一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置，该装置由轨道1、防火窗2、电动执行机构3、巡检机器人4、入口RFID定位卡5、出口RFID定位卡6、防火门7、通讯基站8和PLC控制箱9组成。该装置用于轨道巡检机器人穿越防火门的场合，在防火门上方的墙体上开一个小窗口，安装自动平移窗，在机器人到达和离开自动平移窗时，由PLC控制箱控制平移窗的开闭。该装置采用轨道RFID卡的方式，进行高精度位置检测，PLC输出信号稳定，抗干扰强，是一款实用性强、使用方便的用于轨道巡检机器人穿越地下综合管廊防火门的自动平移窗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置
本专利技术属于城市地下综合管廊领域，具体说是一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置。
技术介绍
目前，城市地下综合管廊在各大城市正逐渐建设，为监测城市地下综合管廊的运行情况，轨道式综合管廊巡检机器人应运而生。由于地下综合管廊在建设时，每隔200米会设置一道常闭式防火门，常用的综合管廊巡检机器人一般采用工字钢轨道式，而轨道不允许直接穿过防火门。如何让轨道式巡检机器人在城市地下综合管廊中正常使用，既不影响防火门主体防火性能，又不使防火门成为巡检机器人的障碍，使轨道巡检机器人顺利地在主体防火门通过，成为地下综合管廊巡检机器人需要解决的一个技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置，其特征是在防火门上方的墙体上开一个小窗口，安装平移式自动防火窗，由PLC控制箱进行控制。在机器人到达自动窗前，检测轨道上的定位卡，利用位置识别，通过网络触发PLC控制箱来控制自动平移窗。本专利技术采用的技术方案是：一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置，由轨道1、防火窗2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置，其特征在于：该装置由轨道（1）、防火窗（2）、电动执行机构（3）、巡检机器人（4）、入口RFID定位卡（5）、出口RFID定位卡（6）、防火门（7）、 通讯基站（8）和 PLC控制箱（9）组成；防火窗（2）包括固定窗一（11）、固定窗二（12）、活动窗一（13）和活动窗二（14）；防火窗（2）安装在防火门（7）上方的墙体上，电动执行机构（3）安装在活动窗一（13）和活动窗二（14）的上方，用于控制活动窗一（13）和活动窗二（14）的打开和关闭；在靠近防火窗（2）两侧的轨道上与防火窗（2）相距5米的位置，分别安装入口RFID定位卡（5）和出口R...

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置，其特征在于：该装置由轨道（1）、防火窗（2）、电动执行机构（3）、巡检机器人（4）、入口RFID定位卡（5）、出口RFID定位卡（6）、防火门（7）、通讯基站（8）和PLC控制箱（9）组成；防火窗（2）包括固定窗一（11）、固定窗二（12）、活动窗一（13）和活动窗二（14）；防火窗（2）安装在防火门（7）上方的墙体上，电动执行机构（3）安装在活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文涛，殷力鹏，赵建波，郭永涛，马静雅，刘东梅，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13