本实用新型专利技术涉及一种胶圈骨架整形装置，所述机架下方通过支撑架设有直线型平板传送装置，所述平板传送装置的两侧设有第一机械手、第二机械手，所述直线型平板传送装置上通过间隔设置有多个用于放置胶圈骨架定位装置的定位槽，所述机架下部有设有切割定位孔，所述支撑架下设有可通过顶杆穿过所述直线型平板传送装置上的预留孔而将所述胶圈骨架定位装置顶起至所述切割定位孔中的升降装置。本实用新型专利技术可自动感应定位槽位置，并在感应到定位槽移动到切割定位孔下方时，控制液压切割装置向下运动，对将胶圈内壁上的毛边一次完全切除清理，大大提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于胶圈加工
，具体涉及一种胶圈骨架整形装置。
技术介绍
蝶阀胶圈骨架在硫化加工成型后，在其内壁会留有因硫化产生的毛边，成品的蝶阀胶圈必须保证内壁光滑，因此，在硫化完成后，需要进行后处理，包括将内壁的毛边切除，打磨等，以保证产品符合蝶阀安装的要求。目前，胶圈生产企业在处理硫化后的胶圈骨架内壁毛边时，通过采用手工方式，由工人用切刀进行切除。这种加工方式效率低下，且很难保证产品的标准化与产品的质量，不能满足规模化生产的需要。现有技术中公开了一种切除工具，包括圆柱状体，所述圆柱状体的直径与待处理的蝶阀胶圈的内径相适应，所述圆柱状体具有安装端与切割端，所述切割端具有环形切割刀刃，所述环形切割刀刃的外径与所述圆柱状体的外径相一致、内侧具有向下倾斜面，形成截面呈直角三角状的切割刀头。但这种工具不能满足连续生产的需要，自动化程度低，因此需要予以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于上述的技术问题而提供一种自动化的胶圈骨架整形装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种胶圈骨架整形装置，包括机架，所述机架上设有液压切割装置以及自动控制器，所述机架下方通过支撑架设有直线型平板传送装置，所述平板传送装置的两侧设有第一机械手、第二机械手，所述直线型平板传送装置上通过间隔设置有多个用于放置胶圈骨架定位装置的定位槽，所述机架下部有设有切割定位孔，所述支撑架下设有可通过顶杆穿过所述直线型平板传送装置上的预留孔而将所述胶圈骨架定位装置顶起至所述切割定位孔中的升降装置，所述直线型平板传送装置下方设有用于感应所述定位槽的感应开关，所述感应开关连接所述自动控制器，所述自动控制器连接所述液压切割装置以及升降装置。所述胶圈骨架定位装置包括底板，所述底板上固定设有一个胶圈定位槽。所述液压切割装置包括环形切刀以及与所述环形切刀通过连接杆形成可拆卸式连接的液压缸。所述顶杆的顶端设有顶盘，所述定位槽的底部具有可由所述顶盘穿过的孔，所述预留孔与所述用于所述顶盘穿过的孔的大小相适应。本技术胶圈骨架整形装置通过在机架上设有液压切割装置以及自动控制器，所述机架下方通过支撑架设有直线型平板传送装置，所述直线型平板传送装置上通过间隔设置有多个用于放置胶圈骨架定位装置的定位槽，所述机架下部有设有切割定位孔，所述支撑架下设有可通过顶杆穿过所述直线型平板传送装置上的预留孔而将所述胶圈骨架定位装置顶起至所述切割定位孔中的升降装置，所述直线型平板传送装置下方设有用于感应所述定位槽的感应开关，所述感应开关连接所述自动控制器，所述自动控制器连接所述液压切割装置以及升降装置，可以自动感应胶圈骨架定位装置的移动位置，并在定位槽移动到切割定位孔下方时，控制所述液压切割装置向下运动，实现对将胶圈内壁上的毛边一次完全切除清理，大大提高了加工效率，节约了人力，且保证了产品的质量，所述平板传送装置的两侧设有第一机械手、第二机械手，实现自动上料以及卸料，免除了人工上料、卸料，机械化自动化程度大大提升。【附图说明】图1所示为本技术实施例提供的胶圈骨架整形装置的侧视结构示意图。【具体实施方式】下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。请参阅图1所示，一种胶圈骨架整形装置，包括机架5，所述机架上设有液压切割装置以及自动控制器，所述机架下方通过支撑架I设有直线型平板传送装置2，所述平板传送装置的两侧设有第一机械手、第二机械手，所述直线型平板传送装置上通过间隔设置有多个用于放置胶圈骨架定位装置的定位槽，所述机架下部有设有切割定位孔9，所述支撑架下设有可通过顶杆11穿过所述直线型平板传送装置2上的预留孔而将所述胶圈骨架定位装置顶起至所述切割定位孔中的升降装置10，所述直线型平板传送装置下方设有用于感应所述定位槽的感应开关，所述感应开关连接所述自动控制器12，所述自动控制器连接所述液压切割装置以及升降装置。进一步的，所述胶圈骨架定位装置包括底板3，所述底板上固定设有一个胶圈定位槽4 0其中，所述液压切割装置包括环形切刀8以及与所述环形切刀通过连接杆7形成可拆卸式连接的液压缸6。其中，所述顶杆11的顶端设有顶盘或顶板，所述定位槽的底部具有可由所述顶盘或顶板穿过的孔，所述平板传送装置上的预留孔与所述用于所述顶盘穿过的孔的大小相适应。需要说明的是，本技术中，所述定位槽的底部具有可由所述顶盘或顶板穿过的孔的直径小于所述胶圈骨架定位装置的底板的直径。所述第一机械手以及第二机械手用于抓取所述胶圈骨架定位装置放置在所述定位槽中，或自所述定位槽中取下旋转于集料装置中。所述平板传送装置上感应开关感应到一个定位槽过来时，所述升降装置动作，将所述顶杆顶起，从而使所述胶圈骨架定位装置整体自所述定位槽中被顶起并位于所述切割定位孔中，此时液压切割装置同步下移，实现对胶圈内壁进行切除毛边的操作。所述感应开关也可以安装在所述的环形切刀的基座的底部平面上，所述自动控制器12安装在所述环形切刀的基座的侧壁上。本技术胶圈骨架整形装置通过在机架上设有液压切割装置以及自动控制器，所述机架下方通过支撑架设有直线型平板传送装置，所述直线型平板传送装置上通过间隔设置有多个用于放置胶圈骨架定位装置的定位槽，所述机架下部有设有切割定位孔，所述支撑架下设有可通过顶杆穿过所述直线型平板传送装置上的预留孔而将所述胶圈骨架定位装置顶起至所述切割定位孔中的升降装置，所述直线型平板传送装置下方设有用于感应所述定位槽的感应开关，所述感应开关连接所述自动控制器，所述自动控制器连接所述液压切割装置以及升降装置，可以自动感应胶圈骨架定位装置的移动位置，并在定位槽移动到切割定位孔下方时，控制所述液压切割装置向下运动，实现对将胶圈内壁上的毛边一次完全切除清理，大大提高了加工效率，节约了人力，且保证了产品的质量，所述平板传送装置的两侧设有第一机械手、第二机械手，实现自动上料以及卸料，免除了人工上料、卸料，机械化自动化程度大大提升。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。【主权项】1.一种胶圈骨架整形装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有液压切割装置以及自动控制器，所述机架下方通过支撑架设有直线型平板传送装置，所述平板传送装置的两侧设有第一机械手、第二机械手，所述直线型平板传送装置上通过间隔设置有多个用于放置胶圈骨架定位装置的定位槽，所述机架下部有设有切割定位孔，所述支撑架下设有可通过顶杆穿过所述直线型平板传送装置上的预留孔而将所述胶圈骨架定位装置顶起至所述切割定位孔中的升降装置，所述直线型平板传送装置下方设有用于感应所述定位槽的感应开关，所述感应开关连接所述自动控制器，所述自动控制器连接所述液压切割装置以及升降装置。2.如权利要求1所述的胶圈骨架整形装置，其特征在于，所述胶圈骨架定位装置包括底板，所述底板上固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶圈骨架整形装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有液压切割装置以及自动控制器，所述机架下方通过支撑架设有直线型平板传送装置，所述平板传送装置的两侧设有第一机械手、第二机械手，所述直线型平板传送装置上通过间隔设置有多个用于放置胶圈骨架定位装置的定位槽，所述机架下部有设有切割定位孔，所述支撑架下设有可通过顶杆穿过所述直线型平板传送装置上的预留孔而将所述胶圈骨架定位装置顶起至所述切割定位孔中的升降装置，所述直线型平板传送装置下方设有用于感应所述定位槽的感应开关，所述感应开关连接所述自动控制器，所述自动控制器连接所述液压切割装置以及升降装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤华，
申请(专利权)人：天津市富利达橡胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。