The invention discloses a subsoiler land depth monitoring device and a method thereof, and relates to the agricultural machinery control technology, in order to solve the problems of deep loosening machine detection depth detecting device of low accuracy in the prior art. The device comprises a height measuring sensor is arranged on the frame of subsoiler free end; the angle sensor is arranged in the deep loosening machine wheel bracket; height measuring sensor is used to obtain the bottom frame between the free end and the ground height, and the height value is sent to the microprocessor; sensor, for the acquisition round the side of the bracket and perpendicular to the surface of the vertical line angle value, and the angle value is sent to the microprocessor; the microprocessor, according to height, angle value and pre stored in the microprocessor preset ploughing depth value control, sound and light alarm sound and light alarm signals. The invention also discloses a method for monitoring the depth of deep tillage machine.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械控制
,更具体的涉及一种深松机耕地深度监测装置及方法。
技术介绍
深松机通过大马力拖拉机牵引工作,其目的是疏松土壤,打破犁底层,增强雨水入渗速度与数量,减少径流,减少水分蒸发损失,有利于改善土壤通透性,广泛应用于农业生产中,是目前农业现代化、机械化发展的必然趋势。深松机作业时,需要深松机架通过前后、左右水平调整,保证深松铲入土深度一致,并且需要深松深度达到农业要求。但是,由于深松机作业现场环境的特殊性及地表环境的复杂性,现有深松机深度检测装置的检测准确度较低。综上所述,现有技术中的深松机深度检测装置,存在检测准确度低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种深松机耕地深度监测装置及方法,用以解决现有技术中存在深松机深度检测装置的检测准确度低的问题。本专利技术实施例提供一种深松机耕地深度监测装置,包括:高度测量传感器、角度测量传感器、微处理器和声光报警器;所述高度测量传感器设置在深松机的机架自由端面上;所述角度传感器设置在深松机的地轮支架上;所述高度测量传感器,用于获取机架自由端面底边与地面之间的高度值,并且将所述高度值发送给所述微处理器;所述角度测量传感器,用于获取地轮支架侧面与垂直于地面的垂直线之间的角度值,并且将所述角度值发送给所述微处理器;所述微处理器,用于根据所述高度值和所述角度值,通过去极值平均滤波法,确定耕地深度值;并且用于根据所述耕地深度值和预先存储在所述微处理器中的预设耕地深度值,控制所述声光报警器发出声光报警信号。较佳地,所述深松机包括:机架、地轮支架、深松铲、整地轮、上悬挂杆和上悬挂支杆;所述机架水平设置 ...
【技术保护点】
一种深松机耕地深度监测装置,其特征在于,包括:高度测量传感器(101)、角度测量传感器(102)、微处理器(103)和声光报警器(104);所述高度测量传感器(101)设置在深松机的机架自由端面(201‑1)上;所述角度传感器(102)设置在深松机的地轮支架(202)上;所述高度测量传感器(101),用于获取机架自由端面(201‑1)底边与地面之间的高度值,并且将所述高度值发送给所述微处理器(103);所述角度测量传感器(102),用于获取地轮支架(202)侧面与垂直于地面的垂直线之间的角度值,并且将所述角度值发送给所述微处理器(103);所述微处理器(103),用于根据所述高度值和所述角度值,通过去极值平均滤波法,确定耕地深度值;并且用于根据所述耕地深度值和预先存储在所述微处理器(103)中的预设耕地深度值,控制所述声光报警器(104)发出声光报警信号。
【技术特征摘要】
1.一种深松机耕地深度监测装置,其特征在于,包括:高度测量传感器(101)、角度测量传感器(102)、微处理器(103)和声光报警器(104);所述高度测量传感器(101)设置在深松机的机架自由端面(201-1)上;所述角度传感器(102)设置在深松机的地轮支架(202)上;所述高度测量传感器(101),用于获取机架自由端面(201-1)底边与地面之间的高度值,并且将所述高度值发送给所述微处理器(103);所述角度测量传感器(102),用于获取地轮支架(202)侧面与垂直于地面的垂直线之间的角度值,并且将所述角度值发送给所述微处理器(103);所述微处理器(103),用于根据所述高度值和所述角度值,通过去极值平均滤波法,确定耕地深度值;并且用于根据所述耕地深度值和预先存储在所述微处理器(103)中的预设耕地深度值,控制所述声光报警器(104)发出声光报警信号。2.如权利要求1所述的深松机耕地深度监测装置,其特征在于,所述深松机包括:机架(201)、地轮支架(202)、深松铲(203)、整地轮(204)、上悬挂杆(205)和上悬挂支杆(206);所述机架(201)水平设置;所述机架(201)的底部设置有所述深松铲(203);所述机架(201)的顶部设置有所述上悬挂杆(205)和所述上悬挂支杆(206),并且所述上悬挂支杆(206)的顶端与所述上悬挂杆(205)的中部连接;所述地轮支架(202)的上端与所述机架连接端面(201-2)连接,并且所述地轮支架(202)的下端与所述整地轮(204)连接。3.如权利要求2所述的深松机耕地深度监测装置,其特征在于,所述深松机耕地深度监测装置还包括显示器(105),所述显示器(105)与所述微处理器(103)电连接。4.如权利要求3所述的深松机耕地深度监测装置,其特征在于,所述高度测量传感器(101)和所述角度测量传感器(102)均通过信号调理电路...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宏伟,朱红梅,张昕,刘丹,韩永林,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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