一种包装用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装用机械手，包括壳体，所述壳体下方设有底座，所述底座两侧连接有支撑架，所述支撑架上端连接有支撑座，所述支撑座上方设有储料箱，所述储料箱前方设有出料口，所述储料箱后方设有第一气缸，所述第一气缸前方设有推板，所述壳体上方设有第二气缸，所述第二气缸下方设有连接块，所述连接块下方连接有第一连杆。把塞盖放入储料箱，第一气缸推动推板从而推出塞盖，第二气缸带动第一连杆从而带动夹板夹住被推出的塞盖，第三气缸下压压板，压板向下压塞盖，压入放在底座的罐体上，该装置相对一般塞盖包装的装置结构简单，能够完成自动上料，以及自动包装密封，为小型企业带来更好的效益。

【技术实现步骤摘要】
一种包装用机械手
本技术涉及包装
，具体为一种包装用机械手。
技术介绍
食品包装是食品商品的组成部分，是食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。在奶粉等一些罐装类的食品包装需要把塞盖压入罐体进行密封包装，但是现有的设备成本高昂，对于小型企业是莫大的经济负担，过于复杂的结构对于小型企业来说华而不实，如果能够提供一种简单的，成本低廉的包装下料一体的包装装置，则能够为小型包装企业带来更大的效益，所以提供一种包装用机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装用机械手，包括壳体，所述壳体下方设有底座，所述底座两侧连接有支撑架，所述支撑架上端连接有支撑座，所述支撑座上方设有储料箱，所述储料箱前方设有出料口，所述储料箱后方设有第一气缸，所述第一气缸前方设有推板，所述壳体上方设有第二气缸，所述第二气缸下方设有连接块，所述连接块下方连接有第一连杆，所述第一连杆下方连接有夹板，所述壳体内顶部设有连接座，所述连接座下端转动连接有第二连杆，所述第二连杆转动连接于第一连杆，所述第二气缸一侧设有第三气缸，所述第三气缸下端设有压板。优选的，所述第一连杆与第二连杆的连接方式为销连接。优选的，所述夹板为圆弧形结构，且所述夹板内顶部设有橡胶垫。优选的，所述第二气缸与第三气缸的数量均为2个。优选的，所述压板下端设有缓冲垫。优选的，所述壳体与底座的连接方式为焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：把塞盖放入储料箱，第一气缸推动推板从而推出塞盖，第二气缸带动第一连杆从而带动夹板夹住被推出的塞盖，第三气缸下压压板，压板向下压塞盖，压入放在底座的罐体上，该装置相对一般塞盖包装的装置结构简单，能够完成自动上料，以及自动包装密封，为小型企业带来更好的效益。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术夹板结构示意图。图中：1壳体、2底座、3支撑架、4支撑座、5储料箱、6出料口、7第一气缸、8推板、9第二气缸、10连接块、11第一连杆、12夹板、13橡胶垫、14连接座、15第二连杆、16第三气缸、17压板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种包装用机械手，包括壳体1，所述壳体1下方设有底座2，所述底座2两侧连接有支撑架3，所述支撑架3上端连接有支撑座4，所述支撑座4上方设有储料箱5，所述储料箱5前方设有出料口6，所述储料箱5后方设有第一气缸7，所述第一气缸7前方设有推板8，所述壳体1上方设有第二气缸9，所述第二气缸9下方设有连接块10，所述连接块10下方连接有第一连杆11，所述第一连杆11下方连接有夹板12，所述壳体1内顶部设有连接座14，所述连接座14下端转动连接有第二连杆15，所述第二连杆15转动连接于第一连杆11，所述第二气缸9一侧设有第三气缸16，所述第三气缸16下端设有压板17。进一步地，所述第一连杆11与第二连杆15的连接方式为销连接。进一步地，所述夹板12为圆弧形结构，且所述夹板12内顶部设有橡胶垫13。进一步地，所述第二气缸9与第三气缸16的数量均为2个。进一步地，所述压板17下端设有缓冲垫。进一步地，所述壳体1与底座2的连接方式为焊接。工作原理：把塞盖放入储料箱5，第一气缸7推动推板8从而推出塞盖，第二气缸9带动第一连杆11从而带动夹板12夹住被推出的塞盖，第三气缸16下压压板17，压板17向下压塞盖，压入放在底座的罐体上，该装置相对一般塞盖包装的装置结构简单，能够完成自动上料，以及自动包装密封，为小型企业带来更好的效益。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装用机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）下方设有底座（2），所述底座（2）两侧连接有支撑架（3），所述支撑架（3）上端连接有支撑座（4），所述支撑座（4）上方设有储料箱（5），所述储料箱（5）前方设有出料口（6），所述储料箱（5）后方设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）前方设有推板（8），所述壳体（1）上方设有第二气缸（9），所述第二气缸（9）下方设有连接块（10），所述连接块（10）下方连接有第一连杆（11），所述第一连杆（11）下方连接有夹板（12），所述壳体（1）内顶部设有连接座（14），所述连接座（14）下端转动连接有第二连杆（15），所述第二连杆（15）转动连接于第一连杆（11），所述第二气缸（9）一侧设有第三气缸（16），所述第三气缸（16）下端设有压板（17）。

【技术特征摘要】
1.一种包装用机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）下方设有底座（2），所述底座（2）两侧连接有支撑架（3），所述支撑架（3）上端连接有支撑座（4），所述支撑座（4）上方设有储料箱（5），所述储料箱（5）前方设有出料口（6），所述储料箱（5）后方设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）前方设有推板（8），所述壳体（1）上方设有第二气缸（9），所述第二气缸（9）下方设有连接块（10），所述连接块（10）下方连接有第一连杆（11），所述第一连杆（11）下方连接有夹板（12），所述壳体（1）内顶部设有连接座（14），所述连接座（14）下端转动连接有第二连杆（15），所述第二连杆（15）转动连接于第一连杆（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙冬华，
申请(专利权)人：广州市容弓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44