一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法技术方案

一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪。本发明专利技术采用激光测距仪测量多级液压缸伸出位移数据，同时采用角度传感器测量起竖角度数据，通过数据采集卡同时采集多级液压缸伸出位移数据和起竖角度数据，确定换级点起竖角度。本方法可以精确确定换级点的起竖角度，具有自动化程度高、操作简单、换级点起竖角度测量精度高，应用灵活方便等优点，为稳定快速的多级液压缸起竖控制方法提供依据，缩短起竖时间，使得起竖装置在起竖过程和回平过程更平稳，解决通过人工判读和间接计算得到换级点起竖角度不准确的问题。

A vertical angle measuring system and measuring method for multistage hydraulic cylinder

A measuring system and a measuring method for the erection angle of a multistage hydraulic cylinder are introduced. The system comprises a multi-stage hydraulic cylinder, a vertical erection device, an angle sensor, a data acquisition device and a laser range finder. The laser range finder is used to measure the displacement data of the multistage hydraulic cylinder, and the angle sensor is used to measure the vertical angle data. The data of the displacement and vertical angle data of the multistage hydraulic cylinder are collected at the same time by the data acquisition card, and the erection angle of the replacement point is determined. This method can accurately determine the grade change point of the vertical angle, has a high degree of automation, simple operation, grade change point vertical angle measurement with high accuracy, the advantages of flexible and convenient application, stable fast multistage hydraulic cylinder vertical control method provides the basis, shorten the erection time, the erection device in erecting back to the peace process and process more smoothly, solved by manual and indirectly calculated grade change point vertical angle accuracy problem.

【技术实现步骤摘要】
一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法
本专利技术涉及起竖角度测量领域，尤其涉及一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法。
技术介绍
基于多级液压缸的起竖装置在起竖过程中，多级液压缸换级时由于活塞杆截面积突变，造成换级冲击，引起起竖装置明显晃动，对起竖装置造成不良影响。为克服换级冲击，一般采取到达换级点起竖角度前提前减速，起竖装置速度变慢，当起竖角度大于换级点对应的起竖角度后，起竖装置再加速。在起竖装置起竖、回平过程中，由于换级点起竖角度不准确，需要在预估的换级点起竖角度提前约3度减速，待平稳换级后，再加速。多级液压缸换级点通常有2个～3个，将导致起竖时间增长，难以满足起竖时间要求。因此获取准确的换级点起竖角度非常必要。换级点起竖角度一般采取人工观察法和理论计算法实现。人工观察法是起竖装置缓慢起竖、回平过程中，调试人员先观察，直到换级冲击发生时，记录起竖角度，该方法缺点是换级点起竖角度误差大。理论计算法是通过多级液压缸换级点设计伸出位移，间接计算换级点的起竖角度，该方法虽然误差减小，但是由于起竖装置变形等因素影响，计算得到的换级点起竖角度不准确。专利
技术实现思路
鉴于以上分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统，其特征在于，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪；所述多级液压缸的上支点与起竖装置连接；所述角度传感器的转轴与起竖装置的转轴同轴连接；所述激光测距仪的感应部件及激光发射装置分别与多级液压缸的上支点和下支点同轴连接；所述激光测距仪的输出端及角度传感器的输出端均与数据采集装置的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统，其特征在于，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪；所述多级液压缸的上支点与起竖装置连接；所述角度传感器的转轴与起竖装置的转轴同轴连接；所述激光测距仪的感应部件及激光发射装置分别与多级液压缸的上支点和下支点同轴连接；所述激光测距仪的输出端及角度传感器的输出端均与数据采集装置的输入端连接。2.根据权利要求1所述多级液压缸换级点起竖角度测量系统，其特征在于，所述多级液压缸用于驱动起竖装置实现起竖和回平动作；所述起竖装置用于固定待发射装置；所述角度传感器用于测量起竖装置的角度；所述数据采集装置包括数据采集卡和计算机；所述数据采集卡安装于计算机中，用于采集激光测距仪的位移数据和角度传感器的角度数据；激光测距仪用于测量多级液压缸的伸出位移。3.一种利用权利要求1或2所述系统的多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、搭建所述多级液压缸换级点起竖角度测量系统；步骤二、启动电源供电；步骤三、多级液压缸驱动起竖装置缓慢起竖，采集起竖角度和多级液压缸伸出位移值，确定起竖过程多个换级点起竖角度值；步骤四、多级液压缸驱动起竖装置缓慢回平，采集起竖角度和多级液压缸伸出位移值，确定回平过程多个换级点起竖角度值。4.根据权利要求3所述多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：步骤3.1、理论设计并记录多级液压缸在起竖过程中的每个换级点的伸出位移值；步骤3....

【专利技术属性】
技术研发人员：高润鹏，王鹏飞，杨慧敏，聂光玮，李建冬，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11