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本发明公开了一种基于EtherCAT的小型数字化低压直流伺服，其包括，控制器，控制整个系统；上位通讯，用于提供上位命令输入；电源，输入为低压直流电压，直流电压低于100V，用于为系统提供功率输入；功率回路，由控制器输入控制信号，通过驱动电路...
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