The utility model provides an elastic metal clamp fully automatic assembly equipment, which relates to an elastic metal clamp installation equipment. It solves the problem that the elastic metal clip is not easy to install in the existing technology. The elastic metal clip automatic assembly equipment, including the installation of the manipulator, the manipulator is installed on the jaws, the clamping claw comprises two of the claws, two claws and the fixed block is arranged on the manipulator through the hinge shaft, a semicircular groove in each with two a finger, two fingers together, the two semicircle grooves with a circular hole is formed, the corresponding hole on the fixing block is provided with a pin hole in the two fingers connected between the tension spring, two claws at the end of the confrontation with the corner, two missing angle forming clamp mouth clamp elastic metal clip. The utility model realizes the installation of elastic metal clip conveniently and quickly by using automatic mechanical arm and automatic positioning clip claw.
【技术实现步骤摘要】
一种弹性金属夹全自动装配设备
本技术属于一种工件装配装置,特别是一种用于安装弹性金属夹的装配设备。
技术介绍
弹性金属夹通常用于设置在装置的便于各种需要重复拆装的部位,例如如图1所示的汽车举升门装饰板9,以便于方便的拆卸安装这些独立的板体。板体的内侧具有凸起的柱体91,弹性金属夹固定在凸起的柱体上,如图2、3所示,弹性金属夹92一般为钣金折成的“几”字形,“几”字形弹性金属夹上具有翘曲的弹片,向内翘曲的弹片93用于卡住立柱,向外翘曲的弹片94用于卡住母体的卡孔内,以便将该板体固定在母体上,由于弹片具有一定的弹性,稍稍用力即可方便的实现对板体的拆卸或安装。但是由于弹片较小,形状不规则,且具有一定的弹性,至今没有全自动的机械设备实现快速有效的安装。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种弹性金属夹全自动装配设备,本弹性金属夹全自动装配设备利用自动化的机械装备实现对弹性金属夹的快速安装。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种弹性金属夹全自动装配设备,包括安装机械手,所述安装机械手上设置有夹爪,所述夹爪包括两个对开的爪指,两个爪指同时与安装机械手上的固定块通过铰链轴连接,两个爪指之间留有较小的缝隙,在两个爪指上各具有一个半圆槽,两个爪指结合时,两个半圆槽结合构成一个圆孔,对应圆孔在固定块上设置有位于圆孔内的销柱,两个爪指之间连接拉紧弹簧,两个爪指端部具有对峙的缺角,两个缺角形成夹持弹性金属夹的夹口。本弹性金属夹全自动装配设备的工作原理是这样的:安装机械手将夹爪移动到料区的弹性金属夹上方,下压夹爪,使得弹性金属夹卡在两个爪指之间的夹口上, ...
【技术保护点】
一种弹性金属夹全自动装配设备,包括安装机械手,其特征在于,所述安装机械手上设置有夹爪,所述夹爪包括两个对开的爪指,两个爪指同时与安装机械手上的固定块通过铰链轴连接,在两个爪指上各具有一个半圆槽,两个爪指结合时,两个半圆槽结合构成一个圆孔,对应圆孔在固定块上设置有位于圆孔内的销柱,两个爪指之间连接拉紧弹簧,两个爪指端部具有对峙的缺角,两个缺角形成夹持弹性金属夹的夹口。
【技术特征摘要】
1.一种弹性金属夹全自动装配设备,包括安装机械手,其特征在于,所述安装机械手上设置有夹爪,所述夹爪包括两个对开的爪指,两个爪指同时与安装机械手上的固定块通过铰链轴连接,在两个爪指上各具有一个半圆槽,两个爪指结合时,两个半圆槽结合构成一个圆孔,对应圆孔在固定块上设置有位于圆孔内的销柱,两个爪指之间连接拉紧弹簧,两个爪指端部具有对峙的缺角,两个缺角形成夹持弹性金属夹的夹口。2.根据权利要求1所述的弹性金属夹全自动装配设备,其特征在于,爪指上设置有通孔,所述通孔与夹口联通,在通孔内设置有检测弹性金属夹有无的传感器。3.根据权利要求1所述的弹性金属夹全自动装配设备,其特征在于,该装配设备还包括振动盘上料装置、送料机械手,所述送料机械手包括伸缩臂,伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽,所述接料槽底为活动板,活动板连接顶升气缸,接料槽侧壁上安装有电磁铁,在振动...
【专利技术属性】
技术研发人员:方立锋,赵新聪,陈航杰,李向阳,王欢,蔡炳芳,
申请(专利权)人:宁波神通模塑有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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