一种绳子自动打结装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种绳子自动打结装置，包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制系统等部分；其中夹绳模块设有底部夹子、转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑架；绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、盘形凸轮、滚轮、弹簧、直线轴承、中心轴、绕绳轴、中心轴横板、支撑组件；拉绳模块设有气缸、镊子、镊子轴、套筒、支撑组件。本实用新型专利技术装置通过模块间，组件间以及组件件的连接和相互运动，提高绳子打结效率。

An automatic knot device for a rope

The utility model relates to an automatic rope tying device, including rope rope winding module, module, module, pull rope supporting device, control system and so on; the rope clamping module is provided with bottom clamp, rotary stepper motor, gear, slewing bearing, cylinder, cylinder supporting frame; the rope winding is provided with a cam module of step motor boss, gear, shaft, cam, a roller, a spring and a linear bearing, a center shaft, the rope winding shaft and a central shaft, transverse support assembly; pull rope module is provided with a cylinder, tweezers, forceps, shaft sleeve, support assembly. The utility model improves the efficiency of the rope through the connection and mutual movement of the modules, the components and the components.

【技术实现步骤摘要】
一种绳子自动打结装置
本技术涉及一种柔性体打结的生产装置，尤其涉及一种绳子自动打结装置。
技术介绍
目前绳子打结装置在国内并不成熟，在很多生产线上涉及到绳子打结这一块，大部分企业采用手工操作，这样不仅效率低，速度慢，而且需要大量的劳动力。
技术实现思路
为了克服现有的手工绳子打结的速度慢、效率不高，劳动力成本的不足，本技术提供了一种机械化操作，以提高打结效率，减低人工成本的打结器。本技术设有夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制模块；所述夹绳模块设有转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑底座，底部夹子；所述绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、阶梯轴底座、盘形凸轮、滚轮、中心轴横板、弹簧、直线轴承、中心轴、绕绳轴、支撑组件；所述拉绳模块设有气缸、镊子、镊子轴、套筒、支撑组件；所述夹绳模块中的底部夹子通过紧固件与回转支承外圈转子连接，其回转支承内圈定子通过紧固件固定于底座正上方，回转支承外圈转子与齿轮啮合，在与齿轮过盈配合的步进电机驱动下，回转支承外圈转子与底部夹子做回转运动；所述绕绳模块中的中心轴的一端与绕绳轴螺纹连接，中心轴与直线轴承滑动配合，另一端通过紧固件在此端的径向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳子自动打结装置，其特征在于：包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制模块；所述夹绳模块设有转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑底座、底部夹子；所述绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、阶梯轴底座、盘形凸轮、滚轮、中心轴横板、弹簧、直线轴承、中心轴、绕绳轴、支撑组件；所述拉绳模块设有气缸、镊子、镊子轴、套筒、支撑组件；所述夹绳模块中的底部夹子通过紧固件与回转支承外圈转子连接，其回转支承内圈定子通过紧固件固定于底座正上方，回转支承外圈转子与齿轮啮合，在与齿轮过盈配合的步进电机驱动下，回转支承外圈转子与底部夹子做回转运动；所述绕绳模块中的中心轴的一端与绕绳轴螺纹连接，中心...

【技术特征摘要】
1.一种绳子自动打结装置，其特征在于：包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制模块；所述夹绳模块设有转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑底座、底部夹子；所述绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、阶梯轴底座、盘形凸轮、滚轮、中心轴横板、弹簧、直线轴承、中心轴、绕绳轴、支撑组件；所述拉绳模块设有气缸、镊子、镊子轴、套筒、支撑组件；所述夹绳模块中的底部夹子通过紧固件与回转支承外圈转子连接，其回转支承内圈定子通过紧固件固定于底座正上方，回转支承外圈转子与齿轮啮合，在与齿轮过盈配合的步进电机驱动下，回转支承外圈转子与底部夹子做回转运动；所述绕绳模块中的中心轴的一端与绕绳轴螺纹连接，中心轴与直线轴承滑动配合，另一端通过紧固件在此端的径向方向设有一横板，横板上的滚轮与正上方的盘形凸轮配合；所述阶梯轴通过轴承横架在阶梯轴底座上，阶梯轴两端分别设有凸轮和凸台齿轮，其中凸轮通过键与阶梯轴配合，凸台齿轮通过紧固件放置在阶梯轴的另一端；所述凸轮步进电机的输出轴通过紧固件与另一凸台齿轮配合，两个凸台齿轮啮合配合；所述凸台齿轮包括主动凸台齿轮和从动凸台齿轮；凸轮步进电机带动主动凸台齿轮做回转运动，并带动从动凸台齿轮做回转运动，从而带动盘形凸轮做回转运动，进而使中心轴做垂直上下运动；所述拉绳模块中的套筒和夹子镊子轴分别放置于相应的支撑架上，并且可以与支撑架作相对运动，其中套筒包裹在镊子轴外面，且两者没有接触；一个气缸位于夹子的正上方，带动夹子做垂直上下运动，另一气缸位于夹子套筒的正上方带动夹子套筒做垂直上下直线运动，并且带动镊子的张合。2.根据权利要求1所述的一种绳子自动打结装置，其特征在于：绕绳轴结构的下半部分采用交叉回转螺旋槽结构、中间为螺纹通孔以及底部有一缺口，交叉回转螺旋槽结构是从绕绳轴的底部螺旋上升一定圈数的半圆槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭云峰，黄自强，汤其林，李陈磊，桂银太，肖远健，
申请(专利权)人：厦门创业人环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35