连接的食品制备系统及其使用方法技术方案

一种连接的烤箱，包括一组腔内传感器和处理器，所述处理器配置成基于传感器测量结果自动识别烹饪腔内的食物，并基于食物标识自动操作加热元件。

A connected food preparation system and its use

A connected oven includes a set of cavity sensors and processors, which are configured to automatically recognize the food in the cooking cavity based on the sensor measurement results, and automatically operate the heating elements based on the food identification.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连接的食品制备系统及其使用方法相关申请的交叉引用本申请要求在2015年5月5日提交的美国临时专利申请号62/157,325的权益，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术一般涉及食品制备领域，更具体地涉及食品制备领域中新的和有益的烤箱。附图说明图1为烤箱的变型的右上方的等轴视图。图2为烤箱的变型的左下方的等轴视图。图3为烤箱处于打开形态的变型。图4为烹饪腔的变型。图5为具有透明门的烤箱的示例。图6为双面板烤箱门的示例，其包括可拆卸地耦合到第二面板的第一面板。图7和8分别为具有第一耦合机构和第二耦合机构的门的第一变型和第二变型的示意图。图9为烤箱部件之间的连接的变型的示意图。图10为包括摄像机、发光元件和电连接器的烤箱的变型的示意图。图11为包括第一摄像机和第二摄像机的烤箱的变型的示意图。图12为包括热成像摄像机的烤箱的变型的示意图。图13为通过烹饪腔的气流的示意图。图14为烤箱内的力传感器布置的变型的分解图。图15为用户界面单元的变型的分解图。图16为所述系统的变型的示意图。图17为烤箱操作的方法的示意图。图18为所述方法的变型的示意图。图19为识别模块的变型的示意图。图20为识别模块的使用和更新的变型的示意图。图21为所述方法的示例。图22A和22B分别为从第一图像和第二图像确定食物大小和高度的示例。图23为操作的第一变型的示意图。图24为基于从食谱或烹饪食物确定的，如从测量结果确定的，烹饪指令的烤箱操作的第二变型的示意图。图25为基于所测量的烹饪参数进行自动烤箱操作调整的变型的示意图。图26为自动的食谱生成和基于所生成的食谱的次级烤箱操作的变型的示意图。图27为动态烹饪元件控制的具体示例的示意图。图28为食物标识符呈现和用户确认接收的具体示例的示意图。图29为用户装置界面的各种具体示例的示意图。优选实施方式的描述本专利技术的优选实施方式的以下描述并不旨在将本专利技术限制于这些优选实施方式，而是使本领域任何技术人员能够制造和使用本专利技术。1.连接的烤箱100连接的烤箱100可以包括限定空腔(烹饪室、烹饪容积)的烹饪腔、一组加热元件300、一组对流元件400、处理系统500、通信系统600和一组传感器700。烤箱100可以另外包括被配置成从用户接收指令的用户界面单元。烤箱100用于基于从远程系统20接收到的指令来烹饪食物10。烤箱100还可以用于自动调整烤箱控制参数以实现目标食品参数(例如，实时或接近实时)。1.1潜在收益连接的烤箱100可以赋予比常规烤箱多的好处。首先，连接的烤箱100可以减小烤箱100占用的物理覆盖区和/或增加烤箱的空腔容积(内部容积)与外部体积比。具体地，连接的烤箱的内部与外部体积比可以通过以下方式相比于常规烤箱来增加：通过消除控制面板空间并用触摸屏831和旋钮替换用户界面；使用锥形风扇，可以减少所需的后深度；将电力电缆连接到烤箱100的底部，这可以减小烤箱100和壁之间的分隔距离；和/或包括使用热绝缘机构的冷触外部，这也可以减小壁间隔距离。在具体示例中，烤箱100的外部体积为13英寸×22英寸×18英寸，而内部容积为1立方英尺。第二，连接的烤箱100可以提供对空腔内的热分布和/或热梯度的增强控制。具体地，连接的烤箱100可以由处理系统500(板载或远程)动态地控制。处理系统500可以动态地调整各个对流元件400、加热元件300或其它烤箱部件以适应烹饪参数与目标值的偏差、在空腔内部形成期望的热分布或以其它方式选择性地控制烤箱操作。第三，连接的烤箱100可以基本上连续地监测在空腔内烹饪的食物10。例如，连接的烤箱100可以记录烹饪食物的视频并将视频流传输(stream)到远程装置(例如，服务器或用户装置)。这可以使用户能够在社交网络系统或任何其它合适的媒体共享系统上共享烹饪时段的音频和视频。这可以另外地进行食物分析。例如，烤箱100、远程系统或其它计算系统可以自动确定食物10的烹饪阶段、自动确定与食物10相关联的用户(主要用户)的烹饪偏好(例如，甜度、脆性等)、自动确定用户群体的烹饪偏好、自动确定致使指定烹饪结果的烤箱操作参数或模式、基于其它连接的装置的操作状态自动控制烤箱操作、基于即时或预计烹饪参数(例如，预计完成的时间)自动分析和生成通知、或自动确定任何其它合适的烹饪参数值集合。第四，连接的烤箱100可以通过典型的烤箱用途来促进有机的、众包的(crowdsourced)真实状况生成，其可以用于随时间推移完善食物10分析模块。例如，连接的烤箱100可以通过典型的连接烤箱的用途来提示用户生成受监督的一组训练数据。在一个示例中，烤箱100可以分析烹饪腔200内的食物10，并且基于一个或更多个食物识别模块建议食物10可能落入的一种或多种食品类别。在用户确认所推荐的食品类别(或用户选择食物10的食品类别)后，系统可以基于用于最初识别食物10的数据(例如图像)和用户选择来加强或重新校准食物识别模块。这些更新的食物识别模块随后可以用于一个或更多个烤箱中的后续食物分析，并且通过烤箱使用的每个实例变得更加完善。第五，连接的烤箱100可以通过在烤箱本身上执行时间敏感的处理同时对远程计算系统执行时间不可知或长期的分析来促进更加令人信服的用户体验。这可以利用远程计算系统的更大计算能力来获得额外的益处。所述系统可以通过近乎实时地执行食物10分析(例如，在食物10已经放入烤箱100中后几乎立即识别出烤箱100内的食物10)来实现该优点，其中，烤箱100可以使用储存在烤箱100上的食物识别模块识别出食物10。所述系统可以通过包括用于重复任务的专用硬件(例如，芯片组)来额外地或另选地赋予该益处。在具体示例中，烤箱100包括专用的畸变矫正(dewarp)芯片组，其在分析之前对于由摄像机记录的图像进行自动地畸变矫正或以其它方式处理由摄像机记录的图像。所述系统可以通过确定烹饪元件指令并控制烤箱100的烹饪元件操作(例如，基于由烤箱100存储的食谱)来额外地或另选地赋予该益处，这可以减少由连接滞后引起的烹饪错误。然而，所述系统可以以其它方式提供令人信服的用户体验。第六，连接的烤箱100可以比传统烤箱更美观。一些烤箱变型可以包括边到边的玻璃门，其用于提供更大、更清晰的空腔观察区域。另外玻璃可以是未着色的或以其它方式着色的，以便更清晰地观察。烤箱100可以另外使烹饪食物看起来更好地用于外部观看和/或视频记录。例如，烤箱100可以包括：可调节颜色或特定颜色的空腔照明(例如，白色、冷白色等)；黑腔背景(可另外方便温度控制)；弯曲的边缘，这可以赋予更均匀的成像背景；或控制任何其它合适的视觉或音频参数。在具体示例中，照明元件可以为一组LED，其可以赋予发出基本上可忽略的热量的额外益处，从而实现更精细的温度控制。烤箱100可以另外包括沿着后壁的美观的最小的单个线状的壁缓冲物(bumper)，其被布置在底部边缘的中心附近。烤箱100可以另外包括通知指示器。在烤箱100的一个变型中，通知指示器(例如，LED)照亮支撑表面(例如，台面)，而不是将光引导到用户。这可以产生更少侵入性的、更友好的用户体验。第七，连接的烤箱100可以比常规烤箱更容易清洁。连接的烤箱100可以包括可拆卸的托盘、可拆卸的内门壁(例如，内门玻璃)、弯曲或圆角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接的烤箱，包括：烤箱本体，其限定烹饪腔，所述烤箱本体包括与烤箱顶部相对的烤箱底座；安装在所述烤箱本体上的烤箱门；靠近所述烤箱顶部安装的加热元件；限定视场的摄像机，所述摄像机安装于所述烤箱顶部，其视场指向所述烤箱底座；用户界面单元，包括：覆盖显示器的触摸屏，所述用户界面单元限定宽面，所述用户界面单元被安装到所述烤箱门并以所述宽面的法向矢量与所述烹饪腔交切的方式布置；安装到所述烤箱门的旋钮，所述旋钮限定与所述烹饪腔交切的旋转轴；以及连接到所述加热元件、所述摄像机和所述用户界面单元的处理系统，所述处理系统安装于所述显示器，所述处理系统配置成：基于所述摄像机记录的图像自动确定所述烹饪腔内食物的分类；以及基于所述分类自动操作所述加热元件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.05 US 62/157,3251.一种连接的烤箱，包括：烤箱本体，其限定烹饪腔，所述烤箱本体包括与烤箱顶部相对的烤箱底座；安装在所述烤箱本体上的烤箱门；靠近所述烤箱顶部安装的加热元件；限定视场的摄像机，所述摄像机安装于所述烤箱顶部，其视场指向所述烤箱底座；用户界面单元，包括：覆盖显示器的触摸屏，所述用户界面单元限定宽面，所述用户界面单元被安装到所述烤箱门并以所述宽面的法向矢量与所述烹饪腔交切的方式布置；安装到所述烤箱门的旋钮，所述旋钮限定与所述烹饪腔交切的旋转轴；以及连接到所述加热元件、所述摄像机和所述用户界面单元的处理系统，所述处理系统安装于所述显示器，所述处理系统配置成：基于所述摄像机记录的图像自动确定所述烹饪腔内食物的分类；以及基于所述分类自动操作所述加热元件。2.根据权利要求1所述的连接的烤箱，其中，所述烤箱门包括由气隙偏置的第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板各自包括与所述烹饪腔共同延伸的透明窗口，其中，所述透明窗口的视觉透光率相等。3.根据权利要求2所述的连接的烤箱，其中，所述用户界面单元被安装到所述第一面板的透明窗口。4.根据权利要求2所述的连接的烤箱，其中，所述第二面板通过磁性挡板可拆卸地耦合到所述第一面板并与所述第一面板偏置，其中，所述第一面板可致动地安装到所述烤箱本体，其中，所述用户界面单元被安装到所述第一面板，从所述磁性挡板的耦合区域偏置，并且其中，所述第二面板可拆卸地耦合到所述第一面板的内表面。5.根据权利要求1所述的连接的烤箱，还包括第一发光元件和第二发光元件，所述第一发光元件和第二发光元件安装到所述烤箱顶部、与所述摄像机等距并且连接到所述处理系统，所述第一发光元件和所述第二发光元件被分别布置在所述摄像机的第一侧和第二侧上，其中，所述第一发光元件和所述第二发光元件包括白光发光元件，其中，限定所述烹饪腔的所述烤箱本体的表面包括低反射率涂层。6.根据权利要求5所述的连接的烤箱，其中，所述第一发光元件和所述第二发光元件被单独索引，其中，所述处理系统配置成分别控制所述第一发光元件和所述第二发光元件。7.根据权利要求1所述的连接的烤箱，还包括：电连接器，其被安装到所述烤箱本体的限定所述烹饪腔的表面，所述电连接器连接到所述处理系统并且配置成将温度探头连接到所述处理系统；与所述烹饪腔相对地安装到所述烤箱底座的底脚；以及布置在所述底脚内并连接到所述处理系统的重量传感器；其中所述处理系统配置成基于所述分类、由所述重量传感器记录的重量以及由所述温度探头记录的食物温度来自动操作所述加热元件。8.根据权利要求1所述的连接的烤箱，还包括：一组烤箱壁，其在所述烤箱底座和所述烤箱顶部之间延伸，其中，每个烤箱壁包括内壁和外壁；以及设置在每个烤箱壁的内壁和外壁之间的模制绝缘体。9.一种连接的烤箱，包括：限定烹饪腔的烤箱本体，所述烤箱本体包括烤箱底座和烤箱顶部；安装在所述烤箱本体上的烤箱门；限定视场的光学传感器，所述光学传感器沿着所述烤箱顶部布置并且其视场朝向所述烹饪腔；靠近所述光学传感器安装的加热元件；用户界面单元，其包括覆盖显示器的触摸屏，所述用户界面单元限定宽面，所述用户界面单元被安装到所述烤箱门并且以所述宽面的法向矢量与所述烹饪腔交切的方式布置；以及连接到所述光学传感器、所述加热元件和所述用户界面单元的处理系统，所述处理系统配置成：基于由所述光学传感器记录的图像，自动确定所述烹饪腔内食物的分类；以及基于所述分类自动操作所述加热元件。10.根据权利要求9所述的连接的烤箱，其中，所述用户界面单元还包括安装到所述烤箱门并连接到所述用户界面单元的旋钮，所述旋钮可绕旋转轴线致动并且以所述旋转轴线与所述烹饪腔交切的方式布置。11.根据权利要求9所述的连接的烤箱，还包括：与所述烹饪腔相对地安装到所述烤箱底座的底脚；以及布置在所述底脚和所述烤箱底座之间的重量传感器，所述重量传感器连接到所述处理系统；其中，所述处理系统配置成基于所述分类和由所述重量传感器记录的测量结果来自动操作所述加热元件。12.根据权利要求9所述的连接的烤箱，其中，所述光学传感器包括鱼眼摄像机。13.根据权利要求12所述的连接的烤箱，还包括将所述鱼眼摄像机连接到所述处理系统的专用的畸变矫正电路。14.根据权利要求9所述的连接的烤箱，其中，所述烤箱门包括与所述烹饪腔共同延伸的透明窗口，所述透明窗口将周围环境与所述烹饪腔光学连接。15.根据权利要求14所述的连接的烤箱，还包括连接到所述处理系统的环境光传感器、以及沿着所述烤箱顶部布置的第一发光元件和第二发光元件，其中，所述处理系统配置成基于由所述环境光传感器记录的环境光测量结果控制所述第一发光元件和所述第二发光元件的操作。16.根据权利要求14所述的连接的烤箱，其中，所述烤箱门包括由间隙偏置的第一面板和第二面板，其中，所述透明窗口由所述第一面板和所述第二面板的对准的透明区域限定，其中，所述透明区域具有基本上相同的视觉透射率。17.根据权利要求16所述的连接的烤箱，其中，所述第二面板可拆卸地耦合到所述第一面板的内表面，其中，所述第一面板可致动地安装到所述烤箱本体，其中，所述烤箱门包括可拆卸地将所述第一面板耦合到所述第二面板的磁性元件。18.根据权利要求16所述的连接的烤箱，其中，所述用户界面单元被安装到所述第一面板的透明区域，从第一面板边缘偏置。19.根据权利要求18所述的连接的烤箱，其中，所述处理系统限定处理系统法向矢量，其中，所述处理系统被安装到所述显示器。20.根据权利要求19所述的连接的烤箱，还包括安装到所述处理系统的无线通信模块。21.一种用于操作烤箱的方法，所述烤箱包括烹饪腔、沿所述烹饪腔的顶部布置并指向所述烹饪腔的底部的摄像机、沿所述烹饪腔的顶部布置的一组发光元件、用户界面、计算机存储器、处理系统和重量传感器，所述方法包括：在所述烤箱：响应于检测到食物放入事件，自动记录所述烹饪腔的第一图像；从所述第一图像中提取食物特征；基于来自所述重量传感器的测量结果确定食物重量；使用由所述烤箱存储的分类模块，基于所述食物特征和所述食物重量，确定多种食物类别中的每一种的概率；在所述用户界面以降低的概率顺序自动显示所述多种食物类别中的每一种的标识符；在所述用户界面接收用于食物类别的标识符的用户选择；将所选择的标识符和所述第一图像发送到远程计算系统；基于与所述食物类别相关联的第一食谱自动控制所述烤箱的烹饪元件，其中，所述第一食谱由所述计算机存储器存储；在基于所述第一食谱控制所述烹饪元件的同时，将所述烹饪腔的烹饪图像自动流传输到所述远程计算系统；在所述远程计算系统：接收流传输的烹饪图像；识别与所述烤箱相关联的用户装置；以及将所述烹饪图像近实时地流传输到所述用户装置。22.根据权利要求21所述的方法，还包括，在所述远程计算系统：检索所述分类模块的副本；响应于所选择的标识符与具有最高概率的食...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼基尔·布霍加尔，马修·凡霍恩，朴承勋，拉维尚卡尔·斯拉林加姆，克里斯多佛·拉塞尔·克拉克，
申请(专利权)人：俊生活公司，
类型：发明
国别省市：美国,US