输送单元和包装系统技术方案

输送单元和包装系统。根据本实用新型专利技术的输送单元(10)包括：卸垛装置(12)，其被构造成使托盘(14)从托盘(14)的堆垛(16)逐个地或者成组地掉落到掉落区域(18)中；以及输送带单元(20)，其具有经过掉落区域(18)以接收掉落的托盘(14)并将掉落的托盘(14)输送走的输送表面(22)。根据本实用新型专利技术，输送表面(22)包括至少一个开口(28)。设置负压装置(30)，其被构造以通过输送表面(22)的一个或多个开口(28)在掉落区域(18)中产生抽吸作用，该抽吸作用在掉落区域(18)中在朝向输送表面(22)的方向上吸引掉落的托盘(14)。这减少了托盘(14)在输送表面(22)上的回弹。

Conveying unit and packaging system

Transport unit and packaging system. According to the delivery unit of the utility model comprises: (10) unstacking apparatus (12), which is designed to make the tray (14) from the tray (14) stack (16) individually or in groups fall into the drop zone (18); and the conveying unit (20), which has been dropped area (18) to receive from the tray (14) and will drop the tray (14) conveying surface go (22). According to the utility model, the conveying surface (22) includes at least one opening (28). A negative pressure device (30) is set up, which is constructed to generate suction action in the drop area (18) by transporting one or more openings (22) of the surface (22). The suction action attracts the dropped tray (18) in the falling area (18) in the direction of the conveying surface (22). This reduces the resilience of the tray (14) on the conveyer surface (22).

【技术实现步骤摘要】
输送单元和包装系统
本技术涉及输送单元以及相应的用于输送托盘的方法，利用该输送单元能够从托盘的堆垛逐个地或者成组地将托盘输送走。
技术介绍
可堆垛的包装用于包装各种消费品，特别是食品。其示例为在肉类产品的领域内惯用的塑料托盘，并且其能够在填充之后使用膜密封。为了节省空间，该包装以堆垛的方式频繁地被贮存和运输。然而，为了填充产品，必须将包装逐个地或者成组地供应到填充站。例如，从实践中得知，通过使用接收塑料托盘的堆垛的卸垛装置，以特定的时间间隔，使堆垛的相应的最下面的托盘掉落到在卸垛装置下方运行的输送带上。然后，这样从堆垛分离的托盘通过输送带被输送到填充站，在填充站托盘被填充期望的产品，特别是食品。然后，填充后的托盘被带到密封站，在密封站使用塑料膜密封托盘。从EP1685047B1中已知一种卸垛装置，通过该卸垛装置以固定的时间间隔使最下面的托盘从托盘的堆垛掉落到在卸垛装置下方运行的输送带上。当使托盘(特别是包装托盘)从堆垛掉落到在堆垛的下方经过的输送带上时，其缺点是：特别轻的托盘在与输送带碰撞之后能够从输送带上回弹。因回弹期间在托盘和输送带之间不存在必需的摩擦，所以托盘不能立即接收输送带的输送速度。这导致在碰撞期间输送带在掉落的托盘的下方不规则地滑动，因而导致相继掉落的托盘之间在输送方向上的不规则的间隔。另外，即使是轻微的回弹，托盘在输送带上的定向也是不可预测的，这在随后的处理步骤中可能是不利的。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供一种输送单元以及用于输送托盘的方法，通过该输送单元使得托盘从托盘的堆垛掉落到输送表面时托盘的位置精度被改善。虽然本技术的
技术介绍
已经关于卸垛和将包装输送走进行了说明，并且本技术的优选的应用也在该领域中，但是本技术不限于此，而是普遍地适用于卸垛和将可堆垛的托盘从托盘的堆垛输送走。根据本技术的输送单元包括卸垛装置，其被构造以使托盘从托盘的堆垛掉落到掉落区域中。能够逐个地或者成组地使托盘掉落。通过用于进入掉落区域的运动的主动加速能够实现使托盘从堆垛掉落。然而，这不是必需的。替代地，当托盘掉落时，能够暂停施加到托盘的保持力，因而能够将托盘释放到掉落区域。主动掉落和释放之间的混合形式也是可能的。根据本技术的输送单元包括输送带单元，其具有经过掉落区域以接收和输送走掉落的托盘的输送表面。有利地，输送表面经过卸垛装置下方的掉落区域，使得托盘仅需通过卸垛装置被释放到输送表面上。根据本技术，输送表面包括至少一个开口。输送单元包括负压装置，其被构造以通过输送表面的一个或多个开口在掉落区域产生抽吸作用，该抽吸作用在掉落区域中在朝向输送表面的方向上吸引掉落的托盘。由于负压装置的抽吸作用，在托盘掉落期间在托盘和输送表面之间存在的气垫(aircushion)被抽吸走。这防止托盘从输送表面回弹或者至少减少回弹的幅度。从而能够改善托盘在输送表面上的定位精度，特别是关于托盘的定向。抽吸作用的另一积极的效果是在托盘撞击掉落区域中的输送表面之后，由于抽吸作用产生的压差而将托盘直接按压在输送表面上。因此，能够很快地获得对于输送托盘所必需的在托盘和输送表面之间的摩擦。这还改善了托盘在输送表面上的定位精度，特别是关于连续的托盘之间的间隔。另外，由于能够更快地输送托盘，因此能够实现更高的循环输出。根据本技术的输送单元的输送带单元能够以多种方式实施。根据简单的实施方式，输送带单元包括输送带，其经过掉落区域并且形成输送表面。在输送带中能够设置多个任意形状的开口，通过该开口产生抽吸作用。有利地，以彼此相距特定的距离的方式沿着输送带的全长反复地设置开口，使得在输送带运行时在掉落区域中总是存在一个或者多个开口。然而，还可以想到的是，输送带仅在沿着其延伸方向的特定范围中具有开口。如有必要，为了确保当托盘碰撞输送表面时，掉落区域中总是存在一个或多个输送表面的开口，输送带的循环速度可以适配于卸垛装置的掉落循环，使得能够在掉落区域中在朝向输送表面的方向上吸引托盘。根据另一实施方式，输送带单元包括链带，该链带至少部分地或者全部地形成输送表面。在这种情况下，链带的链节之间的中间空间能够形成输送表面的开口。因为早已已知各种类型的链带(参见示例WO99/65801A1并且该链带是市售的，所以能够容易地实现具有链带的实施方式。根据另一实施方式，输送带单元包括多个相互间隔开并且平行地行进的输送带，该多个输送带一起至少部分地或者全部地形成输送表面。相邻的输送带之间的中间空间能够形成输送表面的开口，通过该开口产生抽吸作用。为此，如果输送带单元包括两个相互间隔开的平行地行进的输送带，则基本上是足够的。于是掉落的托盘能够停在输送带之间的中间空间的任一侧的一个输送带上。负压装置通过输送带之间存在的中间空间能够产生作用于托盘的抽吸作用。然而，根据待输送的托盘的类型，同样有利的是提供大量的相互间隔开的平行地行进的输送带，例如，多于5个或者多于10个输送带。通过大量的输送带能够增加承载在输送表面的托盘的稳定性。负压装置能够包括负压产生器和与负压产生器连接的抽吸附件，该抽吸附件具有抽吸开口，通过该抽吸开口能够将空气吸入。抽吸附件能够在输送表面的与掉落的托盘所在侧相反的一侧设置于掉落区域中。抽吸作用的位置和空间范围能够通过抽吸附件限定。能够依据掉落的托盘的尺寸和/或重量选择合适的抽吸附件，以防止托盘从输送表面回弹。如果抽吸开口的截面至少覆盖托盘的底面，托盘掉落之后通过该底面停在输送表面上，则能够特别有效地改善托盘的回弹行为。本技术优选地应用于卸垛和输送走塑料托盘、纸板托盘、铝托盘、玻璃托盘或者由泡沫材料、特别是聚苯乙烯泡沫制成的托盘。由于这些托盘被用于特别是包装工业、特别是用于包装食品，托盘和输送表面之间经常存在特别显著的气垫。于是由负压装置吸出气垫对于回弹行为的积极效应是特别显著的。负压装置的抽吸作用能够被限制于掉落区域。托盘能够具有矩形的或者大致矩形的底面(例如：具有圆角的矩形)。然而，本技术不限于此。特别地，托盘还能够具有不同形状的底面。例如，可以想到具有圆形的或者椭圆形的底面的托盘(杯状的托盘)。根据有利的实施方式，输送单元是包装系统的一部分，其中待掉落和待输送走的托盘能够是待填充和/或待封闭的包装。有利地，输送带单元被构造以将掉落的包装输送到包装系统的托盘密封机。在该过程中，能够在填充站给包装填充产品。能够经由输送带单元完整地将包装输送到托盘密封机，或者仅朝向托盘密封机输送，其中输送到托盘密封机的最后部分能够由另外的输送装置接管。本技术还包括用于输送托盘的方法。该方法能够通过根据本技术的输送单元执行。根据本技术的方法包括使托盘逐个地或者成组地从堆垛掉落到掉落区域中，使得托盘被经过掉落区域的输送带单元的输送表面接收。通过输送带单元将掉落的托盘输送走。根据本技术，输送带单元的输送表面包括至少一个开口。负压装置通过输送表面的一个或多个开口在掉落区域产生抽吸作用，该抽吸作用在朝向输送表面的方向上吸引掉落的托盘。如关于该装置所说明的，通过在掉落区域中由负压装置产生的抽吸作用以防止托盘的回弹，或者减小回弹的强度。另外，在掉落之后使托盘和输送表面之间的摩擦立即增加。根据本技术的方法的进一步的特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送单元(10)，所述输送单元(10)包括：卸垛装置(12)，所述卸垛装置(12)适用于使托盘(14)从托盘(14)的堆垛(16)逐个地或者成组地掉落到掉落区域(18)中；以及输送带单元(20)，所述输送带单元(20)具有经过所述掉落区域(18)以接收掉落的所述托盘(14)并将掉落的所述托盘(14)输送走的输送表面(22)，其特征在于，所述输送表面(22)包括至少一个开口(28)；并且设置负压装置(30)，所述负压装置(30)被构造以通过所述输送表面(22)的一个或多个所述开口(28)在所述掉落区域(18)中产生抽吸作用，所述抽吸作用在所述掉落区域(18)中在朝向所述输送表面(22)的方向上吸引掉落的所述托盘(14)。

【技术特征摘要】
2016.04.19 EP 16166040.21.一种输送单元(10)，所述输送单元(10)包括：卸垛装置(12)，所述卸垛装置(12)适用于使托盘(14)从托盘(14)的堆垛(16)逐个地或者成组地掉落到掉落区域(18)中；以及输送带单元(20)，所述输送带单元(20)具有经过所述掉落区域(18)以接收掉落的所述托盘(14)并将掉落的所述托盘(14)输送走的输送表面(22)，其特征在于，所述输送表面(22)包括至少一个开口(28)；并且设置负压装置(30)，所述负压装置(30)被构造以通过所述输送表面(22)的一个或多个所述开口(28)在所述掉落区域(18)中产生抽吸作用，所述抽吸作用在所述掉落区域(18)中在朝向所述输送表面(22)的方向上吸引掉落的所述托盘(14)。2.根据权利要求1所述的输送单元，其特征在于，所述输送表面(22)至少部分地由链带(44)形成，并且在所述链带(44)的链节(46)之间的中间空间形成所述输送表面(22)的所述开口(28)，或者，所述输送表面(22)至少部分地由彼此间隔开并且平行地行进的输送带(40)形成，并且相邻的输送带(40)之间的相应的中间空间形成所述输送表面(22)的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢西亚诺·卡普里奥帝，拉尔斯·莫尔施尼尔，
申请(专利权)人：莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE