【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种带自动监测装置的深松机。
技术介绍
土壤深松作业是一种保护性耕作方式，可以打破犁底层，改善土壤结构，增加蓄水保墒能力，改善土壤的水、肥、气、热的组成，是农业增收的有效手段。深松深度是深松作业的重要技术指标，一般农艺要求的深松深度要求不小于30cm。传统的深松作业深度测试方法是采用通用的量具，如钢板尺、钢卷尺测试，需要先挖出深松沟底，再测定未耕地表到沟底的垂直距离确定。采用传统的测试方法，费工费时，只能用于机具作业质量的抽样评价，或小块地作业质量的抽查。无法监控整个作业过程的耕深，不能用于对大面积深松作业质量评价、作业量统计。已有的耕深测试方法，采用超声波或激光测试，直接以地表为参照物，受地表的微观形状和地表植被影响，测试误差大。本专利技术提出一种带四杆仿形测量平台的超声深度监测、作业轨迹记录、机具作业状态监控等装置，可以实现作业过程深松深度监测、作业量的统计，并能监控机具作业状态。并可将获得的作业信息输送至农机管理平台，为深松作业技术评价服务提高手段。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供一种带自...
【技术保护点】
一种自动监测深度的深松机，包括三梁框架(9)、三点悬挂装置(3)、仿形轮(6)和凿形深松铲(7)，三点悬挂装置(3)焊接在三梁框架机架(9)上，其特征在于：凿形深松铲(7)通过增加设计的连接座(8)固定在三梁框架(9)的横梁上，深度监测装置包括监视仪(1)和超声波传感器(4)，监视仪(1)与超声波传感器(4)相连接，超声波传感器(4)装于中间凿形深松铲(7)的正上方的三梁框架(9)上，监视仪(1)安装于驾驶室内，平行四杆机构(2)的一端连接在三梁框架(9)上，平行四杆机构(2)的另一端与测量平台(5)连接，测量平台(5)的下部设有仿形轮(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁栋，丁艳，夏敏，姚克恒，陈伟，朱继平，彭卓敏，陈小兵，俞永根，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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