一种自动高效多卡爪夹具制造技术

一种自动高效多卡爪夹具，属于机床与自动化生产线用于多个工件同时装夹的夹具技术领域，包括基座、气缸一、气缸座、浮动接头一、左固定块、左滑动衬套一、固定套一、右卡爪座、导向轴一、右滑动衬套一、右固定块、气缸二、浮动接头二、左滑动衬套二、左卡爪座、固定套二、左卡爪、右卡爪、导向轴二、右滑动衬套二等；一方面解决了现有采用手动分工序且每次只能装夹一件，劳动强度大、工作效率低及产品质量不稳定的问题；另一方面可安排技术等级较低的人员进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

An automatic and efficient multi jaw clamp

An automatic and efficient multi jaw clamp, belonging to machine tools and automatic production line for fixture technical field of multiple workpiece and fixture, which comprises a base, a cylinder, a cylinder seat, a floating joint, a left fixing block, a left sliding sleeve and a fixing sleeve, a right claw seat, a guide shaft and a right sliding bush right, a fixed block, cylinder two, floating joint two, left two, Bush left claw seat, a fixed sleeve two, left and right claw claw, the guide shaft two and a right sliding bush two; the one hand to solve the existing manual process and each can only clamp a large labor intensity, the work efficiency is low and unstable product quality problems; on the other hand can arrange lower level technical personnel to operate, high maneuverability, reduce the manpower cost, and compact structure, quick, convenient and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种自动高效多卡爪夹具
本技术涉及一种自动高效多卡爪夹具，属于机床与自动化生产线用于多个工件同时装夹的夹具
，可实现多个工件的自动夹紧、工位保持与自动释放。
技术介绍
目前，机床和自动化生产线对工件进行装夹时采用手动分工序且每次只能装夹一件，劳动强度大、工作效率低及产品质量不稳定等，同时需要安排技术等级较高的人员进行操作，其可操作性低，且大大地增加人力成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有夹具存在的不足，提出一种自动高效多卡爪夹具，实现多个工件的自动夹紧、工位保持与自动释放，且整体结构紧凑、便于安装调试以及大大降低劳动强度、提高工作效率与产品品质。本技术的技术方案：一种自动高效多卡爪夹具，其特征是，包括基座、气缸一、气缸二、气缸座、左固定块、右固定块、导向轴一、导向轴二、若干对卡爪机构；所述气缸座的上端与基座的左端固定连接，所述气缸一、气缸二分别与气缸座固定连接，气缸一置于气缸二上方，两气缸的输出轴分别通过浮动接头与导向轴一、导向轴二的左端固定连接（两导向轴平行而置，导向轴一置于导向轴二上方）；所述左固定块、右固定块上端分别与基座固定连接，左固定块、右固定块分别设有上、下轴孔，左固定块的上、下轴孔处分别固定有左滑动衬套一、左滑动衬套二，右固定块的上、下轴孔处分别固定有右滑动衬套一、右滑动衬套二；所述导向轴一依次穿过左滑动衬套一、右滑动衬套一，导向轴一通过滑动衬套分别与左、右固定块滑动连接，所述导向轴二依次穿过左滑动衬套二、右滑动衬套二，导向轴二通过滑动衬套分别与左、右固定块滑动连接；所述卡爪机构置于左固定块、右固定块之间，每对卡爪机构包括左卡爪座、右卡爪座、左卡爪、右卡爪，右卡爪座与导向轴一连接，右卡爪固定连接于右卡爪座底部，左卡爪座与导向轴二连接，左卡爪固定连接于左卡爪座底部。进一步地，所述卡爪机构为四对。进一步地，所述左卡爪、右卡爪为L型，左卡爪、右卡爪相对而置。进一步地，所述右卡爪座通过固定套一与导向轴一连接，左卡爪座通过固定套二与导向轴二连接。本技术的工作原理：气缸一通过浮动接头驱动导向轴一沿着左滑动衬套一、右滑动衬套一轴向运动，导向轴一驱动右卡爪座、右卡爪轴向运动；同理，气缸二通过浮动接头驱动导向轴二沿着左滑动衬套二、右滑动衬套二轴向运动，导向轴二驱动左卡爪座、左卡爪轴向运动。综上，右卡爪向左运动的同时左卡爪向右运动，对多个工件进行自动夹紧及工位保持；右卡爪向右运动的同时左卡爪向左运动，对多个工件进行自动释放。本技术的有益效果为：本技术提出的一种自动高效多卡爪夹具，结构合理、工作原理清晰，一方面解决了现有采用手动分工序且每次只能装夹一件，劳动强度大、工作效率低及产品质量不稳定的问题；另一方面可安排技术等级较低的人员进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。本技术结构简单、成本低、便于操作，具有很好的市场前景。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：基座1、气缸一2、气缸座3、浮动接头一4、左固定块5、左滑动衬套一6、固定套一7、右卡爪座8、导向轴一9、右滑动衬套一10、右固定块11、气缸二12、浮动接头二13、左滑动衬套二14、左卡爪座15、固定套二16、左卡爪17、右卡爪18、导向轴二19、右滑动衬套二20。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种自动高效多卡爪夹具，气缸一2与气缸座3固定连接，气缸座3的上端与基座1的左端固定连接，气缸一2的输出轴与浮动接头一4的左端固定连接，浮动接头一4的右端与导向轴一9的左端固定连接，左滑动衬套一6和右滑动衬套一10分别与左固定块5和右固定块11固定连接。左固定块5的上端和右固定块11的上端分别与基座1固定连接，四个固定套一7分别与四个右卡爪座8固定连接，四个右卡爪座8分别与四个右卡爪18固定连接，导向轴一9从左至右依次穿过左滑动衬套一6、左固定块5、四个固定套一7、四个右卡爪座8、右滑动衬套一10和右固定块11，导向轴一9分别与左滑动衬套一6和右滑动衬套一10滑动连接，且分别与四个固定套一7固定连接。气缸二12与气缸座3固定连接，气缸二12的输出轴与浮动接头二13的左端固定连接，浮动接头二13的右端与导向轴二19的左端固定连接，左滑动衬套二14和右滑动衬套二20分别与左固定块5和右固定块11固定连接，四个固定套二16分别与四个左卡爪座15固定连接，四个左卡爪座15分别与四个左卡爪17固定连接，导向轴二19从左至右依次穿过左滑动衬套二14和左固定块5、四个左卡爪座15和四个固定套二16、右卡爪座8以及右滑动衬套二20和右固定块11，导向轴二19分别与左滑动衬套二14和右滑动衬套二20滑动连接，且分别与四个固定套二16固定连接。如图1所示，一种自动高效多卡爪夹具，其工作原理如下：上述固定在气缸座3上的气缸一2通过浮动接头一4驱动导向轴一9沿着分别固定于左固定块5的左滑动衬套一6与固定于右固定块11的右滑动衬套一10轴向运动，导向轴一9驱动四个固定套一7、四个右卡爪座8、四个右卡爪18轴向运动；同理，上述固定在气缸座3上的气缸二12通过浮动接头二13驱动导向轴二19沿着分别固定于左固定块5的左滑动衬套二14与固定于右固定块11的右滑动衬套一20轴向运动，导向轴二19驱动四个固定套二16、四个左卡爪座15、四个左卡爪17轴向运动。综上，四个右卡爪18向左运动的同时四个左卡爪17向右运动，对多个工件进行自动夹紧及工位保持；四个右卡爪18向右运动的同时四个左卡爪17向左运动，对多个工件进行自动释放。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护方位内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动高效多卡爪夹具，其特征是，包括基座（1）、气缸一（2）、气缸二（12）、气缸座（3）、左固定块（5）、右固定块（11）、导向轴一（9）、导向轴二（19）、若干对卡爪机构；所述气缸座的上端与基座的左端固定连接，所述气缸一、气缸二分别与气缸座固定连接，气缸一置于气缸二上方，两气缸的输出轴分别通过浮动接头与导向轴一、导向轴二的左端固定连接；所述左固定块、右固定块上端分别与基座固定连接，左固定块、右固定块分别设有上、下轴孔，左固定块的上、下轴孔处分别固定有左滑动衬套一（6）、左滑动衬套二（14），右固定块的上、下轴孔处分别固定有右滑动衬套一（10）、右滑动衬套二（20）；所述导向轴一依次穿过左滑动衬套一、右滑动衬套一，导向轴一通过滑动衬套分别与左、右固定块滑动连接，所述导向轴二依次穿过左滑动衬套二、右滑动衬套二，导向轴二通过滑动衬套分别与左、右固定块滑动连接；所述卡爪机构置于左固定块、右固定块之间，每对卡爪机构包括左卡爪座（15）、右卡爪座（8）、左卡爪（17）、右卡爪（18），右卡爪座与导向轴一连接，右卡爪固定连接于右卡爪座底部，左卡爪座与导向轴二连接，左卡爪固定连接于左卡爪座底部。

【技术特征摘要】
1.一种自动高效多卡爪夹具，其特征是，包括基座（1）、气缸一（2）、气缸二（12）、气缸座（3）、左固定块（5）、右固定块（11）、导向轴一（9）、导向轴二（19）、若干对卡爪机构；所述气缸座的上端与基座的左端固定连接，所述气缸一、气缸二分别与气缸座固定连接，气缸一置于气缸二上方，两气缸的输出轴分别通过浮动接头与导向轴一、导向轴二的左端固定连接；所述左固定块、右固定块上端分别与基座固定连接，左固定块、右固定块分别设有上、下轴孔，左固定块的上、下轴孔处分别固定有左滑动衬套一（6）、左滑动衬套二（14），右固定块的上、下轴孔处分别固定有右滑动衬套一（10）、右滑动衬套二（20）；所述导向轴一依次穿过左滑动衬套一、右滑动衬套一，导向轴一通过滑动衬套分别与左、右固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，刘永智，徐荣友，张志高，朱桂云，宣胜，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32