一种自动打结机及自动打结方法技术

本发明专利技术提供了一种自动打结机，包括工作平台、固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构以及控制器，所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构都设置在所述工作平台上，所述控制器分别与所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构电连接。本发明专利技术还提供了一种自动打结方法。本发明专利技术的有益效果是：实现了自动打结，提高了效率。

Automatic knot tying machine and automatic knotting method

The present invention provides an automatic knotting machine, which comprises a working platform, consolidation line feed mechanism, tie line wire feeding mechanism, a winding mechanism, running mechanism, knotting mechanism and a controller, wherein the consolidation line feed mechanism, tie line wire feeding mechanism, a winding mechanism, running mechanism, knotting mechanism are arranged in the the working platform, the controller is respectively feed with the consolidation mechanism, tie line wire feeding mechanism, a winding mechanism, running mechanism, knotting mechanism of electrical connection. The invention also provides an automatic knotting method. The invention has the advantages that the automatic knotting is realized and the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打结机及自动打结方法
本专利技术涉及打结机，尤其涉及一种自动打结机及自动打结方法。
技术介绍
每段产品定型前，需要将一根或者多根打结线绕过一根固结线打结，打好的线结按照指定的节距排列整齐。目前工厂普遍采用手工方式打结，主要存在以下缺点：1、工艺落后在工业自动化高速发展的时代，手工打结方式其工艺水平已严重落后于社会整体技术水平的进步和发展。2、效率低下手工打结方式需要事先将固结线和打结线从线辊上剥离，分成指定长度，然后把固结线固定好，按照需要去不同根数打结线手工绕过固定好的固结线打结，打完一个结耗时很长。3、成本较高随着社会的发展，劳动力成本也不断的升高，工厂支付给打结工人的费用也在持续增加。4、劳动强度大由于打结线较细，相对于打结线根数相同的线结，不同根数的混合结容易出现偏差，这就需要操作工长时间保持注意力集中，长时间工作下来，操作工身心易极度疲劳。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动打结机及自动打结方法。本专利技术提供了一种自动打结机，包括工作平台、固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构以及控制器，所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构都设置在所述工作平台上，所述控制器分别与所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述固结线进给机构1包括第一送线底板、第一导线轮、缓冲臂、第一送线电机、第一送线轮、固结线、收线电机、收线轮，其中，所述第一导线轮、缓冲臂、第一送线轮、第一送线电机、收线电机、收线轮都固定在第一送线底板上，所述固结线缠绕在所述第一导线轮、缓冲臂、第一送线轮、收线轮上，所述缓冲臂张紧所述固结线，所述第一送线电机与所述第一送线轮连接，所述收线电机与所述收线轮连接。作为本专利技术的进一步改进，所述打结线送线机构包括第二送线底板、第二导线轮、第二送线轮、第二送线电机、感应片、传感器、送线夹、打结线，其中，所述第二导线轮、第二送线轮、第二送线电机、感应片、传感器、送线夹都固定在所述第二送线底板上，所述送线夹夹住打结线线尾，所述第二送线电机与所述第二送线轮连接，所述控制器与所述第二送线电机电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述绕线机构包括固定底板、旋转座、剪线驱动器、旋转电机、线夹驱动器、线夹、剪刀、剪刀支撑块、吸气元件、弹簧，其中，所述旋转座、剪线驱动器、旋转电机、线夹驱动器、吸气元件固定在所述固定底板上；所述线夹、剪刀以及剪刀支撑块固定在所述旋转座上，所述弹簧与所述线夹连接；所述旋转电机与所述旋转座连接，所述剪线驱动器与所述剪刀连接，所述线夹驱动器与所述线夹连接。作为本专利技术的进一步改进，所述移线机构包括固定平板、移线夹、动力源、支撑杆、拨爪、第一电机，其中，所述移线夹、动力源、支撑杆、拨爪、第一电机都固定在固定平板上，所述动力源与所述移线夹连接，所述第一电机分别与所述移线夹、支撑杆连接。作为本专利技术的进一步改进，所述打结机构包括第一固定板、第二电机、线尾夹、第二固定板、摆臂驱动器、摆臂、推结块、第三电机，其中，所述第二电机、线尾夹固定在第一固定板上；所述摆臂驱动器、摆臂、推结块、第三电机固定在第二固定板上，所述第二电机与所述线尾夹连接；所述摆臂驱动器与所述摆臂连接，所述第三电机与所述推结块连接。本专利技术还提供了一种自动打结方法，包括以下步骤：S1、固结线进给工序；S2、打结线送线工序；S3、绕线工序；S4、移线工序；S5、打结工序。作为本专利技术的进一步改进，固结线进给工序包括：根据拟定的线结节距，第一送线电机和收线电机同步动作，分别驱动第一送线轮和收线轮旋转，使固结线沿既定的方向平移线结节距距离，从而实现固结线进给；打结线送线工序包括：送线夹夹住打结线线尾，向绕线机构方向平移，同时带动储线区域内的感应片偏离传感器感应区域，控制器接受信号后控制第二送线电机带动第二送线轮转动，从而实现打结线送线。作为本专利技术的进一步改进，绕线工序包括：当打结线送线机构中送线夹夹住打结线线尾从线夹上方平移到其右侧时，线夹驱动器驱动线夹打开，送线夹夹住打结线线尾向下平移使打结线落入线夹范围内，线夹驱动器停止驱动，弹簧使线夹复位夹紧，送线夹退出绕线旋转范围；旋转电机按照每个线结打结线根数需求控制旋转座旋转，绕线完成后送线夹复位夹住后续打结线，待移线机构夹持住绕完的打结线，剪线驱动器控制剪刀剪断绕成多股的打结线，吸气元件吸走剪线后的断线头。作为本专利技术的进一步改进，移线工序包括：在绕线工序打结线绕完后，动力源驱动移线夹向下移动到绕线区域，夹持住绕完的打结线两端，待绕线工序剪线后，动力源控制移线夹带着打结线复位到打结区域；第一电机驱动两组送线夹相对平移向中间靠拢，同时带动支撑杆向下平移，使打结线形成三角形状；待打结机构中摆臂驱动器控制摆臂闭合，使固结线由初始位置A移动到打结位置A′后，拨爪旋转，叉住打结线脱离支撑杆并且绕过A′位置的固结线，从而在固结线上方区域一侧与拨爪上的打结线形成一个闭合的环形，另一侧是由移线夹夹住的线尾；打结工序包括：第二电机驱动线尾夹伸出，穿过拨爪上的打结线与固结线组成的闭合环形空间，且在移线夹下方夹住打结线线尾，同时移线夹松开夹住的打结线线尾，拨爪复位；然后第二电机驱动线尾夹回退到既定的位置，线尾夹松开，摆臂驱动器控制摆臂打开，固结线由打结位置A′复位到初始位置A；第三电机驱动推结块把线结由位置B送到位置B′。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，实现了自动打结，提高了效率。附图说明图1是本专利技术一种自动打结机的主视图。图2是本专利技术一种自动打结机的俯视图。图3是本专利技术一种自动打结机的原理图。图4是本专利技术一种自动打结机的固结线进给机构的轴测图。图5是本专利技术一种自动打结机的打结线送线机构的轴测图。图6是本专利技术一种自动打结机的绕线机构的轴测图。图7是本专利技术一种自动打结机的移线机构的轴测图。图8是本专利技术一种自动打结机的打结机构的主视图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1至图8所示，一种自动打结机，包括工作平台6、固结线进给机构1、打结线送线机构2、绕线机构3、移线机构4、打结机构5以及控制上述机构动作的控制器，所述控制器优选为PLC控制器，所述固结线进给机构1、打结线送线机构2、绕线机构3、移线机构4、打结机构5都设置在所述工作平台6上，所述控制器分别与所述固结线进给机构1、打结线送线机构2、绕线机构3、移线机构4、打结机构5电连接，所述固结线进给机构1、打结线送线机构2、绕线机构3、移线机构4、打结机构5在控制器的协调下自动完成打结线在固结线上的打结工序。如图1至图8所示，所述固结线进给机构1包括第一送线底板101、第一导线轮102、缓冲臂103、第一送线电机104、第一送线轮105、固结线106、收线电机107、收线轮108，其中，所述第一导线轮102、缓冲臂103、第一送线轮105、第一送线电机104、收线电机107、收线轮108都固定在第一送线底板101上，所述固结线106缠绕在所述第一导线轮102、缓冲臂103、第一送线轮105、收线轮108上，所述缓冲臂103张紧所述固结线106，所述第一送线电机104与所述第一送线轮105连接，所述收线电机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打结机，其特征在于：包括工作平台（6）、固结线进给机构（1）、打结线送线机构（2）、绕线机构（3）、移线机构（4）、打结机构（5）以及控制器，所述固结线进给机构（1）、打结线送线机构（2）、绕线机构（3）、移线机构（4）、打结机构（5）都设置在所述工作平台（6）上，所述控制器分别与所述固结线进给机构（1）、打结线送线机构（2）、绕线机构（3）、移线机构（4）、打结机构（5）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动打结机，其特征在于：包括工作平台（6）、固结线进给机构（1）、打结线送线机构（2）、绕线机构（3）、移线机构（4）、打结机构（5）以及控制器，所述固结线进给机构（1）、打结线送线机构（2）、绕线机构（3）、移线机构（4）、打结机构（5）都设置在所述工作平台（6）上，所述控制器分别与所述固结线进给机构（1）、打结线送线机构（2）、绕线机构（3）、移线机构（4）、打结机构（5）电连接。2.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述固结线进给机构（1）包括第一送线底板（101）、第一导线轮（102）、缓冲臂（103）、第一送线电机（104）、第一送线轮（105）、固结线（106）、收线电机（107）、收线轮（108），其中，所述第一导线轮（102）、缓冲臂（103）、第一送线轮（105）、第一送线电机（104）、收线电机（107）、收线轮（108）都固定在第一送线底板（101）上，所述固结线（106）缠绕在所述第一导线轮（102）、缓冲臂（103）、第一送线轮（105）、收线轮（108）上，所述缓冲臂（103）张紧所述固结线（106），所述第一送线电机（104）与所述第一送线轮（105）连接，所述收线电机（107）与所述收线轮（108）连接。3.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述打结线送线机构（2）包括第二送线底板（201）、第二导线轮（202）、第二送线轮（203）、第二送线电机（204）、感应片（205）、传感器（206）、送线夹（207）、打结线（208），其中，所述第二导线轮（202）、第二送线轮（203）、第二送线电机（204）、感应片（205）、传感器（206）、送线夹（207）都固定在所述第二送线底板（201）上，所述送线夹（207）夹住打结线（208）线尾，所述第二送线电机（204）与所述第二送线轮（203）连接，所述控制器与所述第二送线电机（204）电连接。4.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述绕线机构（3）包括固定底板（301）、旋转座（302）、剪线驱动器（303）、旋转电机（304）、线夹驱动器（305）、线夹（306）、剪刀（307）、剪刀支撑块（308）、吸气元件309）、弹簧（310），其中，所述旋转座（302）、剪线驱动器（303）、旋转电机（304）、线夹驱动器（305）、吸气元件（309）固定在所述固定底板（301）上；所述线夹（306）、剪刀（307）以及剪刀支撑块（308）固定在所述旋转座（302）上，所述弹簧（310）与所述线夹（306）连接；所述旋转电机（304）与所述旋转座（302）连接，所述剪线驱动器（303）与所述剪刀（307）连接，所述线夹驱动器（305）与所述线夹（306）连接。5.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述移线机构（4）包括固定平板（401）、移线夹（402）、动力源（403）、支撑杆（404）、拨爪（405）、第一电机（406），其中，所述移线夹（402）、动力源（403）、支撑杆（404）、拨爪（405）、第一电机（406）都固定在固定平板（401）上，所述动力源（403）与所述移线夹（402）连接，所述第一电机（406）分别与所述移线夹（402）、支撑杆（404）连接。6.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述打结机构（5）包括第一固定板（501）、第二电机（502）、线尾夹（503）...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒文斌，曹经纬，李航，张电明，鲍劲松，
申请(专利权)人：深圳市海弘装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44