一种物联网录播跟踪方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物联网录播跟踪方法，包括：对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域；控制传感器模块在所述传感器感应区域内采集多路传感器信号，并对所述传感器信号进行分析，以及，控制图像信号采集模块在所述图像感应区域内采集图像信号并对所述图像信号进行分析；将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位；根据一预设策略，控制摄像机启动跟踪模式，对目标进行跟踪。本发明专利技术提供的一种物联网录播跟踪方法和装置，可以接入多路传感器，通过对传感器信号和图像信号的融合分析，设定跟踪策略，然后通过串口控制多路摄像机切换拍摄，以达到全自动拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网录播跟踪方法、装置和系统
本专利技术涉及物联网领域，尤其涉及一种物联网录播跟踪方法、装置和系统。
技术介绍
传统的用于技能教学培训、生产线作业培训、现场施工作业培训的多机位全自动拍摄的自动跟踪通常有很多弊端，例如，传统的模式下采用肩扛摄像机从多个角度拍摄视频，然后通过后期软件进行编辑合成。这种解决方案剪辑比较复杂，需要专业拍摄人员与编辑人员，制作成本与周期较长，另外讲课的人需要与拍摄的人需要同步配合，需要多次排练，无法常态化操作。
技术实现思路
基于此，本专利技术有必要提供一种物联网录播跟踪方法和系统。本专利技术的第一方面提供了一种物联网录播跟踪方法，所述方法包括：对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域；控制传感器模块在所述传感器感应区域内采集多路传感器信号，并对所述传感器信号进行分析，以及，控制图像信号采集模块在所述图像感应区域内采集图像信号并对所述图像信号进行分析；将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位；根据一预设策略，控制摄像机启动跟踪模式，对目标进行跟踪。在其中一个实施例中，所述对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网录播跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域；控制传感器模块在所述传感器感应区域内采集多路传感器信号，并对所述传感器信号进行分析，以及，控制图像信号采集模块在所述图像感应区域内采集图像信号并对所述图像信号进行分析；将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位；根据一预设策略，控制摄像机启动跟踪模式，对目标进行跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种物联网录播跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域；控制传感器模块在所述传感器感应区域内采集多路传感器信号，并对所述传感器信号进行分析，以及，控制图像信号采集模块在所述图像感应区域内采集图像信号并对所述图像信号进行分析；将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位；根据一预设策略，控制摄像机启动跟踪模式，对目标进行跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域的步骤包括：通过按键开启标定模式，控制传感器模块和图像信号采集模块同时启动工作；通过分析模块判断标定人是否在目标区域移动，当分析模块感应到标定人静止超过30秒时，开始标定区域的角点，并重复多次操作，形成一个4点区域；分析标定区域，若标定信息来源都是距离传感器，则区域标定与传感器感应区域，否则标定为图像感应区域；如果标定的4个角点来源不统一，则重新标定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位的步骤包括：当区域标定完成后，控制将区域与摄像机云台进行匹配，以控制摄像机跟踪，区域匹配采用5点匹配法；选用标定区域的外接矩形区域，定义坐标分别为（x1,y1),(x1,y2),(x2,y1),(x2,y2),同时计算中心坐标定义为(x0,y0)；标定人移动到（x0,y0)，转到摄像机记录此时的垂直角度v0,水平角度h0；标定人移动到（x1,y1),（x1,y2)，转到摄像机记录二者平均水平角度h1；标定人移动到（x2,y1),（x2,y2)，转到摄像机记录二者平均水平角度h2。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位计算公式为：摄像机水平转角h=(atan(x-x0)/(x1-x0)×tan(h1-h0))+atan(x-x0...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓剑鸿，孙铨，
申请(专利权)人：广东紫旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44