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本实用新型为一种绳子自动打结装置,包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制系统等部分;其中夹绳模块设有底部夹子、转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑架;绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、盘形凸轮、滚轮、弹簧、直线轴...该专利属于厦门创业人环保科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过厦门创业人环保科技股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型为一种绳子自动打结装置,包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制系统等部分;其中夹绳模块设有底部夹子、转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑架;绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、盘形凸轮、滚轮、弹簧、直线轴...