GPS差分高精度定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种GPS差分高精度定位装置，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,电源模块与射频处理模块和应用处理模块电连接，射频处理模块与数据处理模块电连接，射频处理模块与天线模块连接，数据处理模块与UART232以及RTK模块电连接，数据处理模块采用STM32F103C876芯片,应用处理模块采用MPU6050芯片，射频处理模块采用Ublox8030，使用Ublox8030芯片，通过正面备份电池用来驱动实时时钟和维持GPS的SRAM/RTC实时时钟正常工作，以便于非常快速的连接到卫星进行通信，基于无线通讯模块从RTCM基站/差分网络下载数据，实现高精度定位。

GPS differential high precision positioning device

The utility model discloses a GPS differential high precision positioning device, which comprises a power supply module, RF module, data processing module and Application module, power supply module and RF module and Application module is electrically connected with the RF processing module is connected with the data processing module, RF module and data processing module is connected to the antenna. And UART232 connection module and RTK module, data processing module using STM32F103C876 chip, the application processing module uses MPU6050 chip, radio frequency processing module using Ublox8030, using the Ublox8030 chip to drive the real-time clock and maintain the normal operation of GPS SRAM/RTC real time clock through the positive battery backup for very fast access to satellite communication, wireless from the base station communication module based on RTCM / difference network to download data, to achieve high-precision positioning.

【技术实现步骤摘要】
GPS差分高精度定位装置
本技术涉通讯技术产领域，尤其涉及一个GPS差分定位模块。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的地方需要用到定位装置，比如计算机技术、网络通信技术、现代测绘技术、卫星定位数据处理技术等高新技术，而在这些领域中用的最多的是差分定位模块，差分定位模块的主要指标是捕获灵敏度、跟踪灵敏度、启动时间和定位精度，这些指标中最关键的作用是衡量其定位精度性能的好坏，但是现有的定位模块在稳定性方面不及全站仪，RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响。信号强度较弱，在对空遮挡比较严重的地方GPS无法正常应用，且现有技术的GPS定位模块，尺寸大，大大影响了整个设备的使用空间。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种GPS差分高精度定位张志，体积小，节省空间，能非常快速的连接到卫星进行通信。为了实现上述目的，本技术提供了一种GPS差分高精度定位装置，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,所述电源模块与射频处理模块和应用处理模块电连接，所述射频处理模块与数据处理模块电连接，所述射频处理模块与天线模块连接，所述数据处理模块与RTK(Real-timekinematic载波相位差分技术)模块电连接，所述数据处理模块采用STM32F103C876芯片,所述应用处理模块采用MPU6050芯片，所述射频处理模块采用Ublox8030，电源模块提供3.3V电压给射频处理模块、应用处理模块和数据处理模块，所述数据处理模块的PB7脚与应用处理模块的SDA(数据线)脚连接，所述数据处理模块的PB6脚与应用处理模块的SCL(时钟信号线)脚连接，射频处理模块的RXD(接收数据端)引脚与数据处理模块的RX脚连接，射频处理模块的TXD(发送数据端)引脚与数据处理模块的TX脚连接，射频处理模块的V-BCKP端与备用电池的正极端连接，备份电池的负极接地。其中，所述射频处理模块的RXD脚与数据处理模块的RX脚之间，以及射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块的TX脚之间通过RS232串行接口连接。其中，所述电源模块上设置有为2个低压差线性稳压器，两个低压差线性稳压器，共同输入的VCC为5V，输出均为3.3V，且其中一个与数据处理模块和应用处理模块电连接，另一个给射频处理模块电连接。其中，GPS差分高精度定位装置的宽为46mm，长为52mm。其中，GPS差分高精度定位装置上设置有USB接口。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的GPS差分高精度定位装置，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,电源模块与射频处理模块和应用处理模块电连接，射频处理模块与数据处理模块电连接，射频处理模块与天线模块连接，数据处理模块与UART232以及RTK模块电连接，数据处理模块采用STM32F103C876芯片,应用处理模块采用MPU6050芯片，射频处理模块采用Ublox8030，使用Ublox8030芯片，通过正面备份电池用来驱动实时时钟和维持GPS的SRAM/RTC实时时钟正常工作，以便于非常快速的连接到卫星进行通信，该动作被称为“热启动”，基于无线通讯模块从RTCM基站/差分网络下载数据，实现高精度定位。本技术的工作原理为，将GPS差分高精度定位装置安装在基准站上进行观测，根据基准站已知精密坐标，计算出基准站得到卫星的距离改正数，并由基准站实时将一数据发送出去。定位模块在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。附图说明图1为本技术实施例GPS差分高精度定位装置模块框图；图2为本技术实施例射频处理模块电路图；图3为本技术实施例数据处理模块电路图；图4为本技术实施例应用处理模块电路图；图5为本技术实施例电源模块电路图；图6为本技术实施例CPS差分高精度定位装置的布线图；图7为本技术实施例CPS差分高精度定位装置整体外形图。主要元件符号说明如下：1、电源模块2、射频处理模块3、数据处理模块4、应用处理模块5、天线模块6、RTK模块。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本技术提供一种GPS差分高精度定位装置，包括电源模块1、射频处理模块2、数据处理模块3和应用处理模块4,在本实施例中，电源模块1与射频处理模块2、数据处理模块3和应用处理模块4电连接，在本实施例中，电源模块1输出3.3V电压，分别给射频处理模块2、数据处理模块3和应用处理模块4供电，在本实施例中，射频处理模块2与数据处理模块3电连接，射频处理模块2与天线模块5连接，数据处理模块3与RTK模块6电连接，数据处理模块3采用STM32F103C876芯片,应用处理模块4采用MPU6050芯片，射频处理模块2采用Ublox8030芯片，数据处理模块3的PB7脚与应用处理模块4的SDA脚连接，数据处理模块3的PB6脚与应用处理模块4的SCL脚连接，射频处理模块2的RXD引脚与数据处理模块3的RX脚连接，射频处理模块2的TXD引脚与数据处理模块3的TX脚连接。与现有技术相比，本技术的射频处理模块采用Ublox8030，使用Ublox8030芯片，通过正面备份电池用来驱动实时时钟和维持GPS的SRAM/RTC实时时钟正常工作，以便于非常快速的连接到卫星进行通信，该动作被称为“热启动”，基于无线通讯模块从RTCM基站/差分网络下载数据，实现高精度定位。请参阅图2，射频处理模块2采用Ublox8030芯片，其第3引脚timepluse引脚连接一个1K的电阻R6以及一个二极管DA2后与地连接，其第11引脚的RF-IN引脚与天线模块5连接，其天线模块的OUT端与第11引脚连接，IN端与GPS天线连接，其余端口接地，在本实施例中，天线为高频微带天线，频率为1.57542GHZ，阻抗为50欧姆。射频处理模块2的第10引脚、13引脚和24引脚接地，第23引脚连接3.3V输入电压，23引脚与24引脚之间连接两个2.2uf的电容C11和C12滤波，同时，23引脚与22引脚的V-BCKP引脚通过一个二极管DA1连接，在二极管DA1阳极端通过两路2.2UF电容C14和C15滤波，在二极管DA1的阴极端分别除了一个2.2uf的电容C13滤波外，还连接有一个1K的电阻R2，该电阻与备用电池BT1的正极连接，备用电池BT1的负极接地，在本实施例中，射频处理模块2的第21引脚RXD端与数据处理模块3的RX脚以及射频处理模块2的TXD引脚与数据处理模块3的TX脚分别通过RS232串行接口数据线电连接。请参阅图3，在本实施例中，数据处理模块3采用STM32F103C876芯片，其中，数据处理模块3的第43号引脚PB7脚与应用处理模块4的SDA脚连接，该数据处理模块3的第42号引脚PB6脚与应用处理模块4的SCL脚连接，同时，在这两条连接线上，还分别串联一个4.7K欧姆的电阻R11和R10，R11和R10两个电阻的另一端同连3.3V输入电压和2.2UF的滤波电容C28,电容C28的另一端接地，在本实施例中，STM32F103C876芯片的第5引脚OSC-IN端和第六引脚OSC-OUT端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS差分高精度定位装置，其特征在于，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,所述电源模块与射频处理模块和应用处理模块电连接，所述射频处理模块与数据处理模块电连接，所述射频处理模块与天线模块连接，所述数据处理模块与RTK模块电连接，所述数据处理模块采用STM32F103C876芯片,所述应用处理模块采用MPU6050芯片，所述射频处理模块采用Ublox8030，电源模块提供3.3V电压给射频处理模块、应用处理模块和数据处理模块，所述数据处理模块的PB7脚与应用处理模块的SDA脚连接，所述数据处理模块的PB6脚与应用处理模块的SCL脚连接，射频处理模块的RXD引脚与数据处理模块的RX脚连接，射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块的TX脚连接，射频处理模块的V‑BCKP端与备用电池的正极端连接，备份电池的负极接地。

【技术特征摘要】
1.一种GPS差分高精度定位装置，其特征在于，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,所述电源模块与射频处理模块和应用处理模块电连接，所述射频处理模块与数据处理模块电连接，所述射频处理模块与天线模块连接，所述数据处理模块与RTK模块电连接，所述数据处理模块采用STM32F103C876芯片,所述应用处理模块采用MPU6050芯片，所述射频处理模块采用Ublox8030，电源模块提供3.3V电压给射频处理模块、应用处理模块和数据处理模块，所述数据处理模块的PB7脚与应用处理模块的SDA脚连接，所述数据处理模块的PB6脚与应用处理模块的SCL脚连接，射频处理模块的RXD引脚与数据处理模块的RX脚连接，射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块的TX脚连接，射频处理模块的V-BCKP端...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚铁兵，
申请(专利权)人：深圳市创鑫电电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44