一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服制造技术

本发明专利技术公开了一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其包括，控制器，控制整个系统；上位通讯，用于提供上位命令输入；电源，输入为低压直流电压，直流电压低于100V，用于为系统提供功率输入；功率回路，由控制器输入控制信号，通过驱动电路实现对开关管的驱动，输出为低压直流电压，实现对电机的驱动。整体设备更加的轻型化,小型化，能够承受更加恶劣的环境要求，支持无刷直流电机，支持无线通信，能实现无线信息传输。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服
本专利技术具体涉及一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服。
技术介绍
随着工业自动化水平的提高，自动化逐渐超出传统的工厂范围，在更加广泛的环境内实现，即向移动自动化方向发展，新型的伺服需要移动的能源供给，需要提供精确的位置信息，需要无线信息传输，需要轻型化,小型化，能承受更加恶劣的环境要求，这对传统的伺服提出了挑战。目前的交流伺服大都是面向工厂自动化的产品，输入电压为AC220V或者AC380V，这种伺服无法实现移动的电源供给，不能实现无线信息传输，无法做到轻型化小型化，只能承受稳定的工厂环境，且现有的伺服需要整流模块，电压等级高,很难做到小型化，不能满足移动自动化的可移动供电，移动通信，低压，轻型化，小型化的需求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其特征在于：其包括，控制器，控制整个系统；上位通讯，用于提供上位命令输入，上位通讯支持EtherCAT，实现伺服系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其特征在于：其包括，控制器，控制整个系统；上位通讯，用于提供上位命令输入，上位通讯支持EtherCAT，实现伺服系统的上位、组网和同步；电源，输入为低压直流电压，直流电压低于100V，用于为系统提供功率输入；功率回路，由控制器输入控制信号，通过驱动电路实现对开关管的驱动，输出为低压直流电压，实现对电机的驱动。

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其特征在于：其包括，控制器，控制整个系统；上位通讯，用于提供上位命令输入，上位通讯支持EtherCAT，实现伺服系统的上位、组网和同步；电源，输入为低压直流电压，直流电压低于100V，用于为系统提供功率输入；功率回路，由控制器输入控制信号，通过驱动电路实现对开关管的驱动，输出为低压直流电压，实现对电机的驱动。2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其特征在于：所述上位通讯还支持，无线通信，用于实现数据远程移动交互；数字IO，通过数字信号IO的输入和输出实现伺服系统的上位。3.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其特征在于：其还包括，编码器，用于检测电机的位置信号，为位置和速度控制提供输入；模拟信号传感电路，提供系统的模拟信号采样调理；状态指示，用于提供系统运行状态指示；辅助电源，为控制器和驱动电路提供辅助电源，且通过辅助电源提供系统的供电；HALL（霍尔传感器），用于检测无刷直流电机的换相信号，为无刷直流电机换相控制提供输入。4.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其特征在于：所述电机为无刷直流电机。5.根据权利要求2所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙飞，迟永琳，张斐泓，吴兵，
申请(专利权)人：上海智殷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31