作业车辆制造技术

升降装置主体(21)通过旋转动作而能够取得以第一端部(21A)位于上方且第二端部(21B)位于下方的方式立起的收纳姿势、以及以第二端部(21B)位于比第一端部(21A)靠车身的侧方的位置的方式倾斜的展开姿势。扶手部(22)与旋转动作连动而能够取得在展开姿势下把持部(22a)位于从升降装置主体(21)离开的第一位置的立起状态、以及在收纳姿势下把持部(22a)位于接近升降装置主体(21)的第二位置的折叠状态。

Operating vehicle

The main lifting device (21) by rotating the action can be achieved by the first end (21A) on the upper side and second end (21B) is located below the way stand posture, and to receive the second end (21B) than in the first end (21A) launched by the side of the body posture tilting position the way. A handrail part (22) and the rotation can be achieved in linkage and expansion posture holding part (22a) located on the main body from the lifting device (21) the first position left standing state, and holding part in a storage position (22a) is located close to the main lifting device (21) of the second position of the folded state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及作业车辆，尤其是涉及具有升降装置的作业车辆。
技术介绍
例如在日本特开2008-8183号公报(参照专利文献1)等中公开了具有升降装置的轮式装载机。在该公报所记载的轮式装载机中，在升降装置之上配置有具有门的驾驶室(司机室)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-8183号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在轮式装载机等作业车辆中，为了使驾驶员容易上下升降装置，考虑使升降装置的下端相对于上端位于车身的左右方向外侧来使升降装置倾斜的技术。然而，在使升降装置倾斜的情况下，升降装置的下端向车身的左右方向外侧伸出，因此在作业车辆行驶时升降装置的下端可能会与障碍物发生干涉。另外，在升降装置具有扶手的情况下，该扶手进一步向车身的左右方向外侧伸出，也有可能会与障碍物发生干涉。本专利技术鉴于上述的课题而提出。本专利技术的目的是提供一种能够避免升降装置与障碍物发生干涉的作业车辆。用于解决课题的方案本专利技术的作业车辆具备车身、升降装置主体以及扶手。升降装置主体具有第一端部和第二端部，且以能够相对于车身进行旋转动作的方式借助第一端部安装于车身，通过旋转动作而能够取得以第一端部位于上方且第二端部位于下方的方式立起的收纳姿势、以及以第二端部位于比第一端部靠车身的侧方的方式倾斜的展开姿势。扶手安装于升降装置主体且具有把持部。扶手与旋转动作连动而能够取得在展开姿势下把持部位于从升降装置主体离开的第一位置的立起状态、以及在收纳姿势下把持部位于接近升降装置主体的第二位置的折叠状态。在上述的作业车辆中，车身包括具有门和位于所述门的下方的踏板的驾驶室。把持部的上端在折叠状态下位于比踏板靠下方的位置。在上述的作业车辆中，扶手具有连结片以及将把持部支承于升降装置主体的一对连杆构件。一对连杆构件分别具有能够旋转地安装于升降装置主体的第一连杆片以及能够旋转地分别安装于第一连杆片和把持部的第二连杆片。连结片将一对连杆构件中的一方的连杆构件的第一连杆片与第二连杆片的第一连接部和一对连杆构件中的另一方的连杆构件的第一连杆片与第二连杆片的第二连接部连接。在上述的作业车辆中，升降装置主体包括多个踏板部以及与多个踏板部分别连接的侧方构件。侧方构件具有能够旋转地支承于车身的第一构件以及能够滑动地安装于第一构件的第二构件。一方的连杆构件的第一连杆片能够旋转地安装于第一构件，另一方的连杆构件的第一连杆片以能够相对于第二构件滑动的方式能够旋转地安装于第一构件。在上述的作业车辆中，升降装置主体还包括连接构件。连接构件具有一端部和另一端部，连接构件在一端部能够旋转地支承于第二构件，且在另一端部与另一方的连杆构件的第二连杆片一起能够旋转地安装于把持部。上述的作业车辆还具备支承构件。支承构件具有一端部和另一端部。一端部安装于车身，另一端部能够旋转地安装于第二构件。一端部与另一端部之间的距离能够伸缩。在上述的作业车辆中，支承构件包括能够使一端部与另一端部之间的距离伸缩的驱动构件。在上述的作业车辆中，多个踏板部具有第一踏板部、第二踏板部以及第三踏板部。第一踏板部在多个踏板部中安装在第一构件的最靠第二端部侧的部位。第二踏板部在多个踏板部中安装在第二构件的最靠第二端部侧的部位。第三踏板部在第一踏板部与第二踏板部之间能够滑动地安装于第二构件。在上述的作业车辆中，升降装置主体还包括将第三踏板部与第一踏板部及第二踏板部中的至少一方连接的辅助连杆构件。专利技术效果根据本专利技术，在收纳姿势下，升降装置主体立起且扶手成为折叠状态，因此能够避免升降装置与障碍物发生干涉。附图说明图1是简要表示本专利技术的一实施方式的轮式装载机的结构的立体图。图2是表示本专利技术的一实施方式的轮式装载机所使用的门的开闭动作的简要俯视图。图3是从左前方侧表示本专利技术的一实施方式的轮式装载机所使用的升降装置的展开收纳动作的简要立体图。图4是从右前方侧表示图3所示的升降装置的展开收纳动作的简要立体图。图5是用于说明本专利技术的一实施方式的轮式装载机的升降装置和门的动作的功能框图。图6是表示操作员上车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第一流程图。图7是表示操作员上车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第二流程图。图8是表示操作员上车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第三流程图。图9是表示操作员下车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第一流程图。图10是表示操作员下车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第二流程图。图11是表示本专利技术的一实施方式的轮式装载机所使用的门的变形例的开闭动作的简要俯视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，使用图1对本专利技术的一实施方式的作业车辆的一例即轮式装载机的结构进行说明，但本专利技术也可以适用于液压挖掘机、推土机等具备具有门开闭机构的司机室的作业车辆。在本例中，以就座在司机室30内的驾驶员座上的操作员为基准来对各部分的位置关系进行说明。前后方向是指就座在驾驶员座上的操作员的前后方向。左右方向(宽度方向)是指就座在驾驶员座上的操作员的左右方向。上下方向是指就座在驾驶员座上的操作员的上下方向。与就座在驾驶员座上的操作员正对的方向为前方向，与前方向对置的方向为后方向。就座在驾驶员座上的操作员面向正面时的右侧、左侧分别为右方向、左方向。就座在驾驶员座上的操作员的脚底侧为下侧，头顶侧为上侧。图1是简要表示本专利技术的一实施方式的轮式装载机的结构的立体图。如图1所示，本实施方式的轮式装载机40主要具有前部框架31、后部车身32、工作装置33及升降装置(进入系统)20。在前部框架31的两侧部分别安装有前轮34a。在后部车身32的两侧部分别安装有后轮34b。前部框架31与后部车身32借助中心销(未图示)而安装成向左右自如摆动。前部框架31和后部车身32构成铰接结构。具体而言，前部框架31与后部车身32通过左右一对的转向油缸(未图示)来连结。通过该左右的转向油缸进行伸缩，由此前部框架31和后部车身32以中心销为中心向左右摆动而进行转向。通过前部框架31和后部车身32来构成轮式装载机40的车身。在前部框架31的前方安装有工作装置33。工作装置33具有一对动臂33a、铲斗33b、一对动臂缸(未图示)、曲柄33d、铲斗缸33e及连杆33。以使动臂33a相对于前部框架31摆动自如的方式将动臂33a的基端部安装于前部框架31。铲斗33b摆动自如地安装于动臂33a的前端部。动臂缸将前部框架31与动臂33a连结。通过动臂缸进行伸缩，由此动臂33a相对于前部框架31摆动。以使曲柄33d相对于动臂33a摆动自如的方式将曲柄33d的大致中央部支承于动臂33a。铲斗缸33e将曲柄33d的基端部与前部框架31连结。连杆33f将曲柄33d的前端部与铲斗33b连结。通过铲斗缸33e进行伸缩，由此铲斗33b相对于动臂33a摆动。在后部车身32的后方配置有发动机室32b。在发动机室32b的前方配置有工作油箱32a。后部车身32在工作油箱32a的前方具有驾驶室(例如司机室)30。驾驶室30构成用于供操作员进入内部来对轮式装载机40进行操作的空间。在驾驶室30设有门用开口30a。门用开口30a将驾驶室30的内部空间与外部空间相连。驾驶室30具有门10。门10能够对门用开口30a进行开闭。在驾驶室本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，具备：车身；升降装置主体，其具有第一端部和第二端部，且以能够相对于所述车身进行旋转动作的方式借助所述第一端部安装于所述车身，所述升降装置主体通过所述旋转动作而能够取得以所述第一端部位于上方且所述第二端部位于下方的方式立起的收纳姿势、以及以所述第二端部位于比所述第一端部靠所述车身的侧方的方式倾斜的展开姿势；扶手，其安装于所述升降装置主体且具有把持部，所述扶手与所述旋转动作连动而能够取得在所述展开姿势下所述把持部位于从所述升降装置主体离开的第一位置的立起状态、以及在所述收纳姿势下所述把持部位于接近所述升降装置主体的第二位置的折叠状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.24 JP 2015-1644851.一种作业车辆，其特征在于，具备：车身；升降装置主体，其具有第一端部和第二端部，且以能够相对于所述车身进行旋转动作的方式借助所述第一端部安装于所述车身，所述升降装置主体通过所述旋转动作而能够取得以所述第一端部位于上方且所述第二端部位于下方的方式立起的收纳姿势、以及以所述第二端部位于比所述第一端部靠所述车身的侧方的方式倾斜的展开姿势；扶手，其安装于所述升降装置主体且具有把持部，所述扶手与所述旋转动作连动而能够取得在所述展开姿势下所述把持部位于从所述升降装置主体离开的第一位置的立起状态、以及在所述收纳姿势下所述把持部位于接近所述升降装置主体的第二位置的折叠状态。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述车身包括具有门和位于所述门的下方的踏板的驾驶室，所述把持部的上端在所述折叠状态下位于比所述踏板靠下方的位置。3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，所述扶手具有连结片以及将所述把持部支承于所述升降装置主体的一对连杆构件，所述一对连杆构件分别具有能够旋转地安装于所述升降装置主体的第一连杆片以及能够旋转地分别安装于所述第一连杆片和所述把持部的第二连杆片，所述连结片将所述一对连杆构件中的一方的连杆构件的所述第一连杆片与所述第二连杆片的第一连接部和所述一对连杆构件中的另一方的连杆构件的所述第一连杆片与所述第二连杆片的第二连接部连接。4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，所述升降装置主体包括多个踏板部以及与所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜口正彦，村本宪一，岛崎祐妃，濑户口正嵩，伊藤淳，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP