The present invention provides a method of double knotted rope, the use of a double rope knotting device comprises a frame, wire storage device, winding device, node device, cutting device and controller, fixing the wire storage device is installed in the rear surface of the frame, the winding is mounted on the line a cross beam, which comprises a cylinder, the first power driving device, second power driving device, a winding reel, a first manipulator, rod, wire winding rod and the first bearing plate, the junction device includes a loop forming device, thread clamping device and a knot driving device, the device is left in the ring winding disk, the thread clamping device in front of the ring device, the driving device is arranged on the ring junction device on the left side, which includes a drive rod, sixth electric drive, gear, third manipulator and rail base.
【技术实现步骤摘要】
一种双股绳的打结方法
本申请涉及一种绳子打结的方法,具体为一种双股绳的打结方法。
技术介绍
双股多结的绳索多用于装饰品,如服装店内利用双股多结的绳索悬挂衣架,既实用又美观大方,既纯朴又降低店面装修的成本。然而,目前双股绳打结作业采用手工完成,成品效率低,成本较高,导致其使用不够广泛。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术缺陷,而提供了一种双股绳的打结方法,其使用的是一种多股绳打结装置,其结构简单,控制容易,变手动打结为自动打结,从而有效地提高了生产率。本专利技术采用的方案为:一种双股绳的打结方法,其使用的是一种双股绳打结装置,包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器,所述机架为平板件,右侧中部设置有带横梁的立柱,横梁中部设置有上下方向的导轨槽,所述储线装置固定安装在机架上表面后侧,储线装置设置有两组,包括储线轮和第一底座,储线轮和第一底座为转动联接,所述绕线装置安装在横梁正下方,包括气缸、第一电力驱动装置、第二电力驱动装置、绕线盘、第一机械手、拉杆、绕线杆和第一支承板,所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置,所述成环装置在绕线盘的正左侧,其包括一第二支承板、四个剖分瓣、四套链条传动、抓钩、四个第三电力驱动装置、一支承座、一第四电力驱动装置和一丝杆传动,所述支承座固定在机架上,支承座上表面固定第二支承板,第四电力驱动装置安装在支承座的左侧,丝杆传动安装在第四电力驱动装置和第二支承板之间,第四电力驱动装置转动带动第二支承板左右往复移动,所述剖分瓣设置有沿轴线方向的两个凸缘,凸缘的外侧设置有用于对所述链条传动进行导向的导轨,所述剖分瓣 ...
【技术保护点】
一种双股绳的打结方法,其使用的是一种双股绳打结装置,包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器(37),其特征在于:所述机架(1)为平板件,右侧中部设置有带横梁(5)的立柱(2),横梁(5)中部设置有上下方向的导轨槽(12),所述储线装置固定安装在机架(1)上表面后侧,储线装置设置有两组,包括储线轮(3)和第一底座(4),储线轮(3)和第一底座(4)为转动联接;所述绕线装置安装在横梁(5)正下方,包括气缸(6)、第一电力驱动装置(7)、第二电力驱动装置(8)、绕线盘(9)、第一机械手(10)、拉杆(11)、绕线杆(38)和第一支承板(13),所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置,所述成环装置在绕线盘(9)的正左侧,其包括一第二支承板(16)、四个剖分瓣(17)、四套链条传动(18)、抓钩(19)、四个第三电力驱动装置(20)、一支承座(21)、一第四电力驱动装置(22)和一丝杆传动(23),所述支承座(21)固定在机架(1)上,支承座(21)上表面固定第二支承板(16),第四电力驱动装置(22)安装在支承座(21)的左侧,丝杆传动(23)安装在第四电力驱动 ...
【技术特征摘要】
1.一种双股绳的打结方法,其使用的是一种双股绳打结装置,包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器(37),其特征在于:所述机架(1)为平板件,右侧中部设置有带横梁(5)的立柱(2),横梁(5)中部设置有上下方向的导轨槽(12),所述储线装置固定安装在机架(1)上表面后侧,储线装置设置有两组,包括储线轮(3)和第一底座(4),储线轮(3)和第一底座(4)为转动联接;所述绕线装置安装在横梁(5)正下方,包括气缸(6)、第一电力驱动装置(7)、第二电力驱动装置(8)、绕线盘(9)、第一机械手(10)、拉杆(11)、绕线杆(38)和第一支承板(13),所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置,所述成环装置在绕线盘(9)的正左侧,其包括一第二支承板(16)、四个剖分瓣(17)、四套链条传动(18)、抓钩(19)、四个第三电力驱动装置(20)、一支承座(21)、一第四电力驱动装置(22)和一丝杆传动(23),所述支承座(21)固定在机架(1)上,支承座(21)上表面固定第二支承板(16),第四电力驱动装置(22)安装在支承座(21)的左侧,丝杆传动(23)安装在第四电力驱动装置(22)和第二支承板(16)之间,第四电力驱动装置(22)转动带动第二支承板(16)左右往复移动,所述剖分瓣(17)设置有沿轴线方向的两个凸缘,凸缘的外侧设置有用于对所述链条传动(18)进行导向的导轨,所述剖分瓣(17)构成一个筒状,并安装在第二支承板(16)的孔内,两邻两个剖分瓣的凸缘之间形成轴槽,所述轴槽在同一高度线环(14)上的径向槽正对,所述轴槽内安装所述链条传动(18),链条外侧安装多个所述抓钩(19),第三电力驱动装置(20)在安装在第二支承板(16)的右侧,并驱动链条传动,所述线头夹持装置在成环装置的正前方,所述剪断装置安装在绕线环(14)的中部,其包括两个第四机械手(34)和一套剪刀(35),第四机械手(34)左右设置,在第四机械手(34)之间设置所述剪刀(35);所述控制器(37)安装在机架(1)上表面的右前侧位置,分别与第一至第六电力驱动装置(7,8,20,22,26,30)、第一至第三机械手(10,25,32)和气缸(6)的控制阀电力相连,此外,控制器(37)还能记录打结的个数,第一至第六电力驱动装置上均设置有消音减震装置。2.如权利要求1所述的一种双股绳打结装置,其特征在于:气缸(6)安装在立柱(2)外侧正对横梁(...
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