一种双天线差分定位器及含其的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡和PCB板，差分板卡层叠设于PCB板上，壳体由下端开口的上壳和密封上壳的底盖组成，上壳内底面四角处分别设有定位柱，底盖四角处设有与定位柱相适应的固定台，定位柱、固定台内皆设有连接孔，底盖和上壳通过设于连接孔内的紧固件固定连接；上壳内相对的两侧壁延伸有限位凸台，PCB板卡设于限位凸台上，差分板卡置于PCB板与上壳底面形成的空间内；PCB板四角对应处设有与定位柱相适应的通孔，定位柱伸入通孔内与固定凸台连接。该双天线差分定位器，便于组装，内部结构紧凑，整体结构简单易实现，抗干扰，精度高，大大提高了无人机的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双天线差分定位器及含其的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种双天线差分定位器及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。无人机的定位由设置在无人机上的GPS定位系统来完成，GPS定位系统用于测量无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息，从而实现无人机定位。但是，GPS定位系统的定位精度较差，不能满足地形较复杂的飞行区域的需求。差分GPS技术的定位精度远远高于定位系统，已在各领域得到广泛利用。差分GPS是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（差分GPS定位终端），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度的GPS仪器。目前，双差分定位器已经被应用于小型多旋翼无人机上，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡（4）和PCB板（3），所述差分板卡（4）层叠设于PCB板（3）上，其特征在于，所述壳体由下端开口的上壳（1）和密封上壳（1）的底盖（2）组成，所述上壳（1）内底面四角处分别设有定位柱（1.11），所述底盖（2）四角处设有与定位柱（1.11）相适应的固定台（2.1），所述定位柱（1.11）、固定台（2.1）内皆设有连接孔（2.11,1.11），所述底盖（2）和上壳（1）通过设于连接孔（2.11,1.11）内的紧固件固定连接；所述上壳（1）内相对的两侧壁延伸有限位凸台（1.2），所述PCB板（3）卡设于限位凸台（1.2）上，差分板卡（4）置于P...

【技术特征摘要】
1.一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡（4）和PCB板（3），所述差分板卡（4）层叠设于PCB板（3）上，其特征在于，所述壳体由下端开口的上壳（1）和密封上壳（1）的底盖（2）组成，所述上壳（1）内底面四角处分别设有定位柱（1.11），所述底盖（2）四角处设有与定位柱（1.11）相适应的固定台（2.1），所述定位柱（1.11）、固定台（2.1）内皆设有连接孔（2.11,1.11），所述底盖（2）和上壳（1）通过设于连接孔（2.11,1.11）内的紧固件固定连接；所述上壳（1）内相对的两侧壁延伸有限位凸台（1.2），所述PCB板（3）卡设于限位凸台（1.2）上，差分板卡（4）置于PCB板（3）与上壳（1）底面形成的空间内；所述PCB板（3）四角对应处设有与定位柱（1.11）相适应的通孔，所述定位柱（1.11）伸入通孔内与底盖（2）四角处的固定凸台（2.1）连接，且底盖（2）压紧固定于PCB板（3）上。2.根据权利要求1所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述上壳（1）内相对的两侧壁上分别延伸有两个间隔设置的限位凸台（1.2）。3.根据权利要求2所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述两个间隔设置的限位凸台（1.2）之间设有防呆凸台（1.3）。4.根据权利要求1所述的双天线差分定位器，其特征在于，还包括两个射频连接器（5），所述上壳（1）一端设有两个开口（1....

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，高廉洁，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31