人行横道的步行者安全系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于保护靠近人行横道的步行者的系统，公开了一种步行者安全系统，其包括：步行者感知部，其感知及判断步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道；步行者进入方向识别部；信号识别部，其从步行者信号灯接收停止及步行信号的传递，从而识别信号；控制部，其对步行者感知部、信号识别部及声音输出部进行控制；声音输出部，其通过所述控制部来输出语音提示。涉及一种如下系统：步行者感知部通过第一感知部、第二感知部、第三感知部、第四感知部以安全线为中心感知步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道，所述控制部在步行者信号灯为停止信号状态下通过步行者感知部的信号来判断步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道，当判断为从人行道进入到安全线时，通过声音输出部来输出“危险请退后”的语音提示，当判断为从行车道进入到人行道时，输出或者不输出告知违反信号的语音提示。当感知步行者时，对从哪个方向进入进行感知及判断，并输出与其相对应的语音提示，对人和落叶进行识别，从而在没有因落叶而引起的故障的状态下安全地保护步行者。

Pedestrian crosswalk's pedestrian safety system

The invention relates to a system for the protection of the people walking near the crosswalk, a pedestrian safety system, including: public pedestrian perception, the perception and judgment of whether walking from the sidewalk into the safety line, whether from the driveway into the sidewalk; Walker entered the direction of signal recognition, recognition; the transfer from the Pacers signal receiving and stop walking signal, so as to identify the signal; control, the pedestrian sensor, signal recognition and voice output control; a sound output unit through the control unit outputs the voice prompt. Relates to a pedestrian perception system: part of the first part, the second part, perception perception perception, perception of third fourth to safety line as the center of perception from the sidewalk into the walker is a safety line, whether from the lane into the sidewalk, the control section in the pedestrian signal for the stop signal condition by walk signal perception part to determine whether walking from the sidewalk into the safety line, whether from the driveway into the sidewalk, when it is determined from the sidewalk into the safety line, through the sound output unit outputs the voice prompt, dangerous please go back \when judging from the lane into the sidewalk, output or not the output signal of voice prompt inform violation. When perceiving pedestrians, it can perceive and judge which direction to enter, and output corresponding voice prompts to identify human and deciduous leaves, so that pedestrians can be safely protected without failure due to leaf falling.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人行横道的步行者安全系统
本专利技术涉及一种用于保护靠近人行横道的步行者的系统，更为详细地涉及，通过步行者感知部进行感知，以便能够以安全线为中心判断步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道，根据进入方向通过声音输出部输出不同内容的语音提示及警告音，从而能够事先预防事故，对步行者感知和雪、雨、落叶等感知进行识别，并预防系统故障。
技术介绍
本专利技术涉及一种人行横道的步行者安全系统，通常，在车辆行驶的道路上设置用于步行者步行穿过的人行横道，在人行横道上设置有步行者信号灯，并且在人行横道入口的人行道上设置有安全线，所述步行者信号灯使得亮灯信号产生，以便步行者能够辨别是否可以步行穿过，所述安全线是步行者可以安全等待的线。但是，现有的人行横道仅有单纯地使得步行者只辨别人行横道的信号是停止还是步行的状况的信号功能，在步行者信号灯为停止信号状态下，为了穿过人行横道而等待中的步行者应当在安全线外安全地等待，但是很多步行者无意识地进入到安全线内、甚至越过安全线而进入到行车道等待的情况很多，因此存在安全事故多的问题。为了解决如上所述的问题，对先行文献1韩国专利申请号10-2006-0037770及10-2013-0168933的内容及图进行观察，也是在一部分地区将步行者感知部(不能判断步行者进入方向)设置于人行横道入口，并且设置有如下装置：如果感知到在步行者信号灯的停止信号状态下步行者进入到安全线(不能判断步行者进入方向)，则告知“危险请退后”。但是，对此进行观察，所述步行者感知部在感知步行者时无法判断步行者是从人行道侧进入到安全线还是从行车道侧进入到人行道，不管从何处进入只感知进入的事实，无条件地告知“危险请退后”。在此情况下，如果从人行横道的对面在停止信号状态下步行者违反信号而穿过人行横道，或者在步行信号的最后剩余时间勉强穿过人行横道时在完全穿过人行横道之前步行者信号灯从步行信号变成停止信号，则在步行者从行车道进入到人行道的瞬间，步行者感知部感知到步行者。此时，步行者感知部无法判断步行者从行车道进入到人行道的状况，因此告知通常的感知状态下的语音提示“危险请退后”。在行车道上有很多汽车高速行驶，让步行者向后退是让其重新进入到行车道的意思，因此这句话对步行者来说成为诱发危险要因的提示，从而存在严重问题。此外，当雪或者雷阵雨，特别是落叶掉落在感知部时，步行者感知部对其进行感知，并输出语音提示，因为没有准备对此的对策，所以存在频繁发生由落叶等引起的系统故障的问题。此外，对先行文献2韩国专利申请号10-2008-0071928进行观察，包括：警报器，其在道路的人行横道入口设置为柱子形态；以及车辆感知部，其设置于距所述人行横道一定距离的前方，并且对是否有车辆靠近进行感知，从而将控制信号施加到所述警报器，所述警报器构成为包括多个传感器的步行者感知部，以便能够区分步行者是否向所述人行横道靠近及是否步行穿过从而进行控制。在所述内容中，记载为“所述警报器构成为包括多个传感器的步行者感知部，以便能够区分步行者是否向所述人行横道靠近及是否步行穿过从而进行控制”，但是所述“多个传感器”不是对在步行者信号灯为停止信号状态下步行者是从人行道进入到安全线，相反地还是从行车道进入到人行道的状况进行感知及判断，而是单纯地感知步行者是处于靠近人行横道的状态还是位于人行横道内，并调整发光灯的亮度。即使利用所述“多个传感器”，也无法感知及判断在步行者信号灯为停止信号状态下步行者是从人行道进入到安全线，还是相反地从行车道进入到人行道，并且无法区分步行者感知和落叶感知，因此存在与在所述先行文献1中指出的问题相同的问题。此外，对先行文献3韩国专利申请号10-2014-0037131进行观察，记载有智能型人行横道步行者保护装置，其包括：警告信号单元，其根据外部信号单元控制单元的控制向规定的方向使得警告信号产生，所述外部信号单元控制单元可将步行信号传递到至少两个激光探测单元控制单元，所述至少两个激光探测单元控制单元对控制单元步行者进行探测并传送至控制单元；影像监控单元，其用于获取监控区域的影像。所述两个激光探测单元获取关于所述步行者的相互不同的位置信息，并且所述控制单元基于所述相互不同的位置信息判断步行者的状态并控制所述警告信号单元，所述警告信号单元包括至少两个视觉信号单元，所述视觉信号单元成为可进行方向控制的光信号单元。在所述内容中，记载为“至少两个激光探测单元对步行者进行探测并传送至控制单元”，并且对另外内容进行观察，则记载为“两个激光探测单元获取关于所述步行者的相互不同的位置信息”，参照附图对详细内容进行观察，所述“两个激光探测单元”不是对在步行者信号灯为停止信号状态下步行者是从人行道进入到安全线，还是相反地从行车道进入到人行道进行感知及判断，而是单纯地感知步行者位于距人行横道近距离的位置还是距人行横道稍微远的位置，从而发出据此的视觉信号。即使利用所述“两个激光探测单元”，也无法对在步行者信号灯为停止信号状态下步行者是从人行道进入到安全线，还是相反地从行车道进入到人行道的状况进行感知及判断，无法区分步行者感知和落叶感知，因此存在与在所述先行文献1中指出的问题相同的问题。
技术实现思路
根据本专利技术一个实施例的人行横道的步行者安全系统的解决课题在于，解决在现有技术中使用的系统的问题，并且提供与现有系统不同的新的概念的系统。为了解决所述问题，感知及判断在步行者信号灯为停止信号状态下步行者以安全线为中心是从人行道进入到安全线，还是从行车道进入到人行道的情况，如果判断为步行者从人行道进入到安全线，则通过声音输出部来提示“危险请退后”，如果判断为步行者从行车道进入到人行道，则与此相对应地输出如“请遵守交通信号”一样符合进入方向的语音提示。此外，对步行者感知和雪、雨、落叶等感知进行区分，并在感知到雪、雨、落叶时，不需要输出语音提示。用于解决如上所述的课题的根据本专利技术一个实施例的人行横道的步行者安全系统，在保护人行横道的步行者的人行横道的步行者安全系统中，包括：步行者感知部，其设置于人行横道入口，并且为了能够在步行者信号灯为停止信号状态下以安全线为基准判断人的存在或者通过的进入方向而进行感知，从而将信号传送至步行者进入方向识别部；信号识别部，其从信号灯感知部或者信号灯控制部接收信号的传递，从而识别步行者信号灯为停止信号还是步行信号；步行者进入方向识别部，其从步行者感知部接收信号的传递，从而识别步行者是否从人行道侧进入到安全线或者是否从行车道侧进入到人行道；控制部，其在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从人行道侧进入到安全线时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出；声音输出部，其通过所述控制部的控制来输出语音提示或者警告音。所述步行者感知部以行车道为中心分别设置于人行横道两侧，包括：第一感知部，其位于人行道侧，为了能够对步行者从人行道向安全线进入的状况进行判断而先进行感知；第二感知部，其位于行车道侧，并且为了能够对步行者从行车道向人行道进入的状况进行判断而先进行感知。就所述控制部而言，在步行者信号灯的停止信号状态下，如果第一感知部或者第二感知部的感知持续时间小于已设定的时间，则判断为未本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人行横道的步行者安全系统，所述人行横道的步行者安全系统保护人行横道的步行者，其包括：步行者感知部，其设置于人行横道入口，并且为了能够在步行者信号灯为停止信号状态下以安全线为基准判断人的存在或者通过的进入方向而进行感知，从而将信号传送至步行者进入方向识别部；信号识别部，其从信号灯感知部或者信号灯控制部接收信号的传递，从而识别步行者信号灯为停止信号还是步行信号；步行者进入方向识别部，其从所述步行者感知部接收信号的传递，从而识别步行者是否从人行道侧进入到安全线或者是否从行车道侧进入到人行道；控制部，其在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从人行道侧进入到安全线时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出；声音输出部，其通过所述控制部的控制来输出语音提示或者警告音，所述步行者感知部以行车道为中心分别设置于人行横道两侧，包括：第一感知部，其位于人行道侧，并且为了能够对步行者从人行道向安全线进入的状况进行判断而先进行感知；第二感知部，其位于行车道侧，并且为了能够对步行者从行车道向人行道进入的状况进行判断而先进行感知，所述控制部，在步行者信号灯为停止信号状态下，如果第一感知部或者第二感知部的感知持续时间小于已设定的时间，则判断为未感知到步行者，如果超过已设定的时间，则判断为感知到步行者。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.16 KR 10-2014-0181374;2015.02.02 KR 10-2011.一种人行横道的步行者安全系统，所述人行横道的步行者安全系统保护人行横道的步行者，其包括：步行者感知部，其设置于人行横道入口，并且为了能够在步行者信号灯为停止信号状态下以安全线为基准判断人的存在或者通过的进入方向而进行感知，从而将信号传送至步行者进入方向识别部；信号识别部，其从信号灯感知部或者信号灯控制部接收信号的传递，从而识别步行者信号灯为停止信号还是步行信号；步行者进入方向识别部，其从所述步行者感知部接收信号的传递，从而识别步行者是否从人行道侧进入到安全线或者是否从行车道侧进入到人行道；控制部，其在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从人行道侧进入到安全线时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出；声音输出部，其通过所述控制部的控制来输出语音提示或者警告音，所述步行者感知部以行车道为中心分别设置于人行横道两侧，包括：第一感知部，其位于人行道侧，并且为了能够对步行者从人行道向安全线进入的状况进行判断而先进行感知；第二感知部，其位于行车道侧，并且为了能够对步行者从行车道向人行道进入的状况进行判断而先进行感知，所述控制部，在步行者信号灯为停止信号状态下，如果第一感知部或者第二感知部的感知持续时间小于已设定的时间，则判断为未感知到步行者，如果超过已设定的时间，则判断为感知到步行者。2.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，所述控制部，在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从人行道侧进入到安全线时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出，在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号的状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从行车道侧进入到人行道时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出或者不输出。3.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，所述第一感知部包括：第一感知发光部，其作为红外线传感器形成于两侧中任意一侧；第一感知光接收部，其在所述第一感知发光部相对面以能够与所述第一感知发光部相对应的形式设置，所述第二感知部包括：第二感知发光部，其作为与所述第一感知部平行设置的红外线传感器形成于两侧中任意一侧；第二感知光接收部，其在所述第二感知发光部相对面以能够与所述第二感知发光部相对应的形式设置。4.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，所述步行者进入方向识别部，如果所述第一感知部比第二感知部先进行感知，则判断为步行者从人行道进入到安全线，如果所述第二感知部比第一感知部先进行感知，则判断为步行者从行车道进入到人行道。5.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，所述步行者感知部以行车道为中心分别设置于人行横道两侧，还包括：第三感知部，其位于人行道侧，为了能够对步行者从人行道进入到安全线的状况进行判断而先进行感知；第四感知部，其位于行车道侧，并且为了能够对步行者从行车道向人行道进入的状况进行判断而先进行感知，所述步行者进入方向识别部，在步行者信号灯为停止信号状态下，如果所述第一感知部和第三感知部比第二感知部和第四感知部先进行感知，则判断为步行者从人行道进入到安全线，或者如果第二感知部和第四感知部比第一感知部和第三感知部先进行感知，则判断为步行者从行车道进入到人行道，所述控制部，在步行者信号灯的停止信号状态下，如果所述第一感知部、第二感知部、第三感知部、第四感知部中某一个进行感知，则判断为未感知到步行者，如果第一感知部和第三感知部同时进行感知，或者第二感知部和第四感知部同时进行感知，则判断为感知到步行者。6.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，所述步行者进入方向识别部，如果第一感知部先进行感知后第二感知部再进行感知，则判断为步行者从人行道进入到安全线，在步行者进入到安全线的状态下，如果第二感知部先解除感知后第一感知部再解除感知，则判断为步行者从安全线向人行道方向走出，如果第一感知部先解除感知后第二感知部再解除感知，则判断为步行者越过安全线进入到行车道，在步行者进入行车道的状态下，如果第二感知部先进行感知后第一感知部再进行感知，则判断为步行者从行车道进入到安全线，如果第二感知部先解除感知后第一感知部再解除感知，则判断为步行者从行车道通过安全线后向人行道走出。7.一种人行横道的步行者安全系统，所述人行横道的步行者安全系统保护人行横道的步行者，其包括：步行者感知部，其设置于人行横道入口，以安...

【专利技术属性】
技术研发人员：任哲洙，任亚凛，任多韵，任美来，
申请(专利权)人：任哲洙，任亚凛，任多韵，任美来，
类型：发明
国别省市：韩国,KR