一种变电站巡检设备制造技术

本申请提供一种变电站巡检设备，包括：运动装置，拍摄装置，检测装置，导航装置以及控制器。其中，所述运动装置根据预定巡检路径使巡检设备到达每个巡检点，所述拍摄装置可对供电设备多角度的外观进行检查，所述检测装置检测供电设备的运行参数。所述导航装置通过北斗卫星定位模块和CORS定位模块保证巡检设备按照预定巡检路径进行移动，所述控制器控制各装置的工作状态。与传统方法相比，本申请通过内置导航装置，按照巡检路径进行巡检，取代传统巡检机器人识别感应材料的方式，解决传统巡检方法中容易出现巡检死角，且不能灵活适应多种巡检任务的问题。

A kind of substation inspection equipment

This application provides a substation inspection equipment, including: a motion device, a shooting device, a detection device, a navigation device and a controller. Wherein, the motion device makes the inspection device arrive at every patrol point according to the predetermined inspection path, and the shooting device can check the appearance of the power supply equipment at multiple angles, and the detection device detects the operation parameters of the power supply device. Through the Beidou satellite positioning module and the CORS positioning module, the navigation device ensures that the patrol device moves according to the predetermined inspection path, and the controller controls the working state of each device. Compared with the traditional method, the application through the built-in navigation device, inspection according to the inspection path, to replace the traditional robot identification induction of materials, inspection dead prone to solve the traditional inspection methods, and can not be flexible to adapt to a variety of inspection tasks.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检设备
本申请涉及电网检修
，尤其涉及一种变电站巡检设备。
技术介绍
变电站巡检是指定期或随机对变电站内的设备运行情况进行检查，旨在及时发现变电站中可能存在的安全隐患。目前，对变电站设备进行巡检所采用的方式包括：人工巡视、固定点摄像监视以及机器人巡检等。由于人工巡视需要委派专人对变电站设备进行巡视检查，不但增加劳务开销，而且对巡视人员的业务要求也比较大。因此，随着智能设备的发展，许多变电站采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。对于固定点摄像监视，一般通过在变电站内设置不同巡检点，在各巡检点安装摄像头，通过摄像头对巡检点的设备运行状态进行监控。实际使用中，尽管摄像头的摄影宽度再大，所拍摄的画面都难免存在视区死角，也就存在相应的安全隐患。并且，摄像头的固定位置单一，只能监控固定点的设备运行状态，不能对所有设备进行巡检。对于机器人巡检，现有技术中，通过在巡检路线的地面上安装相应的感应材料，再由后台系统设定巡检路线，使巡检机器人根据设定的路线及感应材料自动完成巡检，一般，巡检机器人需要进行设备的外观状态检查、声音识别以及温度检测等，从而确定设备的运行状态。这种方式需要在变电站巡检路线上安装感应材料，造价成本高，并且当变电站改造或扩建后需要重新布置感应材料。另外，由于变电站不能在所有位置布置感应材料，因此无法灵活的适应各类巡检任务，不利于电网安全。
技术实现思路
本申请提供了一种变电站巡检设备，以解决传统巡检方法中容易出现巡检死角，且不能灵活适应多种巡检任务的问题。本申请提供的变电站巡检设备包括：运动装置，拍摄装置，检测装置，导航装置以及控制器，其中：所述运动装置包括至少四个行动轮，每个所述行动轮独立转动，并且每个所述行动轮连接转向机构，所述运动装置还包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机的动力输出轴通过所述传动机构连接所述行动轮；所述拍摄装置包括：摄像机，固定支架，转动机构以及相机旋转驱动电机；所述旋转固定支架固定在所述运动装置的顶部外壳上，所述旋转固定支架上设有所述转动机构，所述转动机构上固定摄像机，并且所述转动机构连接所述相机旋转驱动电机的动力输出轴；所述转向机构，所述驱动电机和所述相机旋转驱动电机分别与所述控制器连接；所述检测装置包括：检测组件以及与所述检测组件连接的检测信号转换器，所述检测信号转换器连接所述控制器；所述导航装置包括：北斗卫星定位模块和CORS定位模块，所述北斗卫星定位模块和所述CORS定位模块分别连接所述控制器。可选的，所述巡检设备还包括通信装置，所述通信装置内设有数据传输模块和与所述数据传输模块连接的数据转换模块，所述数据传输模块还与所述控制器相连接。可选的，所述巡检设备还包括控制平台，所述控制平台通过所述通信装置与所述控制器连接，所述控制平台还包括服务器和与所述服务器连接的监控终端，所述服务器内置GIS模块，巡检控制模块以及数据存储器。可选的，所述运动装置还包括制动机构，所述制动机构分别设置在所述行动轮上。可选的，所述检测组件内至少包括温度传感器以及声音传感器，所述温度传感器和所述声音传感器分别连接所述检测信号转换器。可选的，所述巡检设备还包括电机驱动器，所述驱动电机和所述相机旋转驱动电机分别通过所述电机驱动器与所述控制器连接。由以上技术方案可知，本申请提供的变电站巡检设备用于在变电站对站内供电设备的运行状况进行巡检，包括：运动装置，拍摄装置，检测装置，导航装置以及控制器。其中，所述控制器控制各装置的工作状态，所述运动装置根据预定巡检路径使巡检设备到达每个巡检点，所述拍摄装置中，通过转动机构带动摄像机对供电设备多角度的外观进行检查，并且通过所述检测装置检测供电设备的运行参数，如工作温度，噪声等，进而判断供电设备是否存在异常情况。所述导航装置内部设有北斗卫星定位模块和CORS定位模块，通过两个模块的共同作用保证巡检设备按照预定巡检路径进行移动。本申请提供的变电站巡检设备通过内置导航装置按照巡检路径进行巡检，取代传统巡检机器人识别感应材料的方式，避免感应材料设置位置造成的无法适应不同巡检任务的问题，同时避免因变电站内的布局改变而引起的重新设置感应材料工作。另外，通过北斗卫星定位模块和CORS定位模块以及每个行动轮可独立转动使所述巡检设备的运动过程更加灵活、精确，实现在巡检点任意位置进行检测，解决了传统巡检方法中容易出现巡检死角，且不能灵活适应多种巡检任务的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种变电站巡检设备的结构示意图；图2为变电站巡检设备的整体结构示意图；图3为控制平台的结构示意图；图示说明：其中，1-运动装置；11-行动轮；12-转向机构；13-驱动电机；14-传动机构；15-制动机构；2-拍摄装置；21-摄像机；22-固定支架；23-转动机构；24-相机旋转驱动电机；3-检测装置；31-检测组件；311-温度传感器；312-声音传感器；32-检测信号转换器；4-导航装置；41-北斗卫星定位模块；42-CORS定位模块；5-控制器；6-通信装置；61-数据传输模块；62-数据转换模块；7-控制平台；71-服务器；711-GIS模块；712-巡检控制模块；713-数据存储器；72-监控终端；8-电机驱动器。具体实施方式参见图1，为一种变电站巡检设备的结构示意图。本申请提供的变电站巡检设备，包括：运动装置1，拍摄装置2，检测装置3，导航装置4以及控制器5；所述运动装置1包括至少四个行动轮11，每个所述行动轮11独立转动，并且每个所述行动轮11连接转向机构12，所述运动装置还包括驱动电机13和传动机构14，所述驱动电机13的动力输出轴通过所述传动机构14连接所述行动轮11。所述运动装置1用于按照预定巡检路径完成遍历各巡检点。所述运动装置1中驱动电机13通过传动机构14带动所述行动轮11转动使所述巡检设备移动，所述转向机构12可以在需要转向时，带动所述行动轮11偏移一定角度，使设备进行转弯。可理解的是，所述转向机构12可以通过带动所述行动轮11发生偏转实现转弯，也可以通过调整各行动轮11的转速实现转弯。所述拍摄装置2包括：摄像机21，固定支架22，转动机构23以及相机旋转驱动电机24；所述旋转固定支架22固定在所述运动装置1的顶部外壳上，所述旋转固定支架22上设有所述转动机构23，所述转动机构23上固定摄像机21，并且所述转动机构23连接所述相机旋转驱动电机24的动力输出轴。所述摄像机21固定在所述转动机构23上，由所述相机旋转驱动电机24的旋转带动所述转动机构23旋转实现多角度拍摄。固定支架22用于将整个拍摄装置2固定在所述运动装置1顶部，进一步地，所述固定支架22可以是长度能够调节的活动支架，进而实现摄像机21在不同高度上进行拍摄。所述转向机构12，所述驱动电机13和所述相机旋转驱动电机24分别与所述控制器5连接。所述转向机构12，驱动电机13和相机旋转驱动电机24都通过所述控制器5的控制进行转动或停止，以及调整转速，从而完成巡检任务。所述检测装置3包括：检测组件31以及与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站巡检设备，其特征在于，包括：运动装置(1)，拍摄装置(2)，检测装置(3)，导航装置(4)以及控制器(5)；所述运动装置(1)包括至少四个行动轮(11)，每个所述行动轮(11)独立转动，并且每个所述行动轮(11)连接转向机构(12)，所述运动装置还包括驱动电机(13)和传动机构(14)，所述驱动电机(13)的动力输出轴通过所述传动机构(14)连接所述行动轮(11)；所述拍摄装置(2)包括：摄像机(21)，固定支架(22)，转动机构(23)以及相机旋转驱动电机(24)；所述旋转固定支架(22)固定在所述运动装置(1)的顶部外壳上，所述旋转固定支架(22)上设有所述转动机构(23)，所述转动机构(23)上固定摄像机(21)，并且所述转动机构(23)连接所述相机旋转驱动电机(24)的动力输出轴；所述转向机构(12)，所述驱动电机(13)和所述相机旋转驱动电机(24)分别与所述控制器(5)连接；所述检测装置(3)包括：检测组件(31)以及与所述检测组件(31)连接的检测信号转换器(32)，所述检测信号转换器(32)连接所述控制器(5)；所述导航装置(4)包括：北斗卫星定位模块(41)和CORS定位模块(42)，所述北斗卫星定位模块(41)和所述CORS定位模块(42)分别连接所述控制器(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检设备，其特征在于，包括：运动装置(1)，拍摄装置(2)，检测装置(3)，导航装置(4)以及控制器(5)；所述运动装置(1)包括至少四个行动轮(11)，每个所述行动轮(11)独立转动，并且每个所述行动轮(11)连接转向机构(12)，所述运动装置还包括驱动电机(13)和传动机构(14)，所述驱动电机(13)的动力输出轴通过所述传动机构(14)连接所述行动轮(11)；所述拍摄装置(2)包括：摄像机(21)，固定支架(22)，转动机构(23)以及相机旋转驱动电机(24)；所述旋转固定支架(22)固定在所述运动装置(1)的顶部外壳上，所述旋转固定支架(22)上设有所述转动机构(23)，所述转动机构(23)上固定摄像机(21)，并且所述转动机构(23)连接所述相机旋转驱动电机(24)的动力输出轴；所述转向机构(12)，所述驱动电机(13)和所述相机旋转驱动电机(24)分别与所述控制器(5)连接；所述检测装置(3)包括：检测组件(31)以及与所述检测组件(31)连接的检测信号转换器(32)，所述检测信号转换器(32)连接所述控制器(5)；所述导航装置(4)包括：北斗卫星定位模块(41)和CORS定位模块(42)，所述北斗卫星定位模块(41)和所述CORS定位模块(42)分别连接所述控制器(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖，李燕，杨成涛，黄银，邓安明，张玉龙，马孟勋，李力，陈希龙，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司瑞丽供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53