一种全自动打孔压铆装订机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动打孔压铆装订机，其调压电机的输出轴分别传动连接第一齿条和第二齿条，第二齿条和连接第三齿条之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调压电机驱动第一齿条向下移动后带动第三齿条向上移动，在调压电机驱动第一齿条向上移动时带动第三齿条向下移动；第三齿条的一侧固定有对接部，对接部与转臂的外端传动配合，在第三齿条升降时驱动顶针对应升降。本发明专利技术在节省一个升降电机的情况下，大幅度简化传动结构，在有限的空间中以最简单的传动机构来驱动转臂及顶针的升降，动作稳定可靠，传动稳定性高，占用控制系统的资源很少，提高整机的运行速度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全自动打孔压铆装订机
，尤其是涉及一种全自动打孔压铆装订机。
技术介绍
现有技术中，全自动打孔压铆装订机用于装订文件，它是通过钻刀在文件侧边钻出若干圆孔，接着自动在文件的圆孔中插入塑料铆管，最后通过上压铆头和下压铆头热压塑料铆管，在塑料铆管的两端分别形成一铆钉，从而将文件装订成册。全自动打孔压铆装订机设置有钻刀、钻孔马达、上压铆头、下压铆头和导电胶垫，钻刀安装于钻孔马达，钻孔马达滑动安装于机架，由第一升降电机驱动钻孔马达升降，实现钻孔功能和驱动上压铆头下行的功能，由第二升降电机驱动转臂及顶针的升降，需要配置一钻孔和两个升降电机等三个大功率电机以及若干小电机。全自动打孔压铆装订机的钻孔位置和压铆位置是重合在同一位置的，因此，在装订过程中，下压铆头有复杂的动作过程：在进行热压铆时，下压铆头有三个动作过程，第一，旋转过程，在完成钻孔后，停留在接管位置的顶针旋转到压铆位置，顶针与钻刀同轴；第二，上升过程，套设有塑料铆管的顶针向上移动并插入到文件的圆孔中，将塑料铆管插入在圆孔中；第三，保压过程，在上压铆头下行并压紧于塑料铆管的上端后，对下压铆头提供一个向上的作用力，保持压力，使下压铆头在原地保持不动，保证上压铆头和下压铆头完成热压铆动作。目前，全自动打孔压铆装订机的底座内安装有一个由铸造工艺生产出来的大凸轮，通过第一个电机驱动下压铆头及其顶针在接管位置和压铆位置之间来回移动，通过第二个电机驱动大凸轮旋转而带动下压铆头及其顶针的升降，使全自动打孔压铆装订机的体积偏大，重量偏大，成本也非常高。为了降低重量，缩小体积，现有技术选用传动机构代替大凸轮。然而，其结构却变得更加复杂，整体成本也没有降低。相反地，由于组件数量较多，装配精度要求高，装配成本偏高，尤其受人力成本不断提高的影响，其生产成本不断升高。目前，手动打孔压铆装订机、自动打孔压铆装订机、半自动的打孔压铆装订机，钻孔位置和压铆位置是分开在左右两个位置的，目前有通过一个升降电机带动钻刀升降和下压铆头升降而节省一个升降的技术方案。但是，由于全自动打孔压铆装订机存在以下的重大区别：第一，全自动打孔压铆装订机的钻刀与上压铆头、下压铆头之间的运动关系完全不相同；第二，全自动打孔压铆装订机没有足够的空间；第三，钻孔位置和压铆位置是重合在同一位置，位置关系和传动关系有重大区别；第四，下压铆头有包括旋转、升降和保持压力等复杂的动作过程。现有的传动机构无法应用于全自动打孔压铆装订机。另外，在钻刀进行钻孔时，钻刀向下移动，上压铆头则需要向后缩退，用于避开钻刀，避免钻刀碰撞上压铆头，而导电胶垫则向外伸出并停留在钻刀的下方，在钻刀接触导电胶垫后向控制系统输出一信号，从而控制钻刀上行；在进行热压铆时，上压铆头需要外伸出并停留在钻刀的下方，而导电胶垫则需要向后缩退，用于避开下压铆头的顶针，避免下压铆头的顶针碰撞导电胶垫。钻刀、上压铆头、下压铆头和导电胶垫的工作位置是在同一轴线上，因此，在不同的工作状态下，需要轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置。目前，全自动打孔压铆装订机主要有两种技术方案，用于轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，第一种，设置两组传动机构，每一组传动机构都包括一驱动马达、若干传动部件和限位感应器，上压铆头和导电胶垫分别连接一组传动机构，部件数量多，装配耗时较长，生产成本较高，另外，它至少占用六个控制系统的端口，增加控制系统的复杂程度，也占用控制系统的有限资源。第二种，通过复杂的传动机构分别连接上压铆头和导电胶垫，这种技术方案的传动结构非常复杂，传动稳定性较差，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的另一目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，在节省一个升降电机的情况下，大幅度简化传动结构，在有限的空间中以最简单的传动机构来驱动转臂及顶针的升降。针对现有技术存在的不足，本专利技术的另一目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，通过简单的传动机构的配合，完成钻孔和压铆装订等复杂的动作，且动作稳定可靠，传动稳定性高。针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，它简化结构，减少部件数量，提高装配效率，降低生产成本。针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，它通过一组简单的传动机构，轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，动作稳定可靠，传动稳定性高。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是。一种全自动打孔压铆装订机，包括机架、调压电机、钻孔机构、下顶针压铆机构，钻孔机构滑动安装于机架，调压电机固定于机架的中上部，钻孔机构固定有第一齿条，机架滑动安装有第二齿条和第三齿条，第一齿条和第二齿条分别设置在调压电机的输出轴的两侧，下顶针压铆机构设置有转臂和顶针，调压电机的输出轴分别传动连接第一齿条和第二齿条，第三齿条设置于下顶针压铆机构的旁侧，第二齿条和连接第三齿条之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调压电机驱动第一齿条向下移动后带动第三齿条向上移动，在调压电机驱动第一齿条向上移动时带动第三齿条向下移动；第三齿条的一侧固定有对接部，在转臂处于初始位置且顶针处于接管位置时，转臂的外端远离对接部并断开传动配合；在转臂旋转至压铆位置且顶针位于钻刀下方时，对接部与转臂的外端传动配合，在第三齿条升降时驱动顶针对应升降。进一步的技术方案中，所述转臂的外端设置有一连接部，对接部的侧面开设有卡槽；在转臂旋转至压铆位置且顶针位于钻刀下方时，连接部卡入对接部的卡槽中而实现传动配合；在转臂旋转至顶针处于接管位置后，连接部从卡槽中退出并断开传动配合。进一步的技术方案中，所述调压电机的输出轴与第一齿条之间连接有带有空行程的第二槽轮传动机构；第一槽轮传动机构和第二槽轮传动机构结构相同，包括一驱动轮和一槽轮；驱动轮的外缘的圆环区域中仅设置有一个或两个驱动柱，槽轮开设有若干传动槽，传动槽沿径向延伸并穿透槽轮的外端面；当旋转中的驱动轮的驱动柱卡入槽轮的传动槽后，驱动轮与槽轮传动配合，该区间为槽轮传动区间；当旋转中的驱动轮的驱动柱离开槽轮的传动槽后，驱动轮与槽轮断开传动配合，该区间为槽轮无传动区间。进一步的技术方案中，在调压电机驱动钻孔机构及下顶针压铆机构上下移动的过程中，调压电机选用高电压驱动；在处于热压铆状态时，调压电机选用低电压驱动；在调压电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动打孔压铆装订机，包括机架、调压电机(1)、钻孔机构(5)、下顶针压铆机构，钻孔机构(5)滑动安装于机架，调压电机(1)固定于机架的中上部，钻孔机构(5)固定有第一齿条(11)，机架滑动安装有第二齿条(12)和第三齿条(13)，第一齿条(11)和第二齿条(12)分别设置在调压电机(1)的输出轴的两侧，下顶针压铆机构设置有转臂(14)和顶针(15)，其特征在于：调压电机(1)的输出轴分别传动连接第一齿条(11)和第二齿条(12)，第三齿条(13)设置于下顶针压铆机构的旁侧，第二齿条(12)和连接第三齿条(13)之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调压电机(1)驱动第一齿条(11)向下移动后带动第三齿条(13)向上移动，在调压电机(1)驱动第一齿条(11)向上移动时带动第三齿条(13)向下移动；第三齿条(13)的一侧固定有对接部(131)，在转臂(14)处于初始位置且顶针(15)处于接管位置时，转臂(14)的外端远离对接部(131)并断开传动配合；在转臂(14)旋转至压铆位置且顶针(15)位于钻刀下方时，对接部(131)与转臂(14)的外端传动配合，在第三齿条(13)升降时驱动顶针(15)对应升降。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动打孔压铆装订机，包括机架、调压电机(1)、钻孔机构(5)、
下顶针压铆机构，钻孔机构(5)滑动安装于机架，调压电机(1)固定于机
架的中上部，钻孔机构(5)固定有第一齿条(11)，机架滑动安装有第二齿
条(12)和第三齿条(13)，第一齿条(11)和第二齿条(12)分别设置在调
压电机(1)的输出轴的两侧，下顶针压铆机构设置有转臂(14)和顶针(15)，
其特征在于：
调压电机(1)的输出轴分别传动连接第一齿条(11)和第二齿条(12)，
第三齿条(13)设置于下顶针压铆机构的旁侧，第二齿条(12)和连接第三
齿条(13)之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调
压电机(1)驱动第一齿条(11)向下移动后带动第三齿条(13)向上移动，
在调压电机(1)驱动第一齿条(11)向上移动时带动第三齿条(13)向下移
动；
第三齿条(13)的一侧固定有对接部(131)，在转臂(14)处于初始位
置且顶针(15)处于接管位置时，转臂(14)的外端远离对接部(131)并断
开传动配合；在转臂(14)旋转至压铆位置且顶针(15)位于钻刀下方时，
对接部(131)与转臂(14)的外端传动配合，在第三齿条(13)升降时驱动
顶针(15)对应升降。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述
转臂(14)的外端设置有一连接部(141)，对接部(131)的侧面开设有卡槽；
在转臂(14)旋转至压铆位置且顶针(15)位于钻刀下方时，连接部(141)
卡入对接部(131)的卡槽中而实现传动配合；在转臂(14)旋转至顶针(15)
处于接管位置后，连接部(141)从卡槽中退出并断开传动配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：

\t所述调压电机(1)的输出轴与第一齿条(11)之间连接有带有空行程的第二
槽轮传动机构；第一槽轮传动机构和第二槽轮传动机构结构相同，包括一驱
动轮(16)和一槽轮(17)；驱动轮(16)的外缘的圆环区域中仅设置有一个
或两个驱动柱(161)，槽轮(17)开设有若干传动槽(171)，传动槽(171)
沿径向延伸并穿透槽轮(17)的外端面；当旋转中的驱动轮(16)的驱动柱
(161)卡入槽轮(17)的传动槽(171)后，驱动轮(16)与槽轮(17)传
动配合，该区间为槽轮传动区间；当旋转中的驱动轮(16)的驱动柱(161)
离开槽轮(17)的传动槽(171)后，驱动轮(16)与槽轮(17)断开传动配
合，该区间为槽轮无传动区间。
4.根据权利要求3所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述
在调压电机(1)驱动钻孔机构(5)及下顶针压铆机构上下移动的过程中，
调压电机(1)选用高电压驱动；在处于热压铆状态时，调压电机(1)选用
低电压驱动；
在调压电机(1)驱动钻孔机构(5)从初始位置下行的过程中，第一槽
轮传动机构的第一段传动区间为槽轮无传动区间、第二段传动区间为槽轮传
动区间，第一段传动区间为大于第二段传动区间2至4倍。
5.根据权利要求4所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述
驱动轮(16)的外缘的圆环区域中仅设置有两个驱动柱(161)，沿旋转方向
两个驱动柱(161)的间隔角度为90度；槽轮(17)开设有四个传动槽(171)，
沿旋转方向相邻的两个传动槽(171)的间隔角度为90度；在驱动轮(16)
旋转过程中，两个驱动柱(161)轮流卡入对应的传动槽(171)中；驱动轮
(16)上两个驱动柱(161)之间的弧段为槽轮传动区间，驱动轮(16)旋转
时带动槽轮(17)旋转；两个驱动柱(161...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，
申请(专利权)人：刘莉，
类型：发明
国别省市：广东;44