带的进料端，所述检测件和进瓶组件均与所述分装机的控制件相连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述进瓶组件包括可控制转动速度的进瓶拨轮和可控制所述输送带输瓶速度的伺服电机，所述进瓶拨轮与所述输送带的进料端对接。所述进瓶组件包括进瓶拨轮和可伸缩挡块，所述可伸缩挡块设置在所述进瓶拨轮的进瓶处，所述进瓶拨轮与所述输送带的进料端对接。所述检测件为可监控所述分装模块的粉腔内药粉情况和伺服报警信号的传感器。一种分装机控制方法，包括以下步骤：S1.判断两组分装模块是否正常工作；S2.若两组分装模块均正常工作，使进瓶组件正常进瓶，若只有一组分装模块正常工作，使进瓶组件的进瓶数量减半。作为上述技术方案的进一步改进：所述进瓶组件为间歇式进瓶，所述进瓶组件包括可控制转动速度的进瓶拨轮和可控制所述输送带输瓶速度的伺服电机，在所述步骤S2中，若两组分装模块均正常工作，控制所述进瓶拨轮和伺服电机正常工作，若只有一组分装模块正常工作，控制所述进瓶拨轮转速减半，并通过伺服电机使所述输送带输瓶速度减半。所述进瓶组件为连续式进瓶，所述进瓶组件包括进瓶拨轮和可伸缩挡块，在所述步骤S2中，若两组分装模块均正常工作，所述可伸缩挡块不动作，所述进瓶拨轮转动一次进2N个瓶子，若只有一组分装模块正常工作，控制所述可伸缩挡块动作，每次向所述进瓶拨轮内进瓶N个后，阻止药瓶进入所述进瓶拨轮内使进瓶拨轮内的N个拨瓶槽内没有药瓶。在所述步骤S1中，通过传感器监控分装模块的粉腔内药粉情况和伺服报警信号来判断两组分装模块是否正常工作。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术的分装机，通过检测件检测两组分装模块是否正常工作，当两组分装模块均正常工作，输送带正常输瓶，当只有一组分装模块正常工作时，将信号反馈至分装机控制件，控制件控制进瓶组件，使进瓶数量减半，以对应正常工作的一组分装模块，而不需要手动将正常工作的一组分装模块的药粉桶分为两桶，避免污染药粉，也不会出现药瓶没有分装的情况，避免出现空瓶，而无需在分装结束后检测空瓶并取出，简化了操作，提高了生产效率。（2）本专利技术的分装机控制方法，用于控制本专利技术的分装机，通过检测两组分装模块是否正常工作来控制进瓶组件正常进瓶或使进瓶组件的进瓶数量减半，不需要人工干预，自动化程度高，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术分装机第一种实施例正常运行时的示意图。图2是本专利技术分装机第一种实施例只有一组分装模块运行时的示意图。图3是本专利技术分装机第二种实施例正常运行时的示意图。图4是本专利技术分装机第二种实施例只有一组分装模块运行时的示意图。图中各标号表示：1、进瓶组件；11、进瓶拨轮；12、可伸缩挡块；2、输送带；3、分装模块；4、检测件。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1和图2示出了本专利技术分装机的第一种实施例，该分装机包括输送带2及两组分装模块，两组分装模块3沿输送带2的输送方向依次设置在输送带2的上方，分装机还包括可检测两组分装模块3是否正常工作的检测件4和可控制进瓶数量的进瓶组件1，进瓶组件1对接在输送带2的进料端，检测件4和进瓶组件1均与分装机的控制件相连接，通过检测件4检测两组分装模块3是否正常工作，当两组分装模块3均正常工作，输送带2正常输瓶，当检测件4检测判断出只有一组分装模块3正常工作时，将信号反馈至分装机控制件，控制件控制进瓶组件1，使进瓶数量减半，以对应正常工作的一组分装模块3，而不需要手动将正常工作的一组分装模块3的药粉桶分为两桶，避免污染药粉，也不会出现药瓶没有分装的情况，避免出现空瓶，而无需在分装结束后检测空瓶并取出，简化了操作，提高了生产效率。本实施例中，输送带2为间歇式输瓶，进瓶组件1包括可控制转动速度的进瓶拨轮11和可控制输送带2输瓶速度的伺服电机，进瓶拨轮11与输送带2的进料端对接，正常生产时，进瓶拨轮11转动四个工位控制一次向输送带2向进四个药瓶，输送带2以对应的速度将四个药瓶同时送至两组分装模块3，其中两个药瓶在一组分装模块3下分装，另外两个药瓶在另外一组分装模块3下分装，若检测件4检测判断出只有一组分装模块3正常工作时，控制进瓶拨轮11转动两个工位一次向输送带2向进两个药瓶，输送带2上药瓶的排布方式与正常工作时相同，但输送带2的输瓶速度减半，即每次输送两个药瓶至正常工作的一组分装模块3下进行分装，在另一组不能正常工作的分装模块3下停留当该分装模块3下不动作。本实施例中，检测件4为可监控分装模块3的粉腔内药粉情况和伺服报警信号的传感器，该传感器可将信号及时反馈至分装机的控制件，实现自动控制。图3和图4示出了本专利技术分装机的第二种实施例，该实施例与第一种实施例基本相同，区别仅在于：本实施例中，输送带2为连续式输瓶，进瓶组件1包括进瓶拨轮11和可伸缩挡块12，可伸缩挡块12设置在进瓶拨轮11的进瓶处，进瓶拨轮11与输送带2的进料端对接，若两组分装模块3均正常工作，可伸缩挡块12不动作，本实施例中，N等于2，进瓶拨轮11转动一次进四个瓶子，若只有一组分装模块3正常工作，控制可伸缩挡块12动作，每次向进瓶拨轮11内进两个药瓶后，阻止药瓶进入进瓶拨轮11内使进瓶拨轮11内的两个拨瓶槽内没有药瓶，输送带2上为两个药瓶和两个空位间隔布置，这两个药瓶在正常工作的一组分装模块3下进行分装，经过另一组不能正常工作的分装模块3下但不停留。本专利技术的分装机控制方法，包括以下步骤：S1.判断两组分装模块3是否正常工作；S2.若两组分装模块3均正常工作，使进瓶组件1正常进瓶，若只有一组分装模块3正常工作，使进瓶组件1的进瓶数量减半。该控制方法用于控制本专利技术的分装机，通过检测两组分装模块3是否正常工作来控制进瓶组件正常进瓶或使进瓶组件的进瓶数量减半，以保证每个药瓶均能在正常工作的分装模块3下实现分装，不需要人工干预，自动化程度高，提高了生产效率。具体而言，本专利技术的分装机控制方法包括两种实施例，第一种实施例用于控制上述第一种实施例中的分装机，进瓶组件1为间歇式进瓶，进瓶组件1包括可控制转动速度的进瓶拨轮11和可控制输送带2输瓶速度的伺服电机，在步骤S2中，若两组分装模块3均正常工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分装机，包括输送带（2）及两组分装模块，两组所述分装模块（3）沿所述输送带（2）的输送方向依次设置在所述输送带（2）的上方，其特征在于：所述分装机还包括可检测两组所述分装模块（3）是否正常工作的检测件（4）和可控制进瓶数量的进瓶组件（1），所述进瓶组件（1）对接在所述输送带（2）的进料端，所述检测件（4）和进瓶组件（1）均与所述分装机的控制件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种分装机，包括输送带（2）及两组分装模块，两组所述分装模块（3）沿所述输送带（2）的输送方向依次设置在所述输送带（2）的上方，其特征在于：所述分装机还包括可检测两组所述分装模块（3）是否正常工作的检测件（4）和可控制进瓶数量的进瓶组件（1），所述进瓶组件（1）对接在所述输送带（2）的进料端，所述检测件（4）和进瓶组件（1）均与所述分装机的控制件相连接。2.根据权利要求1所述的分装机，其特征在于：所述进瓶组件（1）包括可控制转动速度的进瓶拨轮（11）和可控制所述输送带（2）输瓶速度的伺服电机，所述进瓶拨轮（11）与所述输送带（2）的进料端对接。3.根据权利要求1所述的分装机，其特征在于：所述进瓶组件（1）包括进瓶拨轮（11）和可伸缩挡块（12），所述可伸缩挡块（12）设置在所述进瓶拨轮（11）的进瓶处，所述进瓶拨轮（11）与所述输送带（2）的进料端对接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的分装机，其特征在于：所述检测件（4）为可监控所述分装模块（3）的粉腔内药粉情况和伺服报警信号的传感器。5.一种分装机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.判断两组分装模块（3）是否正常工作；S2.若两组分装模块（3）均正常工作，使进瓶组件（1）正常进瓶，若只有一组分装...

【专利技术属性】
技术研发人员：段志敏，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43