本发明专利技术提供一种胶圈组装装置及胶圈组装方法，其中的装置包括支架、第一移动机构、第二移动机构、胶圈插取机构、胶圈压入机构和胶圈顶出机构；其中，支架垂直固定在水平操作台上，第一移动机构包括水平设置的直线导轨；第二移动机构包括滑台固定板、气动滑台和下压板，滑台固定板在直线导轨上水平移动，气动滑台设置在滑台固定板背离直线导轨的一面，下压板水平固定在气动滑台靠近水平操作台的一端；胶圈插取机构贯穿固定在下压板的一端，胶圈压入机构和胶圈顶出机构分别相对固定在下压板的另一端面向水平操作台的一面和背离水平操作台的一面。利用上述本发明专利技术的胶圈组装装置代替胶圈组装的手工作业，能够节省人力，提高产品的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶圈组装
，更为具体地，涉及一种。
技术介绍
目前，对于小零件的胶圈组装工作一直以手工作业为主；由于胶圈的尺寸较小，其直径在1.3臟左右，厚度在0.45臟左右，小零件上均具有凸起结构，因此，在手工作业时，胶圈不易拿放，也不易将胶圈组装到小零件上，导致手工作业难度大，且生产效率低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种，以解决手工组装胶圈时所产生的问题。 本专利技术提供一种胶圈组装装置，包括 包括支架、第一移动机构、第二移动机构、胶圈插取机构、胶圈压入机构、胶圈顶出机构，其中， 支架垂直固定在水平操作台上，第一移动机构水平固定在支架远离水平操作台的一端，第一移动机构包括水平设置的直线导轨； 第二移动机构与第一移动机构活动连接，其中，第二移动机构包括滑台固定板、气动滑台和下压板；第二移动机构通过滑台固定板沿直线导轨水平移动，气动滑台设置在滑台固定板背离直线导轨的一面并且在滑台固定板的限定下垂直移动，下压板水平固定在气动滑台靠近水平操作台的一端； 胶圈插取机构贯穿固定在下压板的一端，胶圈压入机构和胶圈顶出机构分别相对固定在下压板的另一端面向水平操作台的一面和背离水平操作台的一面。 此外，优选的结构是，第一移动机构还包括导轨固定板、第一气缸和气缸固定板；其中，直线导轨通过导轨固定板水平固定在支架上；第一气缸通过气缸固定板固定在导轨固定板的一端并且与滑台固定板相连；第一气缸驱动第二移动机构沿直线导轨水平移动。 另外，优选的结构是，在滑台固定板与直线导轨作用的一面设置有与直线导轨相配合作业的卡槽。 再者，优选的结构是，胶圈插取机构包括压入轴、插入杆、弹簧；在压入轴的外壁套设有衬套，在压入轴内开设有插入孔，套设弹簧的插入杆设置在插入孔内；胶圈压入机构包括固定座、张紧带与扩张片；胶圈压入机构通过固定座固定在下压板面向水平操作台的一面，固定座与扩张片活动连接，在固定座的轴心位置开设有第二通孔；在扩张片上设置有限位张紧带的凹槽；胶圈顶出机构包括第二气缸、支撑板、顶出杆和顶出弹簧；第二气缸通过支撑板固定在下压板背离水平操作台的一面，并且与固定座的轴心相对；在下压板上与第二通孔相对应的位置开设有第三通孔，第三通孔与第二通孔连通形成顶出孔，套设有顶出弹簧的顶出杆设置在顶出孔内。 此外，优选的结构是，在导轨固定板上未设置直线导轨的一面设置有真空发生器；真空发生器的吸嘴设置在插入孔的孔口位置。 另外，优选的结构是，在衬套和压入轴之间设置有张紧弹簧。 此外，优选的结构是，在插入杆上对应弹簧的位置粘结有挡片。 另外，优选的结构是，在顶出杆上对应顶出弹簧的位置粘结有垫片。 再者，优选的结构是，在固定座和扩张片上分别设置有相对应的旋转孔；固定座与扩张片通过旋转孔和与旋转孔配合应用的旋转轴活动连接。 本专利技术还提供一种胶圈组装方法，利用前述胶圈组装装置将胶圈组装到待组装器件中，包括: 通过气动滑台带动胶圈插取机构垂直下压，插取胶圈； 通过气动滑台带动胶圈插取机构垂直上移，回到初始位置； 通过气动滑台与直线导轨的配合作业将胶圈插取机构水平移动至待组装器件的上方； 通过气动滑台带动胶圈插取机构垂直下压，将插取的胶圈压在待组装器件凸起处； 通过气动滑台带动胶圈压入机构垂直下压，将位于待组装器件凸起处的胶圈压入待组装器件的胶圈凹槽内； 通过胶圈顶出机构将压入胶圈的待组装器件从胶圈压入机构中顶出。 利用上述本专利技术的，通过胶圈插入机构自动取放胶圈，通过胶圈压入机构自动组装胶圈，通过胶圈顶出机构自动回收胶圈，因此，该装置能够代替胶圈组装的手工作业，从而节省人力，提高产品的生产效率。 为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。 【附图说明】 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中: 图1为按键轴的结构示意图； 图2为根据本专利技术实施例一的胶圈组装装置的结构示意图； 图3为根据本专利技术实施例一的胶圈插取机构的结构示意图； 图4为根据本专利技术实施例一的胶圈压入机构的结构示意图； 图5为根据本专利技术实施例一的胶圈顶出机构的结构示意图； 图6为根据本专利技术实施例二的胶圈组装装置的结构示意图； 图7为利用本专利技术实施例一或二的胶圈组装装置组装胶圈的流程示意图。 其中的附图标记包括:支架1、导轨固定板2、直线导轨3、限位块4、调整螺栓5、第一气缸6、气缸固定板7、浮动接头8、气动滑台9、滑台固定板10、下压板11、固定块12、压入轴13、插入杆14、弹簧15、挡片16、衬套17、固定座18、张紧带19、扩张片20、旋转孔21、第二通孔22、顶出杆23、顶出弹簧24、张紧弹簧25、垫片26、第二气缸27、螺栓28、螺母29、支撑板30、插入孔31、滑动轴32、螺纹孔33、凹槽34、挡圈35、压入筒36、防护盖板37、真空发生器38、压力开关39、胶圈插取机构40、胶圈压入机构41、胶圈顶出机构42、第三通孔43。 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。 【具体实施方式】 以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。 针对手工将胶圈组装到小零件上所产生的问题，本专利技术提供一种，能够自动将胶圈组装到待组装器件上，需要组装胶圈的待组装器件包括按键轴、耳机插头、数据传输接头等，下面将以按键轴为待组装器件的实施例进行说明。 图1示出了示出了一个按键轴实施例的结构，如图1所示，该实施例所示的按键轴具有两圈凸起，两圈凸起之间形成凹槽，本专利技术最终目的是将胶圈组装在按键轴的凹槽上。下面将详细地说明胶圈组装装置的结构以及如何将胶圈组装到按键轴上，其它具有凸起的待组装器件与按键轴同理。 图2示出了根据本专利技术实施例一的胶圈组装装置的结构。 如图2所示，本专利技术提供的胶圈组装装置包括支架1、第一移动机构、第二移动机构、胶圈插取机构40、胶圈压入机构41和胶圈顶出机构42 ；其中，支架1垂直固定在水平操作台(图未示出)上，起到支撑其它机构的作用，第一移动机构水平固定在支架1远离水平操作台的一端，并与第二移动机构活动连接，第一移动机构带动第二移动机构在横向上来回移动，在第二移动机构靠近水平操作台的一端的两侧分别连接胶圈插取机构40、胶圈压入机构41和胶圈顶出机构42，胶圈顶出机构42设置在胶圈压入机构41的上方，胶圈插取机构40用于插取胶圈，并将胶圈套入按键轴，使胶圈停留在凸起处，胶圈压入机构41将胶圈压入按键轴两圈凸起形成的凹槽内，在完成胶圈与按键轴的组装后，胶圈顶出机构42将组装好的按键轴顶出，胶圈组装装置的下方放置有回收盒，用于回收掉落的按键轴。 第一移动机构包括直线导轨3、导轨固定板2、第一气缸6和气缸固定板7，直线导轨3水平设置在导轨固定板2上，导轨固定板2水平固定在支架1的顶端，第一气缸6通过气缸固定板7固定在导轨固定板2的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶圈组装装置，其特征在于：包括支架、第一移动机构、第二移动机构、胶圈插取机构、胶圈压入机构、胶圈顶出机构，其中，所述支架垂直固定在水平操作台上，所述第一移动机构水平固定在所述支架远离所述水平操作台的一端，所述第一移动机构包括水平设置的直线导轨；所述第二移动机构与所述第一移动机构活动连接，其中，所述第二移动机构包括滑台固定板、气动滑台和下压板；所述第二移动机构通过所述滑台固定板沿所述直线导轨水平移动，所述气动滑台设置在所述滑台固定板背离所述直线导轨的一面并且在所述滑台固定板的限定下垂直移动，所述下压板水平固定在所述气动滑台靠近所述水平操作台的一端；所述胶圈插取机构贯穿固定在所述下压板的一端，所述胶圈压入机构和所述胶圈顶出机构分别相对固定在所述下压板的另一端面向所述水平操作台的一面和背离所述水平操作台的一面。
【技术特征摘要】
1.一种胶圈组装装置，其特征在于:包括支架、第一移动机构、第二移动机构、胶圈插取机构、胶圈压入机构、胶圈顶出机构，其中， 所述支架垂直固定在水平操作台上，所述第一移动机构水平固定在所述支架远离所述水平操作台的一端，所述第一移动机构包括水平设置的直线导轨； 所述第二移动机构与所述第一移动机构活动连接，其中，所述第二移动机构包括滑台固定板、气动滑台和下压板；所述第二移动机构通过所述滑台固定板沿所述直线导轨水平移动，所述气动滑台设置在所述滑台固定板背离所述直线导轨的一面并且在所述滑台固定板的限定下垂直移动，所述下压板水平固定在所述气动滑台靠近所述水平操作台的一端；所述胶圈插取机构贯穿固定在所述下压板的一端，所述胶圈压入机构和所述胶圈顶出机构分别相对固定在所述下压板的另一端面向所述水平操作台的一面和背离所述水平操作台的一面。2.如权利要求1所述的胶圈组装装置，其特征在于， 所述第一移动机构还包括导轨固定板、第一气缸和气缸固定板；其中， 所述直线导轨通过所述导轨固定板水平固定在所述支架上； 所述第一气缸通过所述气缸固定板固定在所述导轨固定板的一端并且与所述滑台固定板相连； 所述第一气缸驱动所述第二移动机构沿所述直线导轨水平移动。3.如权利要求2所述的胶圈组装装置，其特征在于， 在所述滑台固定板与所述直线导轨作用的一面设置有与所述直线导轨相配合作业的卡槽。4.如权利要求1所述的胶圈组装装置，其特征在于， 所述胶圈插取机构包括压入轴、插入杆、弹簧； 在所述压入轴的外壁套设有衬套，在所述压入轴内开设有插入孔，套设所述弹簧的所述插入杆设置在所述插入孔内； 所述胶圈压入机构包括固定座、张紧带与扩张片；所述胶圈压入机构通过所述固定座固定在所述下压板面向所述水平操作台的一面，所述固定座与所述扩张片活动连接，在所述固定座的轴心位置开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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