到达时刻预测装置、到达时刻预测系统以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术根据从多个普通车辆采集到的行驶数据(探测数据)来获取各道路区间的行驶速度(探测速度)，根据探测速度来推断规定道路区间的交通量。接着，使用推断出的交通量(推断交通量)来推断设想普通车辆与路面公共交通混存的混合交通的情况下的各道路区间内的混合交通行驶速度。继而，使用混合交通行驶速度的推断值来预测路面公共交通在规定路径上行驶的情况下的到规定地点的到达时刻及延迟时间。

Arrival time prediction device, arrival time prediction system, and program

According to the driving data (detection data) collected from a plurality of ordinary vehicles, the invention obtains the driving speed (detection speed) of each road section, and deduce the traffic volume stipulated by the road interval according to the detection speed. Next, we deduce the mixed traffic speed of each road interval based on the deduced traffic volume (inferring traffic volume), assuming that the mixed traffic of ordinary vehicle and road public traffic is mixed. Then, we use the inferential value of mixed traffic speed to predict the arrival time and delay time of the road public traffic on the prescribed route.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】到达时刻预测装置、到达时刻预测系统以及程序
本专利技术涉及一种根据普通车辆的行驶数据(探测数据)来预测设想普通车辆与路面公共交通混存的混合交通时的、规定地点处的路面公共交通的到达时刻的到达时刻预测装置、到达时刻预测系统以及程序。
技术介绍
路面公共交通是像以路面电车、路线巴士等为代表的那样按照沿道路规定的路线和运行计划表来运送不特定的大量旅客的交通手段。即便预定行驶的道路发生了拥堵，这种路面公共交通也不会采取规避拥堵的迂回行动，因此容易卷入拥堵之中而难以实现准时运行。因此，例如在路线巴士中，以往有如下巴士定位系统：通过利用了车辆中搭载的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)等的位置检测装置来检测当前位置，或者通过设置在车辆和公交站中的通信装置来检测路线巴士的当前位置，并提供给使用者。在这种以往的巴士定位系统中，通常是使用根据先发巴士的行驶数据(以下记作“巴士探测”)算出的规定区间的路途时间或者从VICS(VehicleInformationandCommunicationSystem，道路交通情报通信系统)等提供的交通信息来计算到各公交站的到达时间。VICS为注册商标。巴士探测只能获得先发巴士行驶过的道路区间的通过时刻的交通状况，因此，在后发巴士在相同道路区间行驶时，也存在交通状况与先发巴士通过时不一样的情况。此外，即便在非巴士路线的道路区间内发生的拥堵是会在将来对巴士路线的拥堵产生影响的，也难以捕捉这种现象而预测后发巴士的路途时间，路途时间的预测精度上留有课题。VICS等的交通信息主要是以普通车辆为对象的信息，主要是在普通车辆中搭载的汽车导航系统中作为用以掌握到目的地的行驶路径(规避拥堵的路径等)、路途时间的信息加以活用。所谓普通车辆，是指小汽车等除路面公共交通以外的车辆。路面公共交通与普通车辆不一样，是在反复停靠在行驶路线上所设置的规定的公交站的情况下行驶，因此，从VICS等提供的路途时间有时与路线巴士的实际行驶状态不一致。例如，VICS等的主要以普通车辆为对象加以提供的交通信息中并未考虑路线巴士特有的公交站内的停车时间，因此，预料存在到目的地的路途时间被预估得少于路面公共交通实际行驶的路途时间的情况。因此，若使用VICS等的普通交通信息来预测规定公交站的到达时刻，则存在预测为路线巴士会在比运行计划表早的时刻到达公交站的情况。作为其对策，在专利文献1中揭示有如下技术：在交通工具之一包含路线巴士的导航系统中，在预测为公交站处的路线巴士的发车到达比时刻表早的情况下，利用该公交站的时刻表来修正该巴士的发车时刻，并预测在规定区间行驶的路线巴士的路途时间。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2011-185780号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题认为专利文献1中记载的技术在如下情况下较为有效：尤其是在不拥堵时，预料路线巴士的预测路途时间大多会比运行计划表短。但是，不会实施因拥堵等的影响而导致路线巴士的预测路途时间变得比运行计划表长的情况下的修正，因此，该情况下的路途时间的预测精度(到达时刻、延迟时间的预测精度)还有改善的余地。此外，路线巴士在混存的混合交通中，在路线巴士的公交站停靠的期间，在公交站中的发车到达时的减速和向车流中的加塞会妨碍普通车辆的行驶。因此，在混合交通中，尤其是在公交站附近，车流会暂时停滞，与仅普通车辆行驶的情况相比，存在路途时间变长的情况。因此，在预测混合交通中的路面公共交通的到达时刻、延迟时间时，较理想为考虑在进行该混合交通的道路区间行驶的路面公共交通的存在。本专利技术是考虑上述状况而成，其目的在于预测反映有实际的普通车辆与路面公共交通混存的车流的路面公共交通的到达时刻。解决问题的技术手段本专利技术的一形态的到达时刻预测装置具备：探测数据获取部，其根据在测定对象的道路区间行驶的车辆的探测数据来获取行驶速度即探测速度；地图数据存储部，其存储地图数据；交通特性存储部，其存储表示行驶速度与交通量的关系的交通特性；交通量推断部，其根据所述道路区间的探测速度和交通特性来推断所述道路区间的交通量；混合交通速度推断部，其根据推断出的所述交通量和所述交通特性来推断在路面公共交通以外的普通车辆中混存该路面公共交通的混合交通的行驶速度；以及到达时刻预测部，其根据由所述混合交通速度推断部推断出的所述混合交通的行驶速度来预测所述道路区间内的所述路面公共交通的路途时间和规定地点的到达时刻。本专利技术的一形态的到达时刻预测系统由车载装置和服务器(相当于上述到达时刻预测装置)构成，所述车载装置搭载于车辆中，所述服务器经由网络来接收从该车载装置发送的探测数据。本专利技术的一形态的程序是使计算机实现上述到达时刻预测装置所具备的功能的程序。专利技术的效果根据本专利技术，不是使路面公共交通实际行驶，而是使用从普通车辆采集到的探测速度来预测设想普通车辆与路面公共交通混存的混合交通时的、规定地点处的路面公共交通的到达时刻、延迟时间。因此，即便是在路面公共交通未实际行驶的道路或时段，也能预测加入了实际的交通状况的路面公共交通的到达时刻、延迟时间。上述以外的课题、构成及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。附图说明图1为表示包含本专利技术的一实施方式的到达时刻预测装置的系统整体的构成的图。图2为表示本专利技术的一实施方式的到达时刻预测装置的内部构成例的框图。图3为表示推断设想普通车辆与路面公共交通混存的混合交通的情况下的混合行驶速度的处理的流程图。图4为表示根据普通车辆的探测速度来推断各道路区间的混合交通速度时所使用的第1交通特性及第2交通特性的图。图5为表示生成交通特性存储部中存储的交通特性的处理的流程图。图6为表示使用推断出的混合交通速度来预测在规定路径上行驶的路面公共交通到达规定地点的时刻的处理的流程图。图7为表示使用规定地点的到达预测时刻来计算路面公共交通的延迟时间的处理的流程图。图8为本专利技术的一实施方式的到达时刻预测装置中，路面公共交通的到达时刻预测及延迟时间预测处理的执行条件和执行结果的显示输出例。图9为表示使用规定路径上的规定地点处的路面公共交通的预测延迟时间来计算构成该路径的各道路区间的超过交通量的处理的流程图。图10为本专利技术的一实施方式的到达时刻预测装置中，构成规定路径的各道路区间的超过交通量的显示输出例。图11为路面公共交通的到达预测时刻及延迟时间的显示输出的另一例。图12为构成规定路径的各道路区间的超过交通量的显示输出的另一例。图13为表示连接至通信网络的终端装置的内部构成例的框图。具体实施方式下面，一边参考附图，一边对本专利技术的具体实施方式的例子进行说明。再者，各图中，对具有实质上相同的功能或构成的构成要素标注同一符号并省略重复的说明。＜1.一实施方式＞本实施方式的到达时刻预测装置根据从多个普通车辆采集到的行驶数据(探测数据)来获取各道路区间的行驶速度(探测速度)，根据探测速度来推断规定道路区间的交通量。接着，使用推断出的交通量(以下记作“推断交通量”)来推断设想普通车辆与路面公共交通混存的混合交通的情况下的各道路区间内的混合交通行驶速度。继而，使用混合交通行驶速度的推断值来预测路面公共交通在规定路径上行驶的情况下的到规定地点的到达时刻及延迟时间。进而，本实施方式的到达时刻预测装置使用在规本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种到达时刻预测装置，其特征在于，具有：探测数据获取部，其根据在测定对象的道路区间行驶的车辆的探测数据来获取行驶速度即探测速度；地图数据存储部，其存储地图数据；交通特性存储部，其存储表示行驶速度与交通量的关系的交通特性；交通量推断部，其根据所述道路区间的探测速度和交通特性来推断所述道路区间的交通量；混合交通速度推断部，其根据推断出的所述交通量和所述交通特性来推断在路面公共交通以外的普通车辆中混存该路面公共交通的混合交通的行驶速度；以及到达时刻预测部，其根据由所述混合交通速度推断部推断出的所述混合交通的行驶速度来预测所述道路区间内的所述路面公共交通的路途时间和规定地点的到达时刻。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种到达时刻预测装置，其特征在于，具有：探测数据获取部，其根据在测定对象的道路区间行驶的车辆的探测数据来获取行驶速度即探测速度；地图数据存储部，其存储地图数据；交通特性存储部，其存储表示行驶速度与交通量的关系的交通特性；交通量推断部，其根据所述道路区间的探测速度和交通特性来推断所述道路区间的交通量；混合交通速度推断部，其根据推断出的所述交通量和所述交通特性来推断在路面公共交通以外的普通车辆中混存该路面公共交通的混合交通的行驶速度；以及到达时刻预测部，其根据由所述混合交通速度推断部推断出的所述混合交通的行驶速度来预测所述道路区间内的所述路面公共交通的路途时间和规定地点的到达时刻。2.根据权利要求1所述的到达时刻预测装置，其特征在于，所述交通特性存储部存储第一交通特性和第二交通特性，所述第一交通特性以所述普通车辆的车流下的行驶速度与交通密度的关联特性表示，所述第二交通特性以在所述普通车辆中以规定比例混存所述路面公共交通的车流下的行驶速度与交通密度的关联特性表示，所述交通量推断部使用所述第一交通特性，根据规定时段内在所述道路区间行驶的普通车辆的探测速度来推断交通密度，所述混合交通速度推断部根据推断出的所述交通密度和所述第二交通特性来推断设想混存所述路面公共交通的混合交通的情况下的、所述车辆的行驶速度。3.根据权利要求2所述的到达时刻预测装置，其特征在于，所述到达时刻预测部从所述地图数据存储部读取所述路面公共交通的行驶速度的道路区间的距离，计算所述道路区间的路途时间，并根据所指定的执行条件来确定构成规定路线上从起点起到终点为止的路径的各道路区间，根据各道路区间的路途时间来计算路径上的规定地点的到达时刻。4.根据权利要求3所述的到达时刻预测装置，其特征在于，在所述道路区间内存在所述路面公共交通的停车地点的情况下，所述到达时刻预测部设定停留时间，并将所述停留时间加入所述路途时间。5.根据权利要求1所述的到达时刻预测装置，其特征在于，还具备延迟时间预测部，所述延迟时间预测部计算规定地点的到达预测时刻与从时刻表存储部读取的路面公共交通的时刻表的时间差分，从而计算该地点的延迟时间，并且，所述延迟时间预测部根据所指定的执行条件来计算延迟时间，并将其结果输出至输...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥出真理子，永井徹，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP