【技术实现步骤摘要】
一种用于无人农用车的远程监控方法
本专利技术涉及远程监控
,尤其涉及一种用于无人农用车的远程监控方法。
技术介绍
随着科技的飞速发展,农业机械也趋于智能化,随着人工智能的稳步提升,软硬件能力的加强,使得农业机械实现无人化成为可能,而农用无人车也离我们的农业生产越来越贴近,在各种农业生产中被广泛应用。目前农用车大部分采用人工驾驶作业,人工驾驶作业的农用车,不仅增加人力成本,且易疲劳。此外,市面上也有一部分无人驾驶的农用车,同时搭载有控制器、数据传输、GPS模块、电子地图、导航软件等等,可监控行驶路线、速度、里程等参数,但功能不够全面,且不能指定作业方式。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于无人农用车的远程监控方法,以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种用于无人农用车的远程监控方法,包括与遥控器连接的远程操控模块、视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台,视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及远程操控模块安装在无人农用车上,通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况,同时探测监控异常障物,若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块,远程操控模块重新规划避障路径;数据监控模块用于向远程操控模块传送监控数据,在无人农用车在进入工作区域后,远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区,并根据数据采集器发回的数据信息,实时定位当前无人农用车所在的位置,并选择查看过往行驶轨迹,以知悉目前工作已完成状 ...
【技术保护点】
一种用于无人农用车的远程监控方法,其特征在于,包括与遥控器连接的远程操控模块、视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台,视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及远程操控模块安装在无人农用车上,通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况,同时探测监控异常障物,若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块,远程操控模块重新规划避障路径;数据监控模块用于向远程操控模块传送监控数据,在无人农用车在进入工作区域后,远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区,并根据数据采集器发回的数据信息,实时定位当前无人农用车所在的位置,并选择查看过往行驶轨迹,以知悉目前工作已完成状态;操作人员在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度,点击开始按扭,远程操控模块规划工作线路,无人农用车在该作业范围内自主作业,当完成区域的所有工作后,远程操控模块提示工作已完成,进而进入下一轮作业。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人农用车的远程监控方法,其特征在于,包括与遥控器连接的远程操控模块、视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台,视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及远程操控模块安装在无人农用车上,通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况,同时探测监控异常障物,若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块,远程操控模块重新规划避障路径;数据监控模块用于向远程操控模块传送监控数据,在无人农用车在进入工作区域后,远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区,并根据数据采集器发回的数据信息,实时定位当前无人农用车所在的位置,并选择查看过往行驶轨迹,以知悉目前工作已完成状态;操作人员在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度,点击开始按扭,远程操控模块规划工作线路,...
【专利技术属性】
技术研发人员:万贻辉,张孝勇,周继强,
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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