一种高精度机载GNSS测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度机载GNSS测量装置，其包括无线传输模块、GNSS接收模块、电源控制模块、中央处理模块、存储器组、相机高速同步模块以及人机交互模块；无线传输模块与中央处理模块电性连接；GNSS接收模块与中央处理模块电性连接；人机交互模块与中央处理模块电性连接；存储器组与中央处理模块电性连接；相机高速同步模块与GNSS接收模块电性连接；电源控制模块与中央处理模块电性连接，且电源控制模块用于为无线传输模块、GNSS接收模块、中央处理模块、存储器组、相机高速同步模块以及人机交互模块提供电源。本实用新型专利技术解决了无人机航测对于数据实时差分处理和后差分处理的要求。其结构简单，体积小，方便在无人机上的安装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机载GNSS测量装置
本技术涉及一种测量装置，特别涉及一种高精度机载GNSS测量装置，应用于无人机航测领域。
技术介绍
GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的缩写。中文译名为全球导航卫星系统，其是一种以卫星为基础的无线电导航系统。该系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、检测和管理。随着GNSS在测量和航测中的运用以及无人机的发展，将GNSS测量技术运用于无人机上为航测工作带来了极大的便利，并大幅降低了成本。对于GPS定位来说，接收到的卫星信号有实时差分处理和事后差分处理。相对于事后差分处理来说，实时差分减少了操作步骤，对地面站的依赖性低，处理效率更高，精度更有保证，能减少对操作人员的要求，显著提高测量工作的效率。但已有的机载GNSS测量装置对接收到的数据只能进行后差分处理，而不能进行实时差分处理，这不但影响到测量工作中的测量精度，也降低了测量效率。
技术实现思路
本技术提出了一种高精度机载GNSS测量装置，能够实现航测时对于数据的实时差分处理和后差分处理。保证了测量的精度，简化了测量步骤，提高了测量的效率。本技术至少一实施例提供一种高精度机载GNSS测量装置，其包括无线传输模块、GNSS接收模块、电源控制模块、中央处理模块、存储器组模块、相机高速同步模块以及人机交互模块；所述无线传输模块与所述中央处理模块电性连接；所述GNSS接收模块与所述中央处理模块电性连接；所述人机交互模块与所述中央处理模块电性连接；所述存储器组与所述中央处理模块电性连接；所述相机高速同步模块与所述GNSS接收模块电性连接；所述电源控制模块与所述中央处理模块电性连接，且所述电源控制模块用于给所述无线传输模块、所述GNSS接收模块、所述人机交互模块、所述存储器组、所述相机高速同步模块和所述中央处理器模块提供电源。进一步，所述GNSS接收模块包括射频模块和基带模块。进一步，所述无线传输模块包括网络模块和电台模块，所述网络模块和所述电台模块均与中央处理模块电性连接。所述无线传输模块用于实现空中与地面基准站的数据交换。再进一步的，所述无线传输模块还包括WIFI模块，所述WIFI模块与所述中央处理模块电性连接。更进一步的，所述无线传输模块安装有用于信号传输的天线。进一步，所述人机交互模块包括显示屏，所述显示屏与所述中央处理模块电性连接。再进一步的，所述人机交互模块还包括信号灯，所述信号灯与所述中央处理模块电性连接。进一步，所述存储器组包括用于同步动态随机存取的SDRAM存储器和用于存储数据的FLASH存储器，所述SDRAM存储器和所述FLASH存储器均与所述中央处理模块电性连接。再进一步的，所述存储器组还包括用于存储数据的INAND存储器。再进一步的，所述SDRAM存储器包括SDRSDRAM、DDRSDRAM、DDR2SDRAM、DDR3SDRAM、DDR4SDRAM、DDR5SDRAM、LPDDR2、LPDDR3和LPDDR4。进一步，所述相机高速同步模块用于连接相机，并实现所述相机拍摄和所述高精度机载GNSS测量装置位置信息记录的同步。本技术提供的高精度机载GNSS测量装置，通过电台和3/4G网络实现和地面基准站的数据交换，满足了在无人机空中飞行测量时对数据实时差分的要求，有效提高了测量效率，保障了测量精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。图1为本技术一实施例提供的一种高精度机载GNSS测量装置的构造原理示意图。图2为图1中无线传输模块的组成示意图。图3为图1中GNSS接收模块的组成示意图。图4为图1中存储器组的组成示意图。图5为本技术一实施例提供的一种高精度机载GNSS测量装置的结构示意图一。图6为本技术一实施例提供的一种高精度机载GNSS测量装置的结构示意图二。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用于区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元件或者模块涵盖出现在该词后面列举的元件或模块及其等同，而不排除其他元件或模块。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“底部”、“顶部”、“侧面”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的姿态或绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。在研究中，本申请的专利技术人注意到，当机载GNSS测量设备搭载在无人机平台上配合航拍相机进行工作时，相对于地面测量，空中测量单位时间内获取的所需处理数据量较大，如果对数据进行后差分处理，不但无法利用已经建设的CORS站，还需要在地面架设较多的基准站，而且会延长测量工作的内业时间，降低测量效率，在很大程度上抵消了航测的优势。本技术提供一种高精度机载GNSS测量装置，通过实现实时差分处理，可减少地面基准站的架设要求和测量工作的内业时间，提高测量的效率，从而进一步发挥航测的优势。下面结合附图，对本技术实施例提供的一种高精度机载GNSS测量装置进行说明。实施例：参照图1，一种高精度机载GNSS测量装置，其包括无线传输模块1、GNSS接收模块2、电源控制模块3、中央处理模块4、存储器组5、相机高速同步模块7以及人机交互模块6；无线传输模块1与中央处理模块4电性连接；GNSS接收模块2与中央处理模块4电性连接；人机交互模块6与中央处理模块4电性连接；存储器组5与中央处理模块4电性连接；相机高速同步模块7与GNSS接收模块2电性连接；电源控制模块3与中央处理模块4电性连接，且电源控制模块3用于给无线传输模块1、GNSS接收模块2、相机高速同步模块7、人机交互模块6、存储器组5和中央处理模块4提供电源。进一步，相机高速同步模块7用于连接航拍所用相机，相机高速同步模块7通过I/0口与GNSS接收模块2相连，并在所述相机拍摄的同时传输热靴触发信号给GNSS接收模块2。再进一步的，相机高速同步模块7可以使用同步信号发生电路来实现。进一步，所述人机交互模块6包括显示屏85和信号灯86，所述显示屏85和所述信号灯86均通过I/O口与中央处理模块4相连，显示屏85和信号灯86用于所述高精度机载GNSS测量装置在地面进行系统配置时的信息显示，以方便使用者直观的控制测量装置的配置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度机载GNSS测量装置，其特征在于，其包括无线传输模块、GNSS接收模块、电源控制模块、中央处理模块、存储器组、相机高速同步模块以及人机交互模块；所述无线传输模块与所述中央处理模块电性连接；所述GNSS接收模块与所述中央处理模块电性连接；所述人机交互模块与所述中央处理模块电性连接；所述存储器组与所述中央处理模块电性连接；所述相机高速同步模块与所述GNSS接收模块电性连接；所述电源控制模块与所述中央处理模块电性连接，且所述电源控制模块用于给所述无线传输模块、所述GNSS接收模块、所述人机交互模块、所述相机高速同步模块、所述存储器组和所述中央处理器模块提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种高精度机载GNSS测量装置，其特征在于，其包括无线传输模块、GNSS接收模块、电源控制模块、中央处理模块、存储器组、相机高速同步模块以及人机交互模块；所述无线传输模块与所述中央处理模块电性连接；所述GNSS接收模块与所述中央处理模块电性连接；所述人机交互模块与所述中央处理模块电性连接；所述存储器组与所述中央处理模块电性连接；所述相机高速同步模块与所述GNSS接收模块电性连接；所述电源控制模块与所述中央处理模块电性连接，且所述电源控制模块用于给所述无线传输模块、所述GNSS接收模块、所述人机交互模块、所述相机高速同步模块、所述存储器组和所述中央处理器模块提供电源。2.如权利要求1所述的高精度机载GNSS测量装置，其特征在于，所述无线传输模块包括网络模块和电台模块，所述网络模块和所述电台模块均与所述中央处理模块电性连接。3.如权利要求2所述的高精度机载GNSS测量装置，其特征在于，所述无线传输模块还包括WIFI模块，所述WIFI模块和所述中央处理模块电性连接。4.如权利要求2所述的高精度机载GNSS测量装置，其特征在于，所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：文述生，王江林，马超，李宁，庄所增，闫少霞，周光海，夏静，陈奕均，刘国光，赵瑞东，徐镇忠，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44