车辆用显示装置以及车辆用显示方法制造方法及图纸

显示控制部(20)能够选择地执行将后方图像(25)的作为第一区域的图像的第一视场角图像(26)显示在显示部(12)的后方通常显示模式以及将后方图像(25)的比第一视场角图像(26)小的作为第二区域的图像的第二视场角图像(27)放大并显示在显示部(12)的后方放大显示模式。显示控制部(20)在自身车辆正在行驶的道路的上升的坡度增加(S310：是)、在道路的上坡坡度增加之后自身车辆的车速降低(S330：是)、不存在与自身车辆之间构成队列的前方车辆(S340：否)且存在与自身车辆之间不构成队列的后续车辆(S350：是)的情况下，执行后方放大显示模式。

Display device for vehicle and display method for vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用显示装置以及车辆用显示方法
本专利技术涉及车辆用显示装置以及车辆用显示方法。
技术介绍
在高速道路上，在开始上坡的地点经常发生堵塞。这是因为，当开始上坡时车速下降，其后续车辆不得已连锁地减速。作为此种技术，专利文献1公开了以下车辆信息传送系统：根据位于前方的车辆的速度信息等驾驶信息判断有无堵塞信息，在行驶中的车辆被卷入到堵塞之前向用户通知该堵塞信息。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献特开2010-186345号公报。
技术实现思路
然而，有时没有发现由于上坡坡度的增加而导致车速的降低，自身车辆成为发生堵塞的主要原因。其大多数是因为驾驶员没有适当地确认速度计、或者把握与前后车辆之间的位置关系。在这样的情况下，如果突然被发出警告显示、警告音，驾驶员无法瞬间掌握原因而作为突发的反作用而会进一步减速。另外，也有时通过看出映现在内后视镜或后监视器的后续车辆与之前比变大，来发觉后续车辆接近，但是在这样的状态下大多已经成为堵塞发生的主要原因。在上述专利文献1的构成中，对发生了的堵塞进行警告，但是不会通过对成为发生堵塞的主要原因的车辆进行影响而抑制堵塞发生。本专利技术的目的在于提供一种技术，为了抑制堵塞的发生而使驾驶员发觉自身车辆成为发生堵塞的主要原因。本实施方式的第一方式是一种车辆用显示装置，包括：道路坡度信息获取部，所述道路坡度信息获取部获取自身车辆正在行驶的道路的坡度信息；车速获取部，所述车速获取部获取所述自身车辆的车速；其他车辆检测部，所述其他车辆检测部检测相对于所述自身车辆的前方车辆以及后续车辆；拍摄部，所述拍摄部对所述自身车辆的后方进行拍摄；显示部；以及显示控制部，所述显示控制部将所述拍摄部拍摄的后方图像显示在所述显示部，所述显示控制部能够选择性地执行后方通常显示模式和后方放大显示模式，所述后方通常显示模式是将所述后方图像的第一区域的图像显示在所述显示部的模式，所述后方放大显示模式是将所述后方图像的比所述第一区域小的第二区域的图像放大并显示在所述显示部的模式，所述显示控制部在基于所述道路坡度信息获取部获取的坡度信息而检测出所述自身车辆正在行驶的所述道路的上坡坡度增加，基于所述车速获取部获取的车速而检测出在所述道路的上坡坡度增加后所述自身车辆的车速降低，并基于所述其他车辆检测部检测出的结果而判断为不存在与所述自身车辆之间构成队列的所述前方车辆且存在与所述自身车辆之间不构成队列的所述后续车辆的情况下，执行所述后方放大显示模式。本实施方式的第二方式是一种车辆用显示方法，选择性地执行后方通常显示模式和后方放大显示模式，所述后方通常显示模式是将对自身车辆的后方进行拍摄而得到的后方图像的第一区域的图像显示在显示部的模式，所述后方放大显示模式是将所述后方图像的比所述第一区域小的第二区域的图像放大并显示在所述显示部的模式，所述车辆用显示方法在检测出所述自身车辆正在行驶的道路的上坡坡度增加、所述道路的上坡坡度增加之后所述自身车辆的车速降低，并判断为不存在与所述自身车辆之间构成队列的前方车辆且存在与所述自身车辆之间不构成队列的后续车辆的情况下，执行所述后方放大显示模式。根据本实施方式，能够提供一种技术，为了抑制发生堵塞而使驾驶员发觉自身车辆成为发生堵塞的主要原因。附图说明图1是示意性地示出车辆内的驾驶座位前方的例子的图；(第一实施方式)图2是车辆用显示装置的功能框图；(第一实施方式)图3是示意性地示出后方图像的例子的图；(第一实施方式)图4是示意性地示出带显示功能内后视镜的显示例子的图；(第一实施方式)图5是示意性地示出带显示功能内后视镜的显示例子的图；(第一实施方式)图6是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第一实施方式)图7是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第二实施方式)图8是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第三实施方式)图9是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第四实施方式)图10是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第五实施方式)图11是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第六实施方式)图12是车辆用显示装置的功能框图；(第7实施方式)图13是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第7实施方式)图14是示出车辆用显示装置的动作的流程图；(第8实施方式)图15是示意性地示出其他显示例子的图；图16是车辆用显示装置的功能框图；(第9实施方式)图17是示意性地示出带显示功能内后视镜的显示例子的图；(第9实施方式)图18是示意性地示出带显示功能内后视镜的显示例子的图；(第9实施方式)图19是示意性地示出带显示功能内后视镜的显示例子的图。(第9实施方式)具体实施方式(第一实施方式)下面，参照图1～图6对第一实施方式进行说明。图1示意性地示出车辆内的驾驶座位前方的例子。如图1所示，在驾驶座位的前方配置有风挡1、仪表板2、仪表盘3、转向盘4、中心控制面板5、导航显示器6、带显示功能内后视镜7以及平视显示器8。图1所示的平视显示器8不是主体，而示出虚像的放映范围。仪表盘3、导航显示器6、带显示功能内后视镜7以及平视显示器8中的至少一个作为显示部发挥功能。在本实施方式中，带显示功能内后视镜7作为显示部发挥功能。图2示出车辆用显示装置9的功能框图。如图2所示，车辆用显示装置9包括控制部10、相机11以及显示部12。相机11拍摄自身车辆的后方来生成图像数据，并将所生成的图像数据输出到控制部10。显示部12在本实施方式中相当于带显示功能内后视镜7。控制部10包括作为中央运算处理器的CPU13(CentralProcessingUnit，中央处理器)、自由读写的RAM14(RandomAccessMemory，随机存取存储器)以及专用于读出的ROM15(ReadOnlyMemory，只读存储器)。并且，通过CPU13读出存储于ROM15中的车辆用显示程序并执行，车辆用显示程序使CPU13等硬件作为道路坡度信息获取部16、车速获取部17、其他车辆检测部18、拍摄控制部19以及显示控制部20发挥功能。道路坡度信息获取部16例如基于搭载于车辆的倾斜角传感器21的输出值来获取自身车辆正在行驶的道路的道路坡度信息。代替使用倾斜角传感器21的输出值来获取道路坡度信息，道路坡度信息获取部16可以使用预先存储在导航系统中的地图信息或路线信息、经由WAN(WideAreaNetwork，广域网)等无线通信接收的地图信息或路线信息获取道路坡度信息。另外，作为道路坡度信息获取部16的其他的例子，在构成拍摄部24的相机11中具备对车辆的前方进行拍摄的相机，道路坡度信息获取部16可以通过对车辆的前方拍摄的前方图像的图像识别处理来识别表示倾斜信息的标识，从而获取坡度信息。车速获取部17例如经由CAN22(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)获取自身车辆的车速。代替经由CAN22来获取自身车辆的车速，车速获取部17可以使用由GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收的位置信息来获取自身车辆的车速。其他车辆检测部18例如使用毫米波雷达23检测自身车辆与前方车辆之间的车间距离、自身车辆与后续车辆之间的车间距离。在使用了毫米波雷达23的情况下，能够检测距自身车辆最大远离150m的前方车辆。同样地，在使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，包括：道路坡度信息获取部，所述道路坡度信息获取部获取自身车辆正在行驶的道路的坡度信息；车速获取部，所述车速获取部获取所述自身车辆的车速；其他车辆检测部，所述其他车辆检测部检测相对于所述自身车辆的前方车辆以及后续车辆；拍摄部，所述拍摄部对所述自身车辆的后方进行拍摄；显示部；以及显示控制部，所述显示控制部将所述拍摄部拍摄的后方图像显示在所述显示部，所述显示控制部能够选择性地执行后方通常显示模式和后方放大显示模式，所述后方通常显示模式是将所述后方图像的第一区域的图像显示在所述显示部的模式，所述后方放大显示模式是将所述后方图像的比所述第一区域小的第二区域的图像放大并显示在所述显示部的模式，所述显示控制部在基于所述道路坡度信息获取部获取的坡度信息而检测出所述自身车辆正在行驶的所述道路的上坡坡度增加，基于所述车速获取部获取的车速而检测出在所述道路的上坡坡度增加后所述自身车辆的车速降低，并基于所述其他车辆检测部检测出的结果而判断为不存在与所述自身车辆之间构成队列的所述前方车辆且存在与所述自身车辆之间不构成队列的所述后续车辆的情况下，执行所述后方放大显示模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.08 JP 2015-176718;2016.04.01 JP 2016-074011.一种车辆用显示装置，包括：道路坡度信息获取部，所述道路坡度信息获取部获取自身车辆正在行驶的道路的坡度信息；车速获取部，所述车速获取部获取所述自身车辆的车速；其他车辆检测部，所述其他车辆检测部检测相对于所述自身车辆的前方车辆以及后续车辆；拍摄部，所述拍摄部对所述自身车辆的后方进行拍摄；显示部；以及显示控制部，所述显示控制部将所述拍摄部拍摄的后方图像显示在所述显示部，所述显示控制部能够选择性地执行后方通常显示模式和后方放大显示模式，所述后方通常显示模式是将所述后方图像的第一区域的图像显示在所述显示部的模式，所述后方放大显示模式是将所述后方图像的比所述第一区域小的第二区域的图像放大并显示在所述显示部的模式，所述显示控制部在基于所述道路坡度信息获取部获取的坡度信息而检测出所述自身车辆正在行驶的所述道路的上坡坡度增加，基于所述车速获取部获取的车速而检测出在所述道路的上坡坡度增加后所述自身车辆的车速降低，并基于所述其他车辆检测部检测出的结果而判断为不存在与所述自身车辆之间构成队列的所述前方车辆且存在与所述自身车辆之间不构成队列的所述后续车辆的情况下，执行所述后方放大显示模式。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述其他车辆检测部检测所述自身车辆与所述前方车辆之间的车间距离以及所述自身车辆与所述后续车辆之间的车间距离，所述显示控制部在所述其他车辆检测部未检测出所述前方车辆或者所述其他车辆检测部虽检测出所述前方车辆但所述其他车辆检测部检测出的所述前方车辆与所述自身车辆之间的车间距离是预定距离以上的情况下，判断为不存在与所述自身车辆之间构成队列的所述前方车辆，所述显示控制部在所述其他车辆检测部检测出所述后续车辆并且所述其他车辆检测部检测出的所述后续车辆与所述自身车辆之间的车间距离是预定距离以上的情况下，判断为存在与所述自身车辆之间不构成队列的所述后续车辆。3.如权利要求2所述的车辆用显示装置，其中，所述显示控制部在所述其他车辆检测部检测出所述前方车辆并且所述其他车辆检测部检测出的所述前方车辆与所述自身车辆之间的车间距离增加的情况下执行所述后方放大显示模式。4.如权利要求2或3所述的车辆用显示装置，其中，所述显示控制部在所述其他车辆检测部检测出所述后续车辆并且所述其他车...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水义之，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP