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本发明公开一种步进式差动回转减速机，包括箱体和差动行星轮系，其具体结构如下：在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡...
该专利属于南京高精齿轮集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京高精齿轮集团有限公司授权不得商用。

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