一种散热效果良好的机控一体化机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种散热效果良好的机控一体化机器人，包括基座、安装于基座的机械臂和用于驱动机械臂的电机，基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，密封腔室和开放腔室之间通过导热板件分隔，密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，电机电连接控制组件，开放腔室内设置有散热系统，散热系统能够形成依次流经外界、开放腔室、外界的单向散热气流。与现有技术相比，本实用新型专利技术的基座由于设置了相邻的密封腔室和开放腔室，把电源组件和控制组件密封地集成在密封腔室内，起到良好的防尘防水效果，而密封腔室内产生的热量通过导热隔板传递至开放腔室中，热量经过散热系统形成的单向气流排到外界，起到良好的散热效果。

An integrated robot controlled robot with good heat dissipation

The integration of a robot control cooling effect of the utility model is a good machine, including mechanical arm mounted on the base, the base and a motor for driving arm, a closed sealing chamber and connected open chamber outside of the base is provided, between the seal chamber and open the chamber through the heat conducting plate is arranged between the separated sealing chamber the power supply module and a control module electrically, the motor is electrically connected with the control module, the open chamber is equipped with a cooling system, the cooling system can be formed sequentially through the outside, open the chamber and outside unidirectional airflow. Compared with the prior art, the utility model base due to the adjacent seal chamber and open the chamber set, the power module and control module integrated in the hermetically sealed chamber, to prevent a good waterproof effect, and the sealing chamber of the heat generated by heat transfer to open diaphragm chamber, the unidirectional air flow through the formation of heat the cooling system is drained to the outside, has good cooling effect.

【技术实现步骤摘要】
一种散热效果良好的机控一体化机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种散热效果良好的机控一体化机器人。
技术介绍
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。尤其是SCARA机器人，SCARA：SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择顺应性装配机器手臂，是一种水平多关节机器人，其广泛应用于工业中。然而现有的SCARA机器人的电源组件和控制组件一般是外置的，使用时通过电线连接外界的电源插头或者控制插头，集成度比较低，使用不方便，应用环境受限。技术人为了SCARA机器人满足更广泛的使用环境，提高集成度和紧凑型，把SCARA机器人所对应的电源组件、控制组件等集成在SCARA机器人的基座内。然而集成之后，遇到了新的问题，一方面为了防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：包括基座、安装于所述基座的机械臂和用于驱动所述机械臂的电机，所述基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，所述密封腔室和所述开放腔室之间通过导热板件分隔，所述密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，所述电机电连接所述控制组件，所述开放腔室内设置有散热系统，所述散热系统能够形成从外界流入开放腔室、再从开放腔室流至外界的单向散热气流。

【技术特征摘要】
1.一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：包括基座、安装于所述基座的机械臂和用于驱动所述机械臂的电机，所述基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，所述密封腔室和所述开放腔室之间通过导热板件分隔，所述密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，所述电机电连接所述控制组件，所述开放腔室内设置有散热系统，所述散热系统能够形成从外界流入开放腔室、再从开放腔室流至外界的单向散热气流。2.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述散热系统包括设置在开放腔室内的排气风扇和设置于基座的进气孔和出气孔，开放腔室、进气孔和出气孔构成气流通道，风扇设置气流通道的任一截面位置。3.根据权利要求2所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述基座的外侧设置有凹陷部作为把手，所述进气孔设置于所述把手内。4.根据权利要求2所述的一种散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙琪，袁志鸿，周鸿嫩，张金涛，龙志荣，张伟文，周志刚，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44