The invention discloses an automatic knotting mechanism, the structure comprises a servo motor, a rotating mechanism, helical gear, cam, cam, slider, beak, scissors, cutting cylinder, fixed plate frame, positioning, transverse pushing cylinder, pushing cylinder installed on the right side in the positioning device on the left, the rotating mechanism through the connection to the servo motor internal. The invention has the advantages that the utility in order to improve the efficiency and quality of the knot, the servo motor drives the 2 helical gears, the beak and the slider work at the same time, the uneven profile makes the slide hook rope rope hook fixed, continuous forward and backward work, drives the convex closed beak winding string rotation. Encircled by a beak after open, clipped line pull, pull bar movement, cylinder wear to coil has been shaped, the rope knot pulled tight, so as to realize the automatic knotting, greatly reduce the labor intensity, reduce the cost of enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种自动打结机构
本专利技术是一种自动打结机构,属于打结机领域。
技术介绍
目前,市面上的拉绳结组装若是采用人工的方式比较繁琐,容错率低。因为绳子有柔性,人工打结太快容易不到位,浪费工时。太慢又没有很好的效率,整个步骤效率太低。整体产量不能长期保持稳定。现有技术公开了申请号为:2201210015019.4的一种打结机,它主要包括机壳,机壳为扁平长方体型,中空,底部设有连接管,在机壳上端设有槽口,槽口与上端机壳侧边通过倒角处理,在机壳内部设有机头,机头与机壳配合,机头上端与机壳上的槽口同侧设有凹口,凹口上边倾斜过渡,凹口长度大于槽口长度,在机头顶部设有直角钩,直角钩与凹口正面处于同一侧面,直角钩向外倾斜设置,在机头底部设有卡口,卡口与推杆连接,推杆设置在连接管内部。该打结机,机壳与连接管均为中空结构,在内部分别设有机头和推杆,实现其相对位移的改变。在机壳与机头上部分别设有槽口和凹口,且在机头顶部设有直角钩,通过三者结构,即可实现对绳进行打结,结构简单方便。现有的技术无法克服人工打结带来的的局限,造成了劳动力度高,提高了企业的成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种自动打结机构,以解决现有的技术无法克服人工打结带来的的局限,造成了劳动力度高,提高了企业的成本的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动打结机构,其结构包括伺服电机、旋转机构、斜齿轮、凸轮、鸟嘴、凸轮机构、滑块、剪刀、切料气缸、固定板架、定位横板、推进气缸,所述的推进气缸右侧安装于定位横板的左侧,所述的旋转机构贯穿连接于伺服电机内部,所述的旋 ...
【技术保护点】
一种自动打结机构,其结构包括伺服电机(1)、旋转机构(2)、斜齿轮(3)、凸轮(4)、鸟嘴(5)、凸轮机构(6)、滑块(7)、剪刀(8)、切料气缸(9)、固定板架(10)、定位横板(11)、推进气缸(12),所述的推进气缸(12)右侧安装于定位横板(11)的左侧,其特征在于:所述的旋转机构(2)贯穿连接于伺服电机(1)内部,所述的旋转机构(2)右侧贯穿固定板架(10)与斜齿轮(3)连接,所述的凸轮(4)安装于固定板架(10)右侧上端,所述的凸轮(4)底部与鸟嘴(5)相扣合,所述的凸轮机构(6)安装于斜齿轮(3)下方,所述的固定板架(10)右侧中部安装有剪刀(8),所述的剪刀(8)顶部设有滑块(7),所述的切料气缸(9)通过扣合方式设在固定板架(10)右侧下方。
【技术特征摘要】
1.一种自动打结机构,其结构包括伺服电机(1)、旋转机构(2)、斜齿轮(3)、凸轮(4)、鸟嘴(5)、凸轮机构(6)、滑块(7)、剪刀(8)、切料气缸(9)、固定板架(10)、定位横板(11)、推进气缸(12),所述的推进气缸(12)右侧安装于定位横板(11)的左侧,其特征在于:所述的旋转机构(2)贯穿连接于伺服电机(1)内部,所述的旋转机构(2)右侧贯穿固定板架(10)与斜齿轮(3)连接,所述的凸轮(4)安装于固定板架(10)右侧上端,所述的凸轮(4)底部与鸟嘴(5)相扣合,所述的凸轮机构(6)安装于斜齿轮(3)下方,所述的固定板架(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东升,钟金,
申请(专利权)人:东莞市新亮点自动化设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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