一种角度传感器检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种角度传感器检测装置，包括Y轴旋转部分和X轴旋转部分，Y轴支座安装于底座基板上，Y轴伺服电机安装于Y轴支座上，Y轴光栅码盘安装于Y轴伺服电机的轴承上，Y轴基准角度传感器安装于Y轴支座上、位于Y轴光栅码盘的正上方；X轴支座安装于Y轴光栅码盘上，X轴支座上安装X轴伺服电机，X轴光栅码盘安装于X轴伺服电机的轴承上，X轴基准角度传感器安装于X轴支座上、位于X轴光栅码盘的正上方；X轴伺服电机的轴线与Y轴伺服电机的轴线垂直相交；支撑架安装于X轴光栅码盘上；测试转接板采用螺接的方式安装于支撑架的上方，测试转接板的用于安装被测角度传感器的测试面与X轴伺服电机的轴线和Y轴伺服电机的轴线在同一平面。

【技术实现步骤摘要】
一种角度传感器检测装置
本技术涉及一种角度传感器检测装置，具体地指一种用于各类角度传感器的检测装置。
技术介绍
随着工业技术的发展，角度传感器广泛应用于各种工业产品中，由于使用位置以及环境的不同，角度传感器的种类越来越多，外形尺寸也大多不同。角度传感器的功能以及精度是否满足产品的设计要求，将严重影响到产品的使用效果，因此角度传感器的检测是工业技术生产中一项重要的工作。目前行业中多采用多齿分度台、旋转支架结合测试主机来进行角度传感器的校准，此种方法在校准时受制于多齿分度台和旋转支架的精度，同时此种方式需要操作人员手动转动多齿分度台和旋转支架来调整X轴和Y轴的转动角度再采用机械方法锁紧，严重的影响了测量的精度，最终无法保证测量的准确性。同时由于多齿分度台和旋转支架属于结构类产品在长期的使用过程中易发生磨损，最终影响测量的准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角度传感器检测装置，该装置通过操作测试主机来驱动X轴和Y轴伺服电机旋转从而保证角度传感器的旋转角度的精度，通过被测件的角度变化对比来完成角度传感器的精度校准，具有精度高、数据读取准确、不易磨损的特点，能满足不同型号、不同外形的角度传感器检测的特点。本技术的技术方案：本技术的一种角度传感器检测装置包括测试主机和旋转工作台部分，其旋转工作台部分包括Y轴旋转部分和X轴旋转部分，Y轴旋转部分包括Y轴伺服电机、Y轴光栅码盘、Y轴基准角度传感器，Y轴支座安装于底座基板上，Y轴伺服电机安装于Y轴支座上，Y轴光栅码盘安装于Y轴伺服电机的轴承上，Y轴基准角度传感器安装于Y轴支座上、位于Y轴光栅码盘的正上方；X轴旋转部分包括X轴伺服电机、X轴光栅码盘、X轴基准角度传感器，X轴支座安装于Y轴光栅码盘上，X轴支座上安装X轴伺服电机，X轴光栅码盘安装于X轴伺服电机的轴承上，X轴基准角度传感器安装于X轴支座上、位于X轴光栅码盘的正上方；X轴伺服电机的轴线与Y轴伺服电机的轴线垂直相交；支撑架安装于X轴光栅码盘上；测试转接板采用螺接的方式安装于支撑架的上方，测试转接板的用于安装被测角度传感器的测试面与X轴伺服电机的轴线和Y轴伺服电机的轴线在同一平面。所述的Y轴支座上的Y轴伺服电机1安装孔距离底座基板12的距离为Y轴光栅码盘的半径+30～35mm。本技术的优点：本技术的设计方案充分考虑了不同角度传感器的外形尺寸不同、精度要求高的特点，其优点充分表现在以下几个方面：选用伺服电机驱动X轴光栅码盘、Y轴光栅码盘，通过测试主机发送旋转角度来驱动电机，控制伺服电机旋转，可以准确的控制其旋转的角度；所设计的底座，具有一定的重量，可以有效的消除伺服电机动作时的反向作用力，避免底座基板移动或轻微振动；所设计的测试转接板，可以实现对不同形状尺寸的角度传感器的测试，支撑架与X轴光栅码盘采用螺栓紧固，测试转接板安装于支撑架上，被测角度传感器采用螺栓紧固的方式安装于测试转接板上，为不同尺寸不同型号的角度传感器预留了部分孔位，同时测试转接板可根据使用需求进行扩展。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的检测连接框图。具体实施方式下面结合附图所示，对本技术的结构做进一步的说明。如图1、图2所示，本技术一种角度传感器检测装置包括测试主机和旋转工作台部分，其旋转工作台部分包括Y轴旋转部分和X轴旋转部分，Y轴旋转部分包括Y轴伺服电机1、Y轴光栅码盘3、Y轴基准角度传感器4，Y轴支座2安装于底座基板12上，Y轴伺服电机1安装于Y轴支座2上，Y轴光栅码盘3安装于Y轴伺服电机1的轴承上，Y轴基准角度传感器4安装于Y轴支座2上、位于Y轴光栅码盘3的正上方；X轴旋转部分包括X轴伺服电机6、X轴光栅码盘7、X轴基准角度传感器8，X轴支座5安装于Y轴光栅码盘3上，X轴支座5上安装X轴伺服电机6，X轴光栅码盘7安装于X轴伺服电机6的轴承上，X轴基准角度传感器8安装于X轴支座5上、位于X轴光栅码盘7的正上方；X轴伺服电机6的轴线与Y轴伺服电机1的轴线垂直相交；支撑架10安装于X轴光栅码盘7上；测试转接板11采用螺接的方式安装于支撑架10的上方，测试转接板11的用于安装被测角度传感器9的测试面与X轴伺服电机6的轴线和Y轴伺服电机1的轴线在同一平面。所述的Y轴支座2上的Y轴伺服电机1安装孔距离底座基板12的距离为Y轴光栅码盘的半径+30～35mm。此距离可以根据被测角度传感器9的测试范围不同适当调整，此距离决定了Y轴光栅码盘3的可转动角度，影响着可测角度的范围。如图1所示，本技术是通过测试主机14来驱动伺服电机旋转，测试主机通过PLC组件分别采集对比基准角度传感器角度信息以及被测角度传感器角度信息来实现对被测角度传感器的校准。测试转接板11上有多个M4的螺纹孔，可安装不同外形尺寸的角度传感器，测试转接板具有可扩展性，可以根据角度传感器的外形尺寸，依托测试转接板上的螺纹孔进行加宽或加长。底座基板12上安装有2个把手13，方便此角度传感器检测装置移动时搬运。图3为本技术的检测连接框图：本技术工作时，将被测角度传感器9和对比基准角度传感器15通过螺接的方式连接于测试转接板11上(安装时被测角度传感器9和对比基准角度传感器15的X、Y与X轴伺服电机6、Y轴伺服电机1的轴线一致)，将X轴伺服电机6、Y轴伺服电机1、X轴基准角度传感器8、Y轴基准传感器4、被测角度传感器9、对比基准角度传感器15与测试主机14连接，根据需旋转的角度在测试主机上进行操作即可。开始时，在操作界面清零，此时，X轴基准角度传感器8、Y轴基准传感器4、对比基准角度传感器15的X、Y读数都为零；通过设定X轴旋转角度、Y轴旋转角度来完成X轴伺服电机、Y轴伺服电机的转动，从而使测试转接板11上的被测角度传感器9转动的指定的角度。测试主机14采集到对比基准角度传感器15的角度信息和被测角度传感器9的角度信息，将被测角度传感器9的角度信息与对比基准角度传感器15读数对比，从而判断被测角度传感器的精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度传感器检测装置，包括测试主机和旋转工作台部分，其特征在于：旋转工作台部分包括Y轴旋转部分和X轴旋转部分，Y轴旋转部分包括Y轴伺服电机(1)、Y轴光栅码盘(3)、Y轴基准角度传感器(4)，Y轴支座(2)安装于底座基板(12)上，Y轴伺服电机(1)安装于Y轴支座(2)上，Y轴光栅码盘(3)安装于Y轴伺服电机(1)的轴承上，Y轴基准角度传感器(4)安装于Y轴支座(2)上、位于Y轴光栅码盘(3)的正上方；X轴旋转部分包括X轴伺服电机(6)、X轴光栅码盘(7)、X轴基准角度传感器(8)，X轴支座(5)安装于Y轴光栅码盘(3)上，X轴支座(5)上安装X轴伺服电机(6)，X轴光栅码盘(7)安装于X轴伺服电机(6)的轴承上，X轴基准角度传感器(8)安装于X轴支座(5)上、位于X轴光栅码盘(7)的正上方；X轴伺服电机(6)的轴线与Y轴伺服电机(1)的轴线垂直相交；支撑架(10)安装于X轴光栅码盘(7)上；测试转接板(11)采用螺接的方式安装于支撑架(10)的上方，测试转接板的用于安装被测角度传感器的测试面与X轴伺服电机(6)的轴线和Y轴伺服电机(1)的轴线在同一平面。

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器检测装置，包括测试主机和旋转工作台部分，其特征在于：旋转工作台部分包括Y轴旋转部分和X轴旋转部分，Y轴旋转部分包括Y轴伺服电机(1)、Y轴光栅码盘(3)、Y轴基准角度传感器(4)，Y轴支座(2)安装于底座基板(12)上，Y轴伺服电机(1)安装于Y轴支座(2)上，Y轴光栅码盘(3)安装于Y轴伺服电机(1)的轴承上，Y轴基准角度传感器(4)安装于Y轴支座(2)上、位于Y轴光栅码盘(3)的正上方；X轴旋转部分包括X轴伺服电机(6)、X轴光栅码盘(7)、X轴基准角度传感器(8)，X轴支座(5)安装于Y轴光栅码盘(3)上，X轴支座(5)上安装X轴伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，高伟文，许艳丽，吴京平，高婷，张聪，吴万杰，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42