一种应用于水果采摘机械爪的收集装置制造方法及图纸

一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷，提高了水果采摘的生产效率，缩短了水果采摘的时间，增加了果农的收入。

A collection device used for fruit picking mechanical claw

An application to the fruit picking and collecting device mechanical claw, which comprises a mechanical arm, a mechanical claw and a fixed frame, step motor, mechanical arm end is provided with a mechanical claw for fruit picking, mechanical claw PLC programmable controller connected by a hydraulic pump, a mechanical arm below by the fixed frame is fixedly connected with the fruit collecting box, bending fruit collection box the nozzle is located just below the side is provided with a mechanical claw, solved the existing fruit picking robot low efficiency defects, improve the fruit picking efficiency, shorten the fruit picking time, increase the income of farmers.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水果采摘机械爪的收集装置
本技术涉及一种收集装置，尤其涉及一种应用于水果采摘机械爪的收集装置。
技术介绍
随着我国科技技术的不断发展，机械手臂应用各个领域，其中在农业采摘中也逐步开始应用，比如采摘脐橙、苹果、橘子工艺中都有应用，但是现有的水果采摘机械爪夹取到果实后，需要剪短，然后将水果需要放入收集箱中，这就导致水果采摘机械爪每采摘一个水果需要重复进行夹紧、剪断、送入收集箱的这样一个过程，导致水果采摘的效率较低，因此，需要一种应用于水果采摘机械爪的收集装置来提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷，提高了水果采摘的生产效率，缩短了水果采摘的时间，增加了果农的收入。本技术是这样实现的，它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器，其特征在于，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，弯管与水果收集箱相互贯通，水果收集箱底部通过长销轴活动连接底板，底板完全覆盖住水果收集箱的底部，底板上表面均匀分布有若干个第二压力传感器，底板上设有连接步进电机的短销轴，短销轴通过钢丝绳连接步进电机上的转轴，步进电机设在水果收集箱的外壁上，水果收集箱内腔上端均匀分布有若干个第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接单片机，单片机分别连接步进电机、电源和PLC编程控制器。所述弯管上端为喇叭口。所述弯管的内壁和水果收集箱的内壁均设有防止水果碰伤的缓冲垫。所述底板设有用于水果导流的导流槽。本技术的技术效果是：解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷，提高了水果采摘的生产效率，缩短了水果采摘的时间，增加了果农的收入。附图说明图1为本技术立体的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的后视图。图4为本技术机械爪的示意图。图5为本技术底板打开后的结构示意图。图6为本技术电路连接的方框图。图7为本技术底板的示意图。图8为本技术水果收集箱的示意图。在图中，1、机械手臂，2、机械爪，3、固定架，4、步进电机，5、水果收集箱，6、钢丝绳，7、底板，8、短销轴，9、长销轴，10、弯道，11、液压泵，12、第一压力传感器，13、单片机，14、电源，15、第二压力传感器，16、PLC编程控制器。具体实施方式结合图1-8来具体说明本技术，一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，它包括机械手臂1、机械爪2、固定架3、步进电机4，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵11连接PLC编程控制器，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱5，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，弯管10与水果收集箱相互贯通，水果收集箱底部通过长销轴9活动连接底板7，底板完全覆盖住水果收集箱的底部，底板上表面均匀分布有若干个第二压力传感器，底板上设有连接步进电机的短销轴8，短销轴通过钢丝绳6连接步进电机上的转轴，步进电机设在水果收集箱的外壁上，水果收集箱内腔上端均匀分布有若干个第一压力传感器12，第一压力传感器和第二压力传感器15分别连接单片机，单片机13分别连接步进电机、电源14和PLC编程控制器16，所述弯管上端为喇叭口，使得水果被机械爪采摘下来顺利掉入弯管中，防止水果掉到地上，所述弯管的内壁和水果收集箱的内壁均设有防止水果碰伤的缓冲垫，使得水果采摘的良品率进一步提高，所述底板设有用于水果导流的导流槽，使得水果更准确的落入水果筐中。采摘水果时，用户通过PLC编程控制器16来控制机械爪2进行采摘，水果通过弯管10落入水果收集箱5中，直到水果快装满水果收集箱5时，第一压力传感器12给单片机13信号，单片机13将信号传给PLC编程控制器16，PLC编程控制器16使得机械手臂1移动到水果筐正上方，这时步进电机4转动，底板7向下转动使得收集到的水果落入水果筐，当水果落完后，第二压力传感器15给单片机13信号，单片机13将信号传给PLC编程控制器16，PLC编程控制器16使得机械手臂1移动到果树上继续进行水果采摘，这样循环往复，即可快速采摘水果，由此，我们可以得出，本专利技术解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷，提高了水果采摘的生产效率，缩短了水果采摘的时间，增加了果农的收入。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器，其特征在于，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，弯管与水果收集箱相互贯通，水果收集箱底部通过长销轴活动连接底板，底板完全覆盖住水果收集箱的底部，底板上表面均匀分布有若干个第二压力传感器，底板上设有连接步进电机的短销轴，短销轴通过钢丝绳连接步进电机上的转轴，步进电机设在水果收集箱的外壁上，水果收集箱内腔上端均匀分布有若干个第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接单片机，单片机分别连接步进电机、电源和PLC编程控制器。

【技术特征摘要】
1.一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器，其特征在于，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，弯管与水果收集箱相互贯通，水果收集箱底部通过长销轴活动连接底板，底板完全覆盖住水果收集箱的底部，底板上表面均匀分布有若干个第二压力传感器，底板上设有连接步进电机的短销轴，短销轴通过钢丝绳连接步进电机上的转轴，步进电机设在水果收集箱的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕德，胡军，靳京瑞，甘伟欣，陈钰翔，程梦杰，王观田，曾体伟，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36