步进式差动回转减速机制造技术

本发明专利技术公开一种步进式差动回转减速机，包括箱体和差动行星轮系，其具体结构如下：在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡轮，手动蜗杆通过涡轮驱动差动级内齿圈，差动级太阳轮轴和差动级内齿圈的差动输入的动力由差动级行星轮作用于差动级行星架，由差动级行星架驱动第二行星轮系的太阳轮轴；在第二行星轮系中，内齿圈与箱体固为一体，太阳轮轴获得的扭矩通过行星架输出后驱动输出齿轮。

【技术实现步骤摘要】
步进式差动回转减速机
本专利技术属于机械传动
，涉及回转减速机，具体是一种步进式差动回转减速机，主要应用于对回转角度有精确要求，同时在无电力时可手动操作的传动设备中尤其是一种步进式差动回转减速机。
技术介绍
回转减速机通常为在齿轮箱的电机输入侧设置手轮，当断电时通过拨动手轮进行手动操作，由于减速机的速比较小，手动盘动的力量有限，无法用于重型回转机构。差动行星减速机通常为两路输入分别驱动行星轮系的太阳轮和内齿圈，共同作用于行星架进行转动，可实现差动调速或一路输入出现故障时另一路可正常工作一段时间的功能需求。传统的差动机构通常采用外部带制动器分别对两路输入进行制动，由于内部差动齿轮之间的累积间隙较大，无法满足对回转机构精确定位的要求。如何解决回转齿轮箱回转角度精确定位，尤其是手工操作时更加省力一直是业内关注的重大课题，而将差动驱动用于回转齿轮箱的精确控制，目前也未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有的回转齿轮箱中通过手轮调控比较费力，难以适应较大功率的齿轮箱的实际问题，提供一种步进式差动回转减速机。本专利技术的目的是这样实现的：一种步进式差动回转减速机，包括箱体、差动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式差动回转减速机，包括箱体、差动行星轮系，其特征在于：差动级的一个驱动输入为太阳轮轴，另一个驱动输入为内齿圈，差动级的输出为行星架，减速机还设有第二行星轮系，具体结构如下：在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡轮，手动蜗杆通过涡轮驱动差动级内齿圈，差动级太阳轮轴和差动级内齿圈的差动输入的动力由差动级行星轮作用于差动级行星架，由差动级行星架驱动第二行星轮系的太阳轮轴；在第二行星轮系中，内齿圈与箱体固为一体，太阳轮轴获得的扭矩通过行星架输出后驱动输出齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种步进式差动回转减速机，包括箱体、差动行星轮系，其特征在于：差动级的一个驱动输入为太阳轮轴，另一个驱动输入为内齿圈，差动级的输出为行星架，减速机还设有第二行星轮系，具体结构如下：在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡轮，手动蜗杆通过涡轮驱动差动级内齿圈，差动级太阳轮轴和差动级内齿圈的差动输入的动力由差动级行星轮作用于差动级行星架，由差动级行星架驱动第二行星轮系的太阳轮轴；在第二行星轮系中，内齿圈与箱体固为一体，太阳轮轴获得的扭矩通过行星架输出后驱动输出齿轮。2.根据权利要求1所述的步进式差动回转减速机，其特征在于，差动级内齿圈与箱体之间设有离合器。3.根据权利要求2所述的步进式差动回转减速机，其特征在于，所述的离合器包括：复合压片离合器、滑环和拨叉控制机构，其中：复合压片离合器包括由内筒、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭莹峰，吕海明，孙恒，
申请(专利权)人：南京高精齿轮集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32