一种数据连接器高速组装的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构1、载具高速搬运机构2、产品定位组装机构3、Type C产品自动上料机构4、载具旋转机构5、高速激光焊接机构6、载具翻转机构7，所述Type C产品上料机构4与产品定位组装机构3连接，Type C产品上料机构4对产品定位组装机构3进行自动供料；所述的自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6依次排开分别与载具高速搬运机构2相连，所述匹配载具高速搬运机构2对其上的搬运载具中的PCB板及Type C产品进行加工。本实用新型专利技术采用全自动化的机械加工方法，取代人工加工，成本低，周期短，品质高。

A high speed assembly of welding equipment for data connectors

The utility model discloses welding equipment, a high speed data connector assembly includes: product positioning for automatic download mechanism 1, carrier high-speed handling mechanism 2, 3, Type C assembling product automatic feeding mechanism 4, vehicle rotation mechanism 5, high speed laser welding mechanism 6, vehicle turnover mechanism 7, the Type C feeding mechanism on 4 products and product positioning mechanism for assembling 3 connections, 4 positioning on product feeding mechanism Type C products assembled 3 automatic feeding mechanism; the automatic download mechanism 1, product positioning assembly mechanism 3, vehicle carrier rotating mechanism 5, turnover mechanism 7, high speed laser welding mechanism 6 lined respectively and carrier high-speed handling mechanism 2 is connected, the matching vehicle handling mechanism on the 2 high-speed handling vehicle PCB board and Type C products processing. The utility model adopts a fully automated mechanical processing method, replacing artificial processing, with low cost, short cycle and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种数据连接器高速组装的焊接设备
本技术涉及TypeC产品的加工设备
，具体为一种数据连接器高速组装的焊接设备。
技术介绍
墙面粉当今业界TypeC产品使用越来越广，而其组装焊接的工艺普遍为人工上PCB板，自动机刷锡膏后正反面贴件、检测，同时为防TypeC过炉后内塑胶变形自动机先对TypeC产品进行后塞组装，然后人工将组装后塞的TypeC产品与刷锡膏的PCB板进行组装，然后过IR炉焊接，此工艺制程传统落后，制程复杂，为防止TypeC产品过IR炉变形需另外开模具生产塑胶塞子同时还需开发自动机组装后塞，成本高，周期长，另外，PCB贴件后在过IR炉前需人工将TypeC产品组装至刷锡膏的PCB上，容易造成锡膏脏污致使过IR炉焊接不良以致各种品质问题。TypeC产品仅仅是数据连接器的一种，而数据连接器还包括MicroUSB、USB、3.5mm耳机等各种连接器。现有的焊接设备往往不能加工所有的数据连接器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数据连接器高速组装的焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，该设备是一种方便生产、节省人力，提升产能，降低成本，兼容性强的一种新制程，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构1、载具高速搬运机构2、产品定位组装机构3、TypeC产品自动上料机构4、载具旋转机构5、高速激光焊接机构6、载具翻转机构7，所述TypeC产品上料机构4与产品定位组装机构3连接，TypeC产品上料机构4对产品定位组装机构3进行自动供料以便定位组装机构3将产品组装至高速搬运机构2上的载具中的PCB上；所述的自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6依次排开分别与载具高速搬运机构2相连，所述自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6在作业时是独立并行关系，所述匹配载具高速搬运机构2对其上的搬运载具中的PCB板及TypeC产品进行加工。进一步地，所述自动上下载具机构1包括用于夹取载具用的夹爪手气缸11、夹爪手上下移动组件12、夹住手前后移动组件13及双向皮带输送线14，上下移动组件12夹取载具后提起，前后移动组件13将载具移送至双向皮带输送线14处，夹爪手气缸11将载具放下，双向皮带输送线14将加工好的载具输出，然后移动组件12、13移动夹爪手载具夹取双向皮带输送线14上待加工的载具并将其装入载具高速搬运机构2上。进一步地，所述高速搬运机构2包括用于传送动力21、回字形载具传送轨道、错位组件23及载具定位机构24，传送动力21通过皮带将力传送至轨道22上的每个载具上并使其前进，载具定位机构24对移送的载具进行精准定位，确保各工站精准加工。进一步地，所述TypeC产品上料机构4包括分盘机构31、托盘机构33、移盘机构34、智能上料机械手35、回收盘机构36，分盘机构31通过气缸将堆叠Tray盘单个分离，分离后的Tray盘会由托盘机构33拖住移送至移盘机构34上，移盘机构移动Tray盘，智能上料机械手35从移盘机构34上吸取材料至定位组装机构3上，被吸取完TypeC产品的空Tray盘被移盘机构34移动至托盘机构33处回收至回收盘机构36上。进一步地，所述产品定位组装机构3包括夹组手41、夹组手气缸42、组装气缸43、分心定位组件44，上料机构4上的智能机械手的吸嘴45将产品吸取至分心定位组件44上，分心定位组件44对产品进行分心定位，然后吸嘴45再将分型定位后的产品吸取至夹组手41上，在夹组手气缸42的作用下夹组手41夹紧产品，最后组装气缸43将产品组装至载具高速搬运机构2上的载具PCB板上。进一步地，所述载具旋转机构5包括上下气缸51及夹紧旋转气缸52，上下气缸51带着夹紧旋转气缸52下移后，夹紧旋转气缸52夹取载具，上下气缸51提升后夹紧旋转气缸52将载具旋转，然后在气缸51下降后松开实现载具旋转。进一步地，所述高速激光焊接机构6包括载具托盘71、托盘定位气缸77、X轴平移台72、Y轴平移台76、特制激光焊接器73、激光头上下平移台74及激光头左右调节座75，XY平移台72、76将载具高速搬运机构2上的载具托盘71取出，并在XY方向上平移载具托盘进行激光焊接。进一步地，所述载具翻转机构7包括上下移动组件61、翻转夹爪62、翻转动力64、翻转传动组件63及夹紧气缸65，上下移动组件61下移夹爪62通过夹紧气缸65夹取载具高速搬运机构2上的载具并提升，翻转动力64通过翻转传动组件63对载具进行翻转作业后，上下移动组件61将载具放回至载具高速搬运机构2上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种数据连接器高速组装的焊接设备，采用全自动化的机械加工方法，取代人工加工，成本低，周期短，品质高，本技术不仅仅可加工TypeC产品，还可以加工MicroUSB、USB、3.5mm耳机等各种连接器，使用范围广。附图说明图示1是本技术的整体机构示意图；图示2是本技术所适用的连接器组装焊接类型示意图；图示3是本技术的自动上下载具机构示意图；图示4是本技术的高速载具搬运机构示意图；图示5是本技术的TypeC产品自动上料机构示意图；图示6是本技术的产品定位组装机构示意图；图示7是本技术的载具旋转机构示意图；图示8是本技术的载具翻转机构示意图；图示9是本技术的高速激光焊接机构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供了一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构1、载具高速搬运机构2、产品定位组装机构3、TypeC产品自动上料机构4、载具旋转机构5、高速激光焊接机构6、载具翻转机构7，所述TypeC产品上料机构4与产品定位组装机构3连接，TypeC产品上料机构4对产品定位组装机构3进行自动供料以便定位组装机构3将产品组装至高速搬运机构2上的载具中的PCB上；所述的自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6依次排开分别与载具高速搬运机构相连，自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6在作业时是独立并行关系，匹配载具高速搬运机构2对其上的搬运载具中的PCB板及TypeC产品进行加工。进一步地，所述自动上下载具机构1包括用于夹取载具用的夹爪手气缸11、夹爪手上下移动组件12、夹住手前后移动组件13及双向皮带输送线14，上下移动组件12夹取载具后提起，前后移动组件13将载具移送至双向皮带输送线14处，夹爪手气缸11将载具放下，双向皮带输送线14将加工好的载具输出，然后移动组件12、13移动夹爪手载具夹取双向皮带输送线14上待加工的载具并将其装入载具高速搬运机构2上。进一步地，所述高速搬运机构2包括用于传送动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构1、载具高速搬运机构2、产品定位组装机构3、Type C产品自动上料机构4、载具旋转机构5、高速激光焊接机构6、载具翻转机构7，其特征在于：所述Type C 产品上料机构4与产品定位组装机构3连接，Type C产品上料机构4对产品定位组装机构3进行自动供料以便定位组装机构3将产品组装至高速搬运机构2上的载具中的PCB上；所述的自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6依次排开分别与载具高速搬运机构2相连，所述自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6在作业时是独立并行关系，所述载具高速搬运机构 2 对其上的搬运载具中的PCB板及 Type C产品进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构1、载具高速搬运机构2、产品定位组装机构3、TypeC产品自动上料机构4、载具旋转机构5、高速激光焊接机构6、载具翻转机构7，其特征在于：所述TypeC产品上料机构4与产品定位组装机构3连接，TypeC产品上料机构4对产品定位组装机构3进行自动供料以便定位组装机构3将产品组装至高速搬运机构2上的载具中的PCB上；所述的自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6依次排开分别与载具高速搬运机构2相连，所述自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6在作业时是独立并行关系，所述载具高速搬运机构2对其上的搬运载具中的PCB板及TypeC产品进行加工。2.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述自动上下载具机构1包括用于夹取载具用的夹爪手气缸11、夹爪手上下移动组件12、夹住手前后移动组件13及双向皮带输送线14，上下移动组件12夹取载具后提起，前后移动组件13将载具移送至双向皮带输送线14处，夹爪手气缸11将载具放下，双向皮带输送线14将加工好的载具输出，然后移动组件12、13移动夹爪手载具夹取双向皮带输送线14上待加工的载具并将其装入载具高速搬运机构2上。3.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述高速搬运机构2包括用于传送动力21、回字形载具传送轨道、错位组件23及载具定位机构24，传送动力21通过皮带将力传送至轨道22上的每个载具上并使其前进，载具定位机构24对移送的载具进行精准定位，确保各工站精准加工。4.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述TypeC产品上料机构4包括分盘机构31、托盘机构33、移盘机构34、智能上料机械手35、回收盘机构36，分盘机构31通过气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文振，
申请(专利权)人：武汉振鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42