气动卡扣式方草捆打结器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动卡扣式方草捆打结器，拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置；所述的拨绳装置主要包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、上拨绳板、下拨绳板等；所述的打卡气动系统主要包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、双杆气缸和复合行程开关；所述的打卡装置包括上、下面板、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板；本实用新型专利技术由气缸提供打卡动力，完成打卡动作。气动打卡装置结构简单、安装维护方便，并且可靠性高，使用寿命长，可降低打结器的制造和使用成本。

【技术实现步骤摘要】
(一)
本技术涉及一种气动卡扣式方草捆打结器，具体涉及牧草或秸秆方捆打捆机的打结器。(二)
技术介绍
方草捆捡拾打捆机是一种农牧收获机械，用于将牧草或秸秆捆成长方形的草捆，以便于草料的运输和储存。打结器是方草捆打捆机的核心部件，在0.7秒内需要完成送绳、拨绳、夹绳、绕绳、割绳、回位等动作。目前广泛使用的是D型打结器，由于其制造工艺复杂、装配精度高，所以大部分依赖进口。而其中的绳打结装置寿命短，拆卸和维护极不方便。为解决此问题，本技术设计了气动卡扣式方草捆打结器，去掉现有D型打结器原有的打结钳嘴、钳嘴轴、驱动锥齿轮和拨绳板，改进拨绳装置，设计了气动系统和打卡装置等，实现捆绳功能的前提下简化拨绳装置，提高草捆的成捆率，以期降低制造和使用成本，推动我国方草捆打结器的快速发展。(三)
技术实现思路
本技术是为了解决草料打捆问题而专利技术的一种气动卡扣式方草捆打结器，能够实现草料的自动打捆功能。气动卡扣式方草捆打结器主要包括拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置；所述的拨绳装置包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、拨绳拉杆接头、拨绳传动杆、拨绳连接杆、上拨绳板、下拨绳板、拨绳回位曲柄、拨绳回位弹簧、拨绳回位弹簧固定座。打结器主轴凸轮通过键固定在打结器主轴上；拨绳驱动摆杆、拨绳回位曲柄和两个拉杆曲柄分别焊接在拨绳轴上，拉杆曲柄等距离对称固定在拨绳回位曲柄的两侧，拉杆曲柄和拨绳回位曲柄位置平行且都与拨绳驱动摆杆在空间投影面成70度角。深沟球轴承通过螺栓固定在拨绳驱动摆杆上，在打结器主轴凸轮转动的过程中拨绳驱动摆杆能够与打结器主轴凸轮下端侧面相碰触，在打结器主轴凸轮与深沟球轴承的碰触过程中，打结器主轴凸轮逆时针(即向拨绳驱动摆杆一侧)转动22.4°角时，可控制拨绳轴逆时针转过10度角，并使拨绳拉杆在水平方向向后(即向其末端方向)移动24mm的距离，拨绳拉杆末端通过拨绳拉杆接头固定在拉杆曲柄的下端，拨绳传动杆通过销轴固定在打卡装置的下面板上，并且可绕销轴转动，拨绳传动杆一端通过销轴与拨绳拉杆前端连接，另一端与拨绳连接杆连接；上拨绳板和下拨绳板的一端通过销轴分别可活动的连接打卡装置的上固定板、上导轨和下固定板上，上拨绳板位于上固定板的外侧，下拨绳板位于下固定板的外侧，上导轨通过销轴安装在上固定板和下固定板之间，上拨绳板和下拨绳板在投影面位置重合，上拨绳板和下拨绳板可同时绕固定销轴转动；拨绳连接杆另一端通过销轴与上拨绳板和下拨绳板连接，上拨绳板和下拨绳板把捆绳拨向打卡装置处，完成拨绳动作。拨绳回位弹簧一端与拨绳回位弹簧固定座连接，另一端与拨绳回位曲柄下端连接，拨绳动作之前拨绳回位弹簧处于原长状态，拨绳动作使拨绳回位弹簧拉伸，用于完成拨绳后的回位动作。拨绳装置回位后等到打结器主轴凸轮下一次碰触深沟球轴承，拨绳装置进行下一次拨绳动作。所述的打卡气动系统包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、直流电源、双杆气缸和复合行程开关，储气罐为整个打卡气动系统提供压缩空气；储气罐通过胶气管连接三通气管接头，三通气管接头分别连接有两个二位五通电磁阀，每个二位五通电磁阀分别通过胶气管与一个双杆气缸连接；复合行程开关、二位五通电磁阀和直流电源通过线路连接组成一个闭合电路；复合行程开关安装在拨绳拉杆末端后面的打结器安装板上，距离拨绳拉杆末端18mm，拨绳拉杆可向后移动24mm的距离，当运动至18mm处时与复合行程开关接触，再运动6mm后接通正动作电路；拨绳拉杆未碰触复合行程开关接通正动作电路之前，二位五通电磁阀的反动作气路一直处于接通状态，双杆气缸的活塞杆处于收缩状态，在拨绳动作结束后拨绳拉杆碰触复合行程开关，并接通由复合行程开关，直流电源和二位五通电磁阀组成正动作电路，二位五通电磁阀的正动作气路接通为双杆气缸提供压缩空气，双杆气缸的活塞杆伸出，为打卡动作提供动力。拨绳装置回位后，复合行程开关通过自身弹簧作用回位；待打结器主轴凸轮转动带动拨绳拉杆再次碰触复合行程开关，并接通正动作电路，打卡气动系统又进行下一次动作。所述的打卡装置包括下面板、上面板、下固定板、砧块挡板、砧块、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板；下面板、上面板、下固定板、砧块挡块、上固定板通过螺栓依次由下而上固定在一起；砧块、砧块挡板、上导轨、下导轨都位于下固定板和上固定板之间，上拨绳板位于上固定板外侧，下拨绳板位于下拨绳板外侧；砧块卡在砧块挡板和下导轨之间，拨绳板导轨固定在上拨绳板和下拨绳板之间，卡扣推杆通过螺栓固定在卡扣推杆固定板上，卡扣推杆一端顶在卡扣推杆顶板上，卡扣推杆顶板通过螺栓固定在卡扣推杆固定板的角上，为了使双杆气缸的活塞杆受力均匀，在卡扣推杆固定板和双杆气缸活塞杆之间安放垫圈，卡扣推杆固定板通过螺栓拧在双杆气缸活塞杆上，上拨绳板和下拨绳板完成拨绳动作后，双杆气缸活塞杆的伸出使卡扣推杆在上导轨、下导轨和拨绳板导轨共同组成的导轨内向砧块行进，用于将两股捆绳收拢并把卡扣扣紧，完成打卡动作；双杆气缸通过螺栓安装在上面板上，双杆气缸行程为30mm，卡扣推杆在运动30mm后把卡扣推向砧块并扣紧完成打卡动作，打卡动作完成后在二位五通电磁阀的作用下使双杆气缸回位，双杆气缸使打卡装置回位，打卡完成后等到下一次的双杆气缸动作，打卡装置进行下一次打卡动作。本技术的气动卡扣式方草捆打结器与D型打结器原有的打结器辅助机构配合共同完成草料的打捆。草捆在草捆箱中行进的过程中，当草捆达到计量装置所设定的长度后，离合器闭合，链轮与打结器主轴一起转动，带动送绳装置进行送绳动作，当捆绳被送到夹绳割绳装置的上方后，夹绳割绳装置完成夹绳动作，拨绳装置开始拨绳动作，拨绳完成后，开始打卡动作，打卡动作完成后，即实现了草料的自动打捆，卡扣输送装置为打卡装置提供卡扣。本技术具有如下优点：1.本技术采用打卡气动装置进行打卡，结构简单、轻便、可靠性高。2.本技术在打卡装置上的打卡位置与原有D型打结器的打结钳嘴打绳结的位置相比，更靠近草捆，这样使草捆密度更高，结构更紧凑，便于储存和运输。3.本技术的打卡装置为独立配置，制造容易，安装及维护简单，能降低打结器的制造和使用成本。(四)附图说明图1为打结器及辅助机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动卡扣式方草捆打结器，其特征在于包括拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置；所述的拨绳装置包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、拨绳拉杆接头、拨绳传动杆、拨绳连接杆、上拨绳板、下拨绳板、拨绳回位曲柄、拨绳回位弹簧和拨绳回位弹簧固定座；打结器主轴凸轮通过键固定在打结器主轴上；拨绳驱动摆杆、拨绳回位曲柄和两个拉杆曲柄分别焊接在拨绳轴上，两个拉杆曲柄分别等距离对称固定在拨绳回位曲柄的两侧，拉杆曲柄和拨绳回位曲柄位置平行且都与拨绳驱动摆杆在空间投影面成70度角；深沟球轴承通过螺栓固定在拨绳驱动摆杆上，在打结器主轴凸轮转动的过程中拨绳驱动摆杆能够与打结器主轴凸轮下端侧面相碰触，在打结器主轴凸轮与深沟球轴承的碰触过程中，打结器主轴凸轮逆时针转动22.4°角时，控制拨绳轴逆时针转过10度角，并使拨绳拉杆在水平方向向后移动24mm的距离，拨绳拉杆末端通过拨绳拉杆接头固定在拉杆曲柄的下端，拨绳传动杆通过销轴固定在打卡装置的下面板上，并可绕销轴转动，拨绳传动杆一端通过销轴与拨绳拉杆前端连接，另一端与拨绳连接杆连接；上拨绳板和下拨绳板的一端通过销轴分别可活动的连接打卡装置的上固定板、上导轨和下固定板上，上拨绳板位于上固定板的外侧，下拨绳板位于下固定板的外侧，上导轨通过销轴安装在上固定板和下固定板之间，上拨绳板和下拨绳板在投影面位置重合，上拨绳板和下拨绳板可同时绕固定销轴转动；拨绳连接杆另一端通过销轴与上拨绳板和下拨绳板连接，上拨绳板和下拨绳板把捆绳拨向打卡装置处，完成拨绳动作；拨绳回位弹簧一端与拨绳回位弹簧固定座连接，另一端与拨绳回位曲柄下端连接；所述的打卡气动系统包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、双杆气缸和复合行程开关，储气罐为整个打卡气动系统提供压缩空气，储气罐通过胶气管连接三通气管接头，三通气管接头分别连接有两个二位五通电磁阀，每个二位五通电磁阀分别通过胶气管与一个双杆气缸连接；复合行程开关、二位五通电磁阀和直流电源通过线路连接组成一个闭合电路；复合行程开关安装在拨绳拉杆末端后面的打结器安装板上，距离拨绳拉杆末端18mm，拨绳拉杆可向后移动24mm的距离，当运动至18mm处时与复合行程开关接触，再运动6mm后接通正动作电路；所述的打卡装置包括下面板、上面板、下固定板、砧块挡板、砧块、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板；下面板、上面板、下固定板、砧块挡块、上固定板通过螺栓依次由下而上固定在一起；砧块、砧块挡板、上导轨、下导轨都位于下固定板和上固定板之间，上拨绳板位于上固定板外侧，下拨绳板位于下拨绳板外侧；砧块卡在砧块挡板和下导轨之间，拨绳板导轨固定在上拨绳板和下拨绳板之间，卡扣推杆固定在卡扣推杆固定板上，卡扣推杆一端顶在卡扣推杆顶板上，卡扣推杆顶板固定在卡扣推杆固定板上，卡扣推杆固定板安装在双杆气缸活塞杆上；双杆气缸通过螺栓安装在上面板上，双杆气缸行程为30mm，卡扣推杆在运动30mm后把卡扣推向砧块并扣紧完成打卡动作，打卡动作完成后在二位五通电磁阀的作用下使双杆气缸回位，双杆气缸使打卡装置回位，打卡完成后等到下一次的双杆气缸动作，打卡装置进行下一次打卡动作。...

【技术特征摘要】
1.一种气动卡扣式方草捆打结器，其特征在于包括拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置；
所述的拨绳装置包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、
拨绳拉杆、拨绳拉杆接头、拨绳传动杆、拨绳连接杆、上拨绳板、下拨绳板、拨绳回位曲柄、拨绳回位弹
簧和拨绳回位弹簧固定座；打结器主轴凸轮通过键固定在打结器主轴上；拨绳驱动摆杆、拨绳回位曲柄和
两个拉杆曲柄分别焊接在拨绳轴上，两个拉杆曲柄分别等距离对称固定在拨绳回位曲柄的两侧，拉杆曲柄
和拨绳回位曲柄位置平行且都与拨绳驱动摆杆在空间投影面成70度角；深沟球轴承通过螺栓固定在拨绳驱
动摆杆上，在打结器主轴凸轮转动的过程中拨绳驱动摆杆能够与打结器主轴凸轮下端侧面相碰触，在打结
器主轴凸轮与深沟球轴承的碰触过程中，打结器主轴凸轮逆时针转动22.4°角时，控制拨绳轴逆时针转过
10度角，并使拨绳拉杆在水平方向向后移动24mm的距离，拨绳拉杆末端通过拨绳拉杆接头固定在拉杆曲柄
的下端，拨绳传动杆通过销轴固定在打卡装置的下面板上，并可绕销轴转动，拨绳传动杆一端通过销轴与
拨绳拉杆前端连接，另一端与拨绳连接杆连接；上拨绳板和下拨绳板的一端通过销轴分别可活动的连接打
卡装置的上固定板、上导轨和下固定板上，上拨绳板位于上固定板的外侧，下拨绳板位于下固定板的外侧，
上导轨通过销轴安装在上固定板和下固定板之间，上拨绳板和下拨绳板在投影面位置重合，上拨绳板和下
拨绳板可同时绕固定销轴转动；拨绳连接杆另一端通过销轴与上拨绳板和下拨绳板连接，上拨绳板和下拨
绳板把捆绳拨向打卡装置处，完成拨绳动作；拨绳回位弹簧一端与拨绳回位弹簧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汝莘，耿浩，张姬，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37